1
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средства механизации и автоматизации управления движением угледобывающих агрегатов по гипсометрии угольного пласта, и может быть использовано при автоматизации управления положением выемочной машины, работающей на ставе конвейера при ее перемещении вдоль столба.
Известно устройство управления стругом,включающее линейные секции, конвейера,направляющую струга,шарнирно соединенную с секциями конвейера и подконвейерной плитой,горизонталь™ ный ползун,шарнирно сочлененный с секциями конвейера и управляющим силовым домкратом 1,
Недостатком такого устройства является то, что изменение положения нижнего резца струга по вертикали приводит к образованию уступов по почве пласта, что затрудняет передвижку агрегата и приводит к увеличению потерь угля.
Известно также устройство для управления выемочной машиной, установленной на раме конвейера, включающее направляющие гидроцилиндры
управления, шарнирно укрепленные на направляющих 2.
Недостатком является низкая точность процесса движения выемочной машины по гипсометрии пласта, что ведет к увеличению потерь угля и затруднению перемещения агрегата вдоль столба.
Цель изобретения - повыи ение точ0ности процесса движения выемочной МсШ1Ины путем создания плавного без уступов профиля почвы угольного плас;та.
Поставленная цель достигается
5 тем, что направляющие выполнены с пазами, образованными дугами окружностей с центром вращения в точке, лежащей на нижней кромке рабочего органа с завальной стороны, и установле0ны по торцам выемочной машины, которая имеет установленнЕле на ней посредством осей катки, размещенные в пазах направляющих, при этом оси,расположенные с завальной стороны, шар5нирно соединены с гидроцилиндрами управления.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
Устройство для управления выемочСной машиной по гипсометрии пласта
