Устройство управления стругом Советский патент 1987 года по МПК E21C27/32 

Изобретение относится к горному делу, а именно к оборудованию для механизации выемки угля подземным способом, в частности к устройствам управления стругом.

Целью изобретения является .повышение эксплуатационных качеств за счет применения настройки диапазона регулирования струга по гипсометрии пласта.

На фиг Л изображено устройство управления стругом, поперечное сече- ние; На фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разре й Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - устройство при смещении носка направляющей вниз относительно нижней поверхности подконвейерной плиты, поперечное сечение; на фиг.З кинематическая схема устройства при управлении носком направляющей струга в верхней частиj на фиг.6 - то же 13 нижней части возможного диапазона регулирования носка направляющей струга; на фиг.7 - графическое изображение определения параметров настройки.

Устройство -управления стругом состоит из линейной секции 1 конвейера, направляющей 2.струга, под- конвейерной плиты 3 с направляющей 4 горизонтального ползуна 5, выполненного в виде силового гидродилинд- ра с корпусом. 6.

Ход гидроцилиндра (величина раз- движности) выбирается из условия охвата всего диапазона Н возможного изменения гипсометрии пластов, на которых применяются струги. Направляющая 2 струга соединена шарнирами 7 и 8 соответственно с линейной секцией 1 конвейера и подконвейерной плитой 3. Со стороны выработанного пространства линейная секция 1 конвейера и подконвейерная плита 3 соединены шарнирами 9 с ползуном 5. На корпусе 6 ползуна 5 выполнена проточка 10 шириной б Торцовые поверх- ности 11 и 12 проточки 10 могут взаимодействовать с торцовыми поверхностями 3 и 14 луча звезды 15, находящегося в проеме 16 направляющей 4. Звезда 15 вьтолнена многолучевой, причем каждый луч повторяет профиль проточки, а их толщина S , S. , . .., б „ где п - число лучей , выполнены различной величины, меньшей ширины проточки (. . Звезда 15 имеет возможность перемещаться по винту

17, закрепленному в опорах скольжения направляющей 4. В носке направляющей струга установлен датчик 18 порода - уголь, управляемый одним

или несколькими силовыми гидроцилиндрами (ползунами) 5.

В зависимости от горно-геологических условий (гипсометрия пласта, сопротивляемость пласта резанию),

точности изготовления элементов устройства (зазоры в соединении элементов) и инерционности системы датчик 18 - гидроцнпиндр 5 - носок направляющей 2 звезда 15 устанавливается в проем 16 лучом, имеюш 1м

толш:ину (например, i ), обеспечивающую перемещение корпуса 6 относитель- но звезды 15 на величину соответствующую изменению положения

носка направлякицей в вертикальной плоскости на величину li, равную колебаниям неровностей почвы данного пласта относительно средней линии профиля почвы 1п (фиг.7). Для

устранения ухода струга в почву

II

или подъему его на земник в предлагаемом устройстве вращением винта 17 и изменением положения корпуса 6 относительно направляющей 4 производится настройка диапазона регулирования, при этом величина h изменения положения носка направляющей смещается в требуемое место диапазона Н. Так при тенденции струга уходить

в почву, звезда 15 смещается по винту 17 вправо (фиг,5), величина h смещается в верхнюю часть диапазона И, компенсируя причины, приводящие к уходу струга в почву и обеспечивая

надежное слежение за профилем пласта. .

Аналогичным способом, смещением звезды 15 по винту 17 влево (фиг,6) величина h смещается в нижнюю часть

диапазона Н, компенсируя причины, приводящие к подъему струга на земник.

I;

Настройка устройства производится в период обкатки струга с учетом

маркшейдерских замеров и работы струга.

Устройство работает следующим образом.

При движении струга вдоль очистного забоя датчик 18 порода - уголь, передает сигнал на управление силовым гидроцилиндром 5. При сигнале Порода гидроцилиндр 5 складывается до контакта торцовой поверхности 11 корпуса 6 с торцовой поверхностью 13 звезда 15, при этом носок направляющей 2 струга поднимется в крайнее верхйее положение величины h (фиг.5 и 6). При сигнале Уголь гидроципиндр 5 раздвинется до контакта торцовой поверхности 12 корпуса 6 с торцовой поверхностью 14 звезды 15, при этом носок направляющей 2 струга опустится в крайнее нижнее положение величины h (фиг.5 и 6).

Формула изобретения

Устройство управления стругом, включающее линейную секцию конвейера, шйрнирно соединенную с направляющей струга и подконвейерной плитой.

и выполненный в виде силового гидро- 20 проточки один из лучей звезды.

к-к

цилиндра горизонтальный ползун с на правляющей, размещенной на подкон- ;вейерной плите, отличающее, с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств за счет применения настройки диапазона регулирования струга по гипсометрии пласта, оно снабжено механизмом настрой- ки диапазона регулирования, размещенным на направляющей ползуна и выполненным в виде винта, в котором расположена с возможностью продольного перемещения многолучевая звезда, каждый луч которой имеет различную

толщину, а ползун снабжен проточкой, при этом направляющая ползуна выполнена с проемом, в котором установлен с возможностью взаимодействия своими торцовыми поверхностями с торцами

5-6

Фиг.2

11

fej

8 5

utA

/7: //7 ///////////

п

п

73

lli/

фиг .5

Изобретение относится к оборудованию для механизании выемки угля подземн1зШ способом и. повышает экс- :плуатадионные качества за счет приме нения настройки диапазона регулирования струга по гипсометрии пласта, Для этого устройство имеет механ11зм настройки в виде винта 17 и размещенной на нем с возможностью продольного перемещения многолучевой звезды

фиг.5

.7 У f

Т; -..., I.../ ,-/ ..,,.-,.-

фуе. 7

BHHttro Заказ 7694/33 Подписное Произв.-потигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4