Формирователь импульсов Советский патент 1987 года по МПК H03K5/01 

Изобретение относит.ся к вычислительной и импульсной технике и может быть использовано в устройствах дискретной автоматики в качестве формирователя импульсов с регулируемой задержкой относительно запускающего сигнала и с регулируемым количеством импульсов.

Цель изобретения - расширение

пу элементов И А, выходы 5 и 6 устройства для подключения кнопки запус ка, вход 7 устройства для подачи импульсов асинхронной случайной последовательности, распределитель 8 синхроимпульсов, генератор 9 синхроимпульсов, выходы 10 устройства, с которых снимается серия распределенных во времени импульсов, выходы 11

функциональных возможностей устройст- О и 2 устройства, с которых снимают

ва за счет обеспечения дискретно регулируемой задержки формируемых импульсов относительно запускающего сигнала и регулировки количества формируемых импульсных серий.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - структурная схема ключа| на фиг. структурная схема тумблерных регистров; на фиг. 4 - структура блока сравнения; на фиг. 5 - временные диаграммы работы устройства в режиме яадер7кки формирования импульсов относительно запускающего сигнала, при

положении ключа, соответству ощем коммутации его первого выхода с первым входом, второго выхода с третьим входом и третьего выхода с пятым входом (положение ключа на фиг.2); коде (К men 5 установленном на первом тумблерном регистре, определяющем номер последнего (га-ного) из формируемых импульсов одиночной серии; коде , установленном на втором тумблерном регистре, определяющем задержку начала формирования импульсов на выходах устройства (10), (11) и (12) относительно запускающего сигнала на К полкьгх циклов работы распраделителя синхро -;мпульсов (8); на фиг. 6 временные диаграммы работы устройства в ре;киме формирования К серий распределенных по выходам устройства (10)

импульсов, при положении ключа, соот- , вый выход распределителя 8 синхроветствующем коммутации его первого выхода со вторым входом, второго выхода с четвертым входом и третьего выхода с шестым входом; коде , установленном на первом тумблерном регистре, определяющем номер последнего (т-ного) из формируемых импульсов в последней К-ой серии; кодеК 0, установленном на втором тумблерном регистре, определяющем количество формирз емых на выходах устройства (10) импульсных серий.

Формирователь импульсов содержит D-триггеры 1 и 2, RS-триггер 3, груп50

55

импульсов подключен к С-входу перво го D-триггера, D-вход которого подключен к первым входам п элементов И 215 первый выход первого D-тригге ра 1 подключен ко вторым входам п элементов И 21, выходы которых соединены с выходами 10 устройства и подключены к информационным входам кo 4мyтaтopa 14, к, адресным входам которого подключены выходы первого тумблерного регистра 13, выход RS- триггера, соединен с первым входом элемента И 15 и вторым и третьим входаг-ги ключа 16, п-ный выход распр

пу элементов И А, выходы 5 и 6 устройства для подключения кнопки запуска, вход 7 устройства для подачи импульсов асинхронной случайной последовательности, распределитель 8 синхроимпульсов, генератор 9 синхроимпульсов, выходы 10 устройства, с которых снимается серия распределенных во времени импульсов, выходы 11

и 2 устройства, с которых снимают0

ся дискретно регулируемые по длительности одиночные разнополярные импульсы, первый тумблерный регис.тр 13, коммутатор 14, элемент И 15, ключ 16, второй тумблерный регистр 17, блок 18 сравнения, счетчик 19, вход 20 устройства для установки счетчика в О, элементы И 21 группы 4, тумблеры 22 тумблерных регистров 13 и 17, элементы 23 равнозначности блока сравнения 18, многовходовой элемент И 24 блока сравнения 18, элемент НЕ 25 блока сравнения 18.

Причем выход RS-триггера 3 соединен с S-входом второго D-триггера, выход которого подключен к R-входу первого D-триггера и первому R-входу RS-триггера 3, выходы первого D-триггера 1 подключены к двум разнополЯр- ным выходам формирователя, D-вход второго D-триггера 2 подключен к общей шине, входы 5 и 6 формирователя для подключения кнопки запуска соединены соответственно со вторыми R- и З-входшми RS-триггера 3, вход формирователя для подачи импульсов асинхронной случайной последовательности подключен к первому S-BXO- ду RS-триггера 3, выход генератора 9 синхроимпульсов подключен ко входу распределителя синхроимпульсов, выходы которого подключены к третьим входам п элементов И 21, причем пер0

5

0

0

5

импульсов подключен к С-входу первого D-триггера, D-вход которого подключен к первым входам п элементов И 215 первый выход первого D-триггера 1 подключен ко вторым входам п элементов И 21, выходы которых соединены с выходами 10 устройства и подключены к информационным входам кo 4мyтaтopa 14, к, адресным входам которого подключены выходы первого тумблерного регистра 13, выход RS- триггера, соединен с первым входом элемента И 15 и вторым и третьим входаг-ги ключа 16, п-ный выход распре

312

долнт.,пя 8 синхроимпульсов с 1едиг{ен со вторым входом элемента И 15, выход которого соединен со счетным входом счетчика 19, вход установки нуля которого соединен с дополнитель- ным входом 20 устройства, выходы счетчика 19 соединены с первыми информационными входами блока 18 сравнения, вторые информационные входы которой соединены с выходами второго тумблерного регистра 17, прямой и инверсный выходы блока 18 сравнения соединены соответственно с первым и шестым входами ключа 16, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с прямым и инверсным выходами коммутатора 14, первый выход ключа 16 соединен с D-входом пер- вого D-триггера 1, второй выход ключа 16 соединен с управляющим входом блока 18 сравнения, а третий его выход - с С-входом второго D-триггера,

D-триггеры 1 и 2 предназначены для формирования импульсных синхронизации входного асинхронного сигнала с импульсами генератора 9, а также для фиксации моментов начала и окончания формирования импульсных серий на выходах 10 устройства или одиночных импульсов с дискретно регулируе- мой длительностью на выходах 11 и 12 устройства.

RS-триггер 3 предназначен для подключения кнопки запуска работы устройства, при этом входы 5 и 6 устройства подключены ко вторым R- и S-вхо- дам RS-триггера 3, причем вход 5 подключается к контакту, замкнутому с общей шиной при отпущенном положении кнопки, а вход 6 - к контакту, замкнутому с общей шиной при нажатом положении кнопки. Первый S-вход RS-триггера 3 соединен со входом 7 устройства, предназначенньм для подачи запускающих импульсов асинхрон- ной случайной последовательности.

Гру ппа элементов И 4 предназначена для формирования импульсных серий распределительных во времени по вы- ходам 10 устройства импульсов путем конъюнкции сигналов с выходов распределителя 8 синхроимпульсов, поступающих на треты входы элементов И 21 группы 4, и управляющих сигна- лов, поступающих на первые и вторые входы элементов И 21 группы 4 соответственно с первого выхода ключа 16 и первого выхода D-триггера 1.

24

Распределитель 8 синхроимпульсов предназначен для распределения импульсов, поступающих от генератора 9, во времени по п выходам, в зависимости от номера импульса 1,...,п, Распределитель 8 является стандартным элементом импульсной и вычислительной техники.

Генератор 9 синхроимпульсов предазначен для формирования непрерывой последовательности синхроимпульсов. Выход генератора 9 соединен со входом распределителя 8 синхроимпульсов .

Первый тумблерньй регистр 13 предназначен для задания количества распределенных по вьсходам 10 устройства мпульсов одиночной или последней из формируемых серий, а также для задания дискретной регулировки длительности формируемых на выходах 11, и 12 устройства одиночных; импульсов. Выходы первого тумблерного регистра 13 соединены с адресными входами коммутатора 14. Тумблерные регистры 13 и 17 представляют собой элементы записи, хранения и выдачи кодовой информации, в качестве запоминающих элементов в которь х используются тумблеры 22., Структурная схема тумблерных регистров 13 и 17 приведена на фиг. 3. Кодирование каждого разряда регистров осуществляется установкой соответствующего тумблера в положение Вкл. или Откл.

Коммутатор 14 предназначен для выделения последнего (т-ного) импульса в формируемой одиночной или последней из серий, распределенных по выходам 10 устройства импульсов, а также для выделения заданного фронта импульсов с дискретно регулируемой длительностью, выдаваемых с выходов 11 и 12 устройства. Информационные входы коммутатора 14 соединены с выходами элементов И 21 группы, прямой выход коммутатора 14 соединен с четвертым, а инверсный - с пятым входами ключа 16.

Элемент И 15 и его связи предназначены для пропускания на счетный вход счетчика 19 синхроимпульсов с п-ного выхода распределителя 8 только после поступления запускающего сигнала, запоминаемого на RS-тригге- ре 3.

Ключ 16 предназначен для настройки устройства на работу в одном из

51283952

двух режимов: задержка, формирования импульсов.относительно запускающего сигнала или формирование заданного .количества импульсных серий. Ключ 16 представляет собой.строенный переключатель тумблерного или галетного типа, например П2ГЗ-2ПЗН, ЦЭО,360.016 ТУ, или любой другой подобный переключатель на два положения трех на6

тов и 21 группы 4 - низкий потенциал, т.е. выходы устройства не возбуждены.

В режиме задержки формирования импульсов относительно запускающего сигнала при поступлении отрицательного фронта импульса асинхронной случайной последовательности на вход 7 RS-триггер 3 переключается в состояние 1 и высокий потенциал с его

правлений. Структурная схема ключа 16 вькода поступает на первый вход элев положении, соответствующем первому из двух перечисленных режимов 15аботы, приведена на фиг. 2.

Второй тумблерный регистр 17 пред-, назначен для установки требуемой за- держки формирования импульсов относительно запускающего сигнала или количества формируемых импульсных серий. Выходы второго тумблерного ремента И 15, разрешая прохождение синхроимпульсов с п-ного выхода распределителя 8 на счетньй вход счетчика 19.

Одновременно высокий потенциал с в лхода RS-триггера 3 снимает принудительную начальную установку D-триг- гера 2 в состояние 1, Пололчение гистра 17 соединены со вторыми инфор-20 16 при данном режиме работы

соответствует изображенному на фиг.2. Поэтому в этом случае высокий потенциал с выхода RS-триггера 3 дополнительно через ключ 16 поступает на 25 управляющий вход блока сравнения 18, обеспечивая его работу при постоянном наличии опроса. Прямой выход блока 18 сравнения через ключ 16 подключен к D-входу триггера I. Возникающий в моменты пересчета счетчика 19 на прямом выходе блока 18 сравнения эффект гонок компенсируется на D-триг- гере 1 за счет того, что пересчет счетчика 19 организуется синхроиммационными входами блока 18 сравнения. Блок 18 сравнения предназначен для сравнения текущего состояния счетчика 19 с состоянием второго тумблерно- го регистра 17. Прямой и инверсный выходы и управляющий вход блока 18 сравнения соединены соответственно с первьм и шестым входами и вторым

выходом ключа 16. Блок 18 сравнения

30

представляет собой совокупность элементов 23 равнозначности, многовхо- дового элемента И 24 и элемента НЕ 25, причем выходы элементов 23 равнозначности соединены со входами многовхосоответствует изображенному на фиг.2. Поэтому в этом случае высокий потенциал с выхода RS-триггера 3 дополнительно через ключ 16 поступает на 25 управляющий вход блока сравнения 18, обеспечивая его работу при постоянном наличии опроса. Прямой выход блока 18 сравнения через ключ 16 подключен к D-входу триггера I. Возникающий в моменты пересчета счетчика 19 на прямом выходе блока 18 сравнения эффект гонок компенсируется на D-триг- гере 1 за счет того, что пересчет счетчика 19 организуется синхроимдового элемента И 24, на один из вхо- 35 пульсами с п-ного выхода распределителя а, а запись результатов сравне- ни.я с блока 18 в D-трнггер 1 производится синхроимпульсами с перво.го выхода распределителя 8. Когда состояние счетчика 19 достигнет значения, установленного на втором тумблерном регистре 17, с прямого выхода блока 18 сравнения на D-триггер 1 и первые входы элементов И 21 группы 4 через ключ 16 поступит положитель- ньй потенциал, подготавливающий триггер 1 к переключению в состояние 1 и разрешающий переключение элементов И 21 группы 4. С приходом по

дов которого с управляющего входа блка 18 сравнения поступает сигнал опроса, выход многовходового элемента И 24 соединен непосредственно с прямым выходом блока 18 сравнения и через элемент НЕ 25 с ее инверсным выходом. Структура блока 18 сравнения приведена на фиг. 4.

Счетчик 19 предназначен для подсчта поступающих на его счетньш вход синхроимпульсов с п-ного выхода распределителя 8 через элемент И/15, и определяющих в зависимости от режима работы либо задержку формирования импульсов относительно запускающего сигнала, либо количество формируемых импульсных серий.

ь

Устройство работает следующим образом,

В исходном положении триггеры 1 и 3 находятся в состоянии О, триггер 2 - в состоянии I, счетчик 9 - в состоянии О. На выходе элемен

6

тов и 21 группы 4 - низкий потенциал, т.е. выходы устройства не возбуждены.

В режиме задержки формирования импульсов относительно запускающего сигнала при поступлении отрицательного фронта импульса асинхронной случайной последовательности на вход 7 RS-триггер 3 переключается в состояние 1 и высокий потенциал с его

мента И 15, разрешая прохождение синхроимпульсов с п-ного выхода распределителя 8 на счетньй вход счетчика 19.

Одновременно высокий потенциал с в лхода RS-триггера 3 снимает принудительную начальную установку D-триг- гера 2 в состояние 1, Пололчение 16 при данном режиме работы

0

соответствует изображенному на фиг.2. Поэтому в этом случае высокий потенциал с выхода RS-триггера 3 дополнительно через ключ 16 поступает на 5 управляющий вход блока сравнения 18, обеспечивая его работу при постоянном наличии опроса. Прямой выход блока 18 сравнения через ключ 16 подключен к D-входу триггера I. Возникающий в моменты пересчета счетчика 19 на прямом выходе блока 18 сравнения эффект гонок компенсируется на D-триг- гере 1 за счет того, что пересчет счетчика 19 организуется синхроимпульсами с п-ного выхода распредели

теля а, а запись результатов сравне- ни.я с блока 18 в D-трнггер 1 производится синхроимпульсами с перво.го выхода распределителя 8. Когда состояние счетчика 19 достигнет значения, установленного на втором тумблерном регистре 17, с прямого выхода блока 18 сравнения на D-триггер 1 и первые входы элементов И 21 группы 4 через ключ 16 поступит положитель- ньй потенциал, подготавливающий триг. гер 1 к переключению в состояние 1 и разрешающий переключение элементов И 21 группы 4. С приходом полозкительного фронта синхронизации с первого выхода распределителя В синхрои.1пульсов на С-вход D-тригге- ра 1, этот D-триггер переключается в состояние I, а. совпадение 1

сигналов на входах первого элемента И 21 грутспы 4 вызывает появление на его выходе 1 -сигнала. По отрицательному фронту синхроимпульса на третьем- входе первого элемента И 21

группы 4 этот элемент переключится, и на его выходе образуется исходный нулевой потенциал. Последовательное появление синхроимпульсов на других выходах распределителя 8 анало- гичным образом вызывает поочередное переключение остальных элементов И 21 группы 4, что обеспечивает выдачу серии импульсов, распределенных во времени по выходам 10 устройства и поступающих на информационные входы коммутатора 14. На адресных входах коммутатора присутствует двоич- ньй код адреса канала коммутатора, набранный на первом тумблерном регистре 13. Таким образом, при появлении положительного импульса на выходе элемента И 21 группы 4, номер которого совпадает с набранным номером канала коммутатора 14, на инверсном выходе коммутатора 14 возникает импульс отрицательной полярности, задний гюлоясительный фронт которого поступает через ключ 16 на С-вход D- триггера 2 и опрокидывает этот D- триггер в 0 -состояние, так как D-ВХОД D-триггера 2 подключен к общей шине. Это, в свою очередь, вызывает переключение D-триггера 1 по К входу в 0 -состояние, запрещающее переключение элементов И 21 группы 4 на их вторых входах. Одновременно RS-триггер 3 будет подготовлен к переключению в 0 -состояние по первому R-входу. Переключение RS-тригге- ра 3 в 0 -состояние и последующая уста.новка в 1 р-триггера 2 потенциалом низкого уровня с выхода RS-триг гера 3 осуществляется при поступлении положительного фронта импульса асинхронной последовательности на вход 7. Устройство приходит в исходное состояние и после обнуления счетчика 19 по входу 20 устройства ожидает нового запуска по входу 7. D-триг гер 1 при-работе устройства находится в состоянии 1 в течении времени от переднего фронта синхроимпульса с первого выхода распределителя 8 до заднего фронта синхроимпульса с того выхода распределителя 8 до заднего фронта с двоичным кодом, установленным на первом тумблерном регистре 13 Следовательно i установкой различных двоичных кодов на тумблерном регистре 13 обеспечивается дискретная регулировка длительности формируемых импульсов йа выходах 11 и 12 устройства,

o

5

0

5

являющихся прямым и инверсным выходами D-триггера 1. Этим же осуществляется установка количества импульсов в одиночной серии, распределенных во времени по выходам 10 устройства и совпадающих по длительности с импульсами генератора. Установкой различных кодов на втором тумблерном регистре 17 осуществляется дискретная регулировка задержки формирования имтгуль- сов относительно запускающего сигнала за счет блокировки выходов 10 - 12 устройства от момента прихода запускающего сигнала до момента совпадения состояния счетчика 19 с кодом, установленньм на втором тумблерном регистре 17. Квантом регулировки является цикл работы распределителя 8, причем для задержки формирования импульсов на К полных циклов необходимо установить на регистре 17 код К+1, так как момент прихода зайускающего сигнала является асинхронным относительно синхроимпульсов с п-ного выхода распределителя 8, поступающих на счетный вход счетчика 19. Временные диаграммы работы устройства в режиме задержки формирования импульсов относительно запускающего сигнала для случая, когда на втором тумблерном регистре 17 установлен код , а на первом тумблерном регистре 13 установлен код , приведены на . фиг. 5. При предлагаемое устрой- 5 ство работает аналогично известному.

В режиме формирования заданного количества импульсных серий положение ключа 16 является обратным изображенному на фиг. 2. При поступлении импульса асинхронной случайной последовательности на вход 7 RS-триггер 3 переключается в состояние 1, и высокий потенциал с его выхода поступает на первый вход элемента И 15, . разрешая прохождение синхроимпульс- - сов с п-ного выхода распределителя 8 на счетньш вход счетчика 19. Одновременно высокий потенциал с выхода RS- триггера снимает принудительнзто начальную установку D-триггера 2 в сое- . тояние 1 и через ключ 16 подготавливает по D-входу D-триггер 1 к переключению в состояние 1 и разрешает переключение элементов И 21 группы 4.- С приходом положительного фронта синхронизации с первого выхода распределителя 8 на С-вход D-триггера t этот триггер переключается в состояние

0

0

0

5

на

1, а ссии1адение 1 -сигналов входах первого элемента И 21 группы 4 В1)1зывает появление на его выходе сигнала. Дальнейшая работа устройств по формированию импульсов на выходах 10 - 12 аналогична, за исключением того, что импульсы с прямого выхода коммутатора 14, возникающие при совпадении номера формируемого на выходах 10 импульса с кодом, установленным на первом тумблерном регистре 13 не прекраи ают работу устройства, как в предыдущем режиме, а поступают через ключ 16 на управляющий вход блока 18 сравнения к тем самым, в каяодо цикле работы устройства опрашивают результаты сравнения состояния счетчика 19 с кодом, набранным на втором тумб.г ерном регистре 1 7 ,

Кот да текущее состоянгие счетчика 19 достигнет значения кода, заданного на регистре 17, отрицательный сигнал с инверсного вьпхода блока сравнения 18 через ключ 16 поступает на С-БХОД 0--триггера 2, задний положительный фронт которого опрокидывает этот триггер в 0 -состояние. Дальнейшая работа cxehttii по возврату в исходное состояние также аналогична, т.е. в результате рабо.ты устройства в режиме формирования заданного количества импульсных серий на выходах 10 сформированы серии распреде- ленньгх во времени по выходам 10 устройства импульсотз в количестве, соответствующем коду, установленному на втором тумблерном регистре 17, причем число импульсов, формируемых в последней серии, будет определяться кодом, задаваемым на первом тумблерном регистре 13, Установка кода п на первом тумблерном регистре 13 является в данном режиме работы запре- ш;енной, так как из-за гонок, возникающих на блоке 18 сравнения в виду наложения моментов oepec ieTa счетчика 19 и опроса блока 18 сравнения, возможно несанкционированное прекращение работы схемы. Временные диаграммы работы устройства в режиме формирования наперед заданного количества импульсныхсерий для случая, когда на втором тумблерном регистре 17 установлен код , а на первом тумблерном регистре установлен код , приведены на фиг.6. В случае работа предлагаемого устрой

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ства аналог ична работе изги стного устройства.

При запуске от кнопки работа устройства аналогична описанной, так как на выходе RS -триггера 3 по первому замыканию контактов при нажатии и отпускании кнопки, подключаемой ко входам 5 и 6, формируется асинхрон- ный сигнал той же полярности, что и при запуске от сигнала со входа 7.

Формула изобретения

Формирователь импульсов,содержащий генератор синхронных импульсов, два D-триггера, RS-триггер, распределитель синхроимпульсов 5 группу п элементов И, первый тумблерный регистр и коммутатор, причем выход RS- триггера соединен с З-входом второго В-триггера, выход которого подключен к R-входу первого D-триггера и первому R-входу ,RS-тpиггepa, выходы первого D-триггера подключены к двум раз- нополярным выходным шинам формирователя, D-ВХОД второго D-триггера подключен к общей шине, входы формирователя для подключения кнопки за- ггуска соединены соответственно с вторыми R- и S-входгми RS-триггера, вход формирователя для подачи импульсов асинхронной случайной последовательности подключен к первому S-ВХОДУ RS-триггера, выход генератора синхроимпульсов подключен к входу распределителя синхроимпульсов, выходы которого подключены к третьим входам п элементов И, причем первый выход распределителя синхроимпульсов подключен к С-входу первого D-триггера, D-вход которого подключен к первым входам п элементов И, первый выход первого D-триггера подключен к вторым входам п элементов И, выходы которых соединены с выходными шинами и подключены к информационным входам коммутатора, к адресным вхо- дш которого подключены выходы первого тумблерного регистра, о т л и - ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения дискретно регулируемой задержки формируемых им- пульсов относительно запускающего сиг нала и регулировки количества формируемых импульсных серий, в него введены элемент И, ключ, второй тумблерный регистрJ блок сравнения и счетчик, причем выход RS-триггера

II1283952, 2

соединен с первым входом элемента И тумблерного регистра, прямой и ин- и вторым и третьим входами ключа, версный выходы блока сравнения соеди- п-й выход распределителя синхроимпульсов соединен с вторым входом эленены соответственно с первым и шестым входами ключа, четвертый и пямента И, выход которого соединен с счетным входом счетчика, вход установки нуля которого соединен с дополнительной шиной устройства, выходы счетчика соединены с первыми информационными входами блока сравнения, вторые информационные входы которого соединены с выходами второго

тумблерного регистра, прямой и ин- версный выходы блока сравнения соеди

нены соответственно с первым и шестым входами ключа, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с прямым и инверсным выходами коммутатора, первый выход ключа соединен с D-входом первого D-триггера, второй выход ключа соединен с управляющим входом блока сравнения, а третий его выход - с С-вхо- дом второго D-триггера.

(.lu4 Кбл. К$л.2 V

Г

Изобретение относится к вычислительной и импульсной технике и может быть использовано в устройствах дискретной автоматики в качестве формирователя импульсов с регулируемой задержкой относительно запускающего сигнала и с регулируемым количеством импульсов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Для достижения поставленной цели в формирователь импульсов введены элемент И 15, ключ 16, второй тумблерный регистр 17, блок 18 сравнения и счетчик 19. Кроме того, фор- миров ате ль, импульсов содержит двй D-триггера 1,2, RS-триггер 3, группу п элементов И 4, распределитель 8 синхроимпульсов, генератор 9 синхроимпульсов, первый тумблерный регистр 13, коммутатор 14. Введение вышеуказанных блоков:позволяет обеспечить дискретно регулируемую задержку формируемых импульсов относительно запусканзщего сигнала и регулировку количества формируемых импульсных серий. 6 кл. § (Л с К9 сх 00 ф О1 ND

KffA.JS

ФигЛ

Фиг. 5

ПО бы кодам устройства (10) импульсоб Фиг.6