Горная машина Советский патент 1987 года по МПК E21C27/22 

13 подпружинен, а штоковая полость 15 подсоединена к входам реверсивного гидродвигателя 7. Стопор установлен с возможностью взаимодействия штоком с направлякщими 4, расположен- ,ными на корпусе 1. При одновременной работе по1 рузочной машины и навесного оборудования к напорной магистрали подключаются распорный домкрат 5 ЗР 6. Мане.вры погрузочной машины взывают изменения положения распорно1

Изобретение относится к горному делу, разработано щтименительно к по-, грузочным машинам непрерывного деист ВИЯ с нагребающим носком и может быть использовано на погрузочных машинах с нагребающими лапами, а также на проходческих комбайнах с избирательными и буровыми исполнительными органа1чи.

Целью изобретения является повышение надежности и эффективности работы горной машины.

На фиг.1 представлена общая компоновочная схема погрузочной машины ПНН 10 с навесным подвижным бурильным оборудованием; на фиг.2 - принципиальная схема следящего гидропривода; на фиг.З - гидросхема привода подвижной тележки.

Горная машина содержит подвижную тележку 1, на которой установлено буровое оборудование, состоящее из стрелового манипулятора 2 с бурильной машиной 3, направляющую 4, распорные домкраты 5 и золотниковый распределитель 6. На подвижной телеке 1 шарнирно закреплены стреловой манипулятор 2 и распорный домкрат 5, золотниковый распреде-питель 6. Внутри корпуса тележки 1 размещены гидродвигатель 7. и гидравлический стопор 8 (на фиг.2 показан один из вариантов механизма подачи навесног .бурильного оборудования).

Следяший гидропривод, служащий дня стабилизации положения навесного бурильного оборудования в процессе осуществления одновременно двух операций проходческого цикла, сосго домкрата 5, связанного с ним ЗР 6. Изменения положения золотника ЗР 6 нейтрального вызовет подачу жидкости к гидродвигателю 7 и приведет к движению тележки 1 в противоположном направлении. Фиксация тележки 1 стопором 8 осуществляется при перпендикулярном положении распорного домкрата 5 относительно почвы выработки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

0

5

0

5

0

5

0

тоит из распорного домкрата 5 с постоянным подпором при работе дпя фиксации положения подвижной тележки I навесного бурильного оборудования относительно продольной оси выработки, трехпозиционного четырех- канального золотникового распределителя 6, которьм шарнирно связан с распорным домкратом 5, реверсивного гидродвигателя 7, в качестве которого могут быть использованы различной

конструкции гидромоторы и ГИДРОЦИ-Л.;

линдры, гидравлического стопора 8, который обеспечивает стопорение подвижной тележки 1 на направляющей 4.

Схема привода подвижной тележки 1 навесного бурильного оборудования включает ручной пульт управления положением навесного бурильного оборудования на погрузочной машине, представляющий собой трехпозиционный четырехканальный фиксированный золотниковый распределитель 9 и золотни- ковьй распределитель 6, выполненный с нефиксируемым золотником. Кроме этого, в гидравлическую схему входит объемный гидродвигатель 7, гидравлический стопор 8, распорный домкрат 5 в виде дифференциального рычага 10 и запорный дроссель (кран) 11. Направляющие 4 вьтолнены на корпусе 12 машины.

Принцип работы представленной гидравлической системы следующий.

По мере обнажения кровли при по- грузке взорванной горной массы навесное бурильное оборудование подается по направляющей 4 вперед посредством подачи рабочей жидкости к гидродвигателю 7 от золотникового

312

распределителя 9, управляемого вручную или автоматически. После установки навесного бурильного оборудования в положение Бурение шпуров под анкеры золотниковый распредели- тель 9 устанавливается в нейтральное положение, при этом гидравлический стопор 8 фиксирует положение навесного бурильного оборудования на направляющей 4. При одновременной ра- боте погрузочной машины и навесного оборудования подключается к напорной магистрали распорный домкрат 5 (фиксирующий положение навесного оборудования по продольной оси выработки) и золотниковый распределитель 6. При уборке горной массы погрузочная машина может осуществлять движения не только вперед, но и назад. Эти маневры вызовут изменение положения распорного домкрата (дифференциального рычага) 5 и связанного с ним трехпозиционного не фиксируемого золотника распределителя 6. Изменение положения золотника от нейтрального вызовет подачу рабочей жидкости к гидродвигателю по одной из магистралей, что приведет к движению подвижной тележки 1 в противоположном направлении. При переходе золотника распределителя 6 через нейтральное положение (это наступает тогда, когда распорный домкрат займет перпендикулярное положение относительно почвы вьфаботки) подача рабочей жид- кости к гидродвигателю 7 прекращается, а гидравлический стопор 8 зафиксирует положение подвижной тележки. Гидравлический стопор 8 выполнен

в виде гидропатрона, поршень 13 кото- 40 можностью взаимодействия штока с

роге подпружинен со стороны поршне. /// // /ifj/ /jy /// у// f /у /// /// /// /// /// /// // /// /// // /// /// /У/ х

О 5 5

0

5

4

вой полости 14, а штоковая 15 полость подсоединена к входам реверсивного гидродвигателя 7, причем стопор 8 установлен с возможностью взаимодействия штоком с направляющими 41

Формула изобретения

. Горная маяшна, включающая корпус, тележку с реверсивным гИдродви- гателем, установленное на ней навесное бурильное оборудование со стреловидным манипулятором, распорные домкраты, закреппенные на тележке, фиксирующие положение навесного оборудования, относительно выработки, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности работы машинь, она снабжена трехпозиционным золотниковьм распределителем с гидравлическим стопором, а корпус машины выполнен с направляющими, на которых установлена тележка, причем гидравлический стопор и распределитель закреплены на тележке, а золотник распределителя связан с цилиндром распорного домкрата, при этом выходы трехпозиционного распределителя связаны с выходом реверсивного гидродвигателя.

2. Машина по п.I, отличающаяся тем, что гидравлический стопор выполнен в виде гидропатрона, поршень которого подпружинен со стороны поршневой полости, а штоковая полость подсоединена; к входам реверсивного гидродвигателя, причем гидравлический стопор установлен с вознаправляющими,

фУ./

LP

/h

фиг.(

Изобретение относится к горному оборудованию, повышает надежность и эффективность работы горной машины. Для этого на подвижной тележке 1 закреплены шарнирно стреловой манипулятор 2, распорный домкрат 5 и трех- позиционный золотниковый распределитель (ЗР) 6. Внутри корпуса тележки I размещены гидродвигатель 7 и гид-. равлический стопор 8. Последний выполнен в виде гидропатрона. Со стороны поршневой полости его поршень К) 00 05 О) СП