Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов Советский патент 1987 года по МПК G01M17/06 

1134

Изобретение относится к транспортному машиностроению, конкретно к стендам для испытаний гидравлических рулевых механизмов транспортных средств.

Цель изобретения - повьппение надежности работы стенда.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема стенда для проведения ресурсных испытаний гидравлических рулевых механизмов.

Стенд содержит исполнительный од- ноштоковый гидроцилиндр 1, насосную станцию 2 с приводным двигателем 3 для Соединения с испытываемым гидравлическим рулевым механизмом 4 и устройство 5 аварийного дублирования рабочих гидролиний 6 и 7, включающее датчик 8 перемещений штока исполнительного гидроцилиндра 1, электрически связанный через один вход суммато- тора 9 с электровыключателем 10, установленным в цепи питания приводного двигателя 3. Кроме того, стенд снабжен двумя обгонными муфтами 11 и 12, установленными на одном валу 13, двумя парами шестерен 14 и 15, каждая из которых кинематически связана посредством одной шестерни с зубчатой рейкой 16, вьшолненной на штоке гид- р011;илиндра 1, а посредством другой шестерни - через соответствующую обгонную муфту 11 или 12 с валом 13, на конце которого закреплен датчик 8 перемещения штока, вьшолненный в виде тахогенератора, фиксатором 17.поворота штока для взаимодействия с продольным пазом 18, выполненным на штоке гидроцилиндра 1 и обеспёчиваю- шям постоянное зацепление калсдой из двух пар шестерен 14 и 15 с зубчатой рейкой 16,.датчиком 19 поворота рулевого колеса 20, механически связанным с последним и электрически соединенным с другим входом сумматора 9 причем обгонная муфта 11 первой пары шестерен 14 установлена с возможностью кинематического соединения датчика 8 со штоком исполнительного гидроцилиндра 1 при его вьщвижении, а обгонная муфта 12 второй пары шестерен 15 установлена с возможностью кинематического соединения датчика 8 со штоком исполнительного гидроци- линдра 1 при его втягивании, причем каждая из обгонных муфт 11 и 12 установлена с возможностью передачи кру

0

5

35

0 25

тящего момента к- тахогенератору о при перемещении штока в одном из направлений.

Соотношение передаточных чисел первой 14 и второй 15 пар шестерен равно соотношению обьемов поршневой и штоковой полостей гидроцилйндра 1.

Стенд работает следующим образом.

При работающей насосной станции 2 рабочая жидкость поступает к гидравлическому рулевому механизму 4 и при повороте рулевого колеса 20 в соответствующую полость исполнительного гидроцилиндра 1 .шток последнего выдвигается, зубчатая рейка 16 взаимодействует с двумя парами шестерен 14 и 15, и в этом случае первая пара шестерен 14 через обгонную муфту 11 передае.т крутящий момент к тахогенератору 8, заставляя последний вращаться.

Конструктивно выполнено так, что датчик 19 поворота рулевого колеса и датчик 8 перемещения штока исполнительного гидроцилиндра 1 вращаются в противоположные стороны и при исправном состоянии гидравлического рулевого механизма 14 и рабочих гид- 30 ролиний 6 и 7 с одинаковой скоростью. Таким образом к сумматору 9 поступает нулевой электрический сигнал. Аналогичным образом осуществляется работа, стенда при повороте рулевого колеса 2, в противоположную сторону.

. В случае повьш енного износа гид- . равлического рулевого механизма 4 или обрыве одной из рабочих гидролиний 6 или 7 датчики 8 и 19 начинают вращаться с разной скоро.стью и к сумматору 9 поступает электрический сиг- нал, отличный от нуля, которьш, проходя через усилитель, попадает к электрическому выключателю 10, размьГ- кание контактов которого приводит к отключению приводного двигателя 3 насосной станции 2.

40

45

Формула изобретен ия

Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов, содержащий испол- нительньй одноштоковый гидроцилиндр и насосную станцию с приводным двигателем для соединения с испытываемым гидравлическим рулевым механизмом и устройство аварийного дублирования рабочих гидролиний, включающее датчик перемещения штока исполнительного гидроцилиндра, электрически связанный через один вход сумматора с электровыключателем, установленным в цеди питания приводного двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы стенда, он снабжен двумя установленными на одном валу обгонными муфтами, двумя парами шестерен, каждая пара из которых кинематически по- средством одной шестерни связана с зубчатой рейкой, вьшолненной на штоке гидроцилиндра, а посредством другой шестерни - через соответствующую обгонную муфту с валом, на конце которого установлен датчик перемещения штока гидроцилиндра, выполненный в

ю

45089 . 4

виде тахогенератора, фиксатором от поворота штока гидроцилиндра для взаимодействия с продольным пазом, выполненным на штоке, и датчиком поворота рулевого вала рулевого механизма, электрически соединяющимся с другим входом сумматора, причем каждая из обгонных муфт установлена с возможностью передачи крутящего момента к тахогенератору при перемещении штока в одном из направлений, а соотношение передаточных чисел пары шестерен между собой пропорционально соотношению объемов поршневой и штоковой полостей исполнительного гидроци- линдра.

15

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, конкретно к стендам для испытаний гидравлических рулевых механизмов транспортных средств. Цель изобретения - повьш1ение надежности работы стенда. Стенд для испытания гидравлических рулевых 1 еханизмов снабжен двумя.обгонными муфтами 11, 12, установлен10 /4 ными на одном валу 13, двумя парами шестерен 14, 15, каждая из которых кинематически связана посредством одной шестерни с зубчатой рейкой 16 выполненной на штоке гидроцилиндра, а посредством другой шестерни - через соответствующую обгонную муфту с валом, на конце которого закреплен датчик 8 перемещения штока, а на рулевом валу - датчик 19 частоты его вращения. При повышенном износе гидравлического рулевого механизма 4 или обрыве .одной из рабочих гидролиний датчики В и 19 начинают вращаться с разной скоростью и к сумматору 9 поступает электрический сигнал, отличный от нуля, который, проходя через усилитель, попадает к электрическому выключателю 10, размыкание контактов которого приводит к отключению приводного двигателя 3 насосной станции 2. 1 ил. 4,2 лч/ч/ S 5 3 о ел 05 4 СП 00 со