Гидропривод Советский патент 1987 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода гидрофицированных механизмов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение унификации гидропривода.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

J5

20

25

30

Гидропривод содержит гидродвигатель 1, мультипликатор, выполненный в виде гидроцилиндров 2 и 3, которые имеют корпуса 4, 5, 6 с крышками 7, 8 и 9, полые поршни 10, 11 и 12, установленные в корпусах 4, 5 и 6, образуют рабочую и приводные полости 13, 14 и 15, Разделители 16, 17 и 18 жестко связаны с корпусами 4, 5 и 6 штоками 19, 20, 21 и образуют штоко- вые полости 22, 23 и 24 и бесштоковые полости 25, 26 и 27.

Гидродвигатель 1 и гидроцилиндры 2 и 3 имеют каналы 28, 29 и 30 подвода и каналы 31, 32 и 33 отвода рабочей среды. Каналы 34, 35 и 36 соединяют полости 13, 14 и 15 с полостями 25, 26 и 27. Крышки 37 и 38 поршней 11 и 12 соединены между собой шпилькой 39. На поршнях 11 и 12 установлен кронштейн 40 для воздействия на переключатель 41 управляющего распределителя 42, обеспечивающий включение и выключение электромагнитного толкателя 43, Распредели- 35 тель 42 имеет линии 44-47 подвода. Линия 44 сообщена гидролинией 48 с источником питания 49, линия 45 - с гидролинйей 50, в которой установлен подпорный гидроклапан 51 давления, линия 46 - с каналом 29 гидролинией 52, в которой установлен дополнительный обратный клапан 53, линия 47 - с каналом 30 гидролинией 54, в которой установлен второй дополнительный об- 5 ратный клапан 55. В гидролинии 56 установлен обратньш клапан 57, в гидролинии 58 - обратный клапан 59, в гидролинии 60 - обратньй клапан 61, а в гидролинии 62 - обратный клапан 63. Гидролиния 64 сообщена через реверсивный распределитель 65 с гидродвигателем 1, а также с гидролиниями 66 и 67, причем с гидролинией 66 40

50

При нагнетании рабочей среды в гидролинию 48 (при положении распределителей 42 и 65 в соответствии с чертежом) она поступает в полости 13 и 25 гидродвигателя 1. При переключении распределителя 65 рабочая жидкость поступает в полость 22 (происходит реверс гидродвигателя 1). Если давление, необходимое для перемещения поршня 10, меньше давления настройки гидроклапана- 51, то гидроцилиндры 2 и 3 не работают и управление осуществляется распределителем 65, а гидродвигатель 1 запитывается непосредственно от источника питания 49.

При некоторой величине препятствующей нагрузки давление в полостях 14 и 26 и 15 и 27 увеличивается и срабатывает гидроклапан 51, поршни 1 и 12 смещаются впр аво (по чер тежу), из полостей 15 и 27 рабочая жидкость поступает к гидродвигателю 1. При .воздействии кронштейна 40 на переключатель 41 распределитель 42 переключается, рабочая жидкость подается от источника питания 49 в полости 15 и 27, а из полостей 14 и 26 вытесняется в бак 70. При повторном воздействии на переключатель 41 распределитель 42 переключается в прежнее по ложение.

Гидропривод обеспечивает преобразование величины давления пропорционально соотношению cyMNbi эффективных площадей полостей 13 и 25 (или полос тей 14 и 26) и полости 23 (или полости 24); автоматическое включение или выключение гидроцилиндров 2 и 3 в зависимости от нагрузки на гидро- двига тель 1; взаимозаменяемость гидроцилиндров 2 и 3 и гидродвигателя 1

Формула изобретения

Гидропривод, содержащий источник питания, гидродвигатель, в корпусе которого с образованием рабочей полости установлен поршень, гидроклапан давления и мультипликатор, выпол ненньм в виде двух гидроцилиндров с поршнями, образующими приводные и насосные полости, при этом каждая из насоснь:х полостей сообщена через обчерез обратный клапан 68. Сливная ма-55 ратные клапаны с баком и рабочей по- гистраль 69 сообщена с баком 70.лостью гидродвигателя, сообщенной

Гидропривод работает следующим образом.

через реверсивньй распределитель со сливной магистралью, а приводные по0

5

0

5

0

5 5

0

0

При нагнетании рабочей среды в гидролинию 48 (при положении распределителей 42 и 65 в соответствии с чертежом) она поступает в полости 13 и 25 гидродвигателя 1. При переключении распределителя 65 рабочая жидкость поступает в полость 22 (происходит реверс гидродвигателя 1). Если давление, необходимое для перемещения поршня 10, меньше давления настройки гидроклапана- 51, то гидроцилиндры 2 и 3 не работают и управление осуществляется распределителем 65, а гидродвигатель 1 запитывается непосредственно от источника питания 49.

При некоторой величине препятствующей нагрузки давление в полостях 14 и 26 и 15 и 27 увеличивается и срабатывает гидроклапан 51, поршни 11 и 12 смещаются впр аво (по чер тежу), из полостей 15 и 27 рабочая жидкость поступает к гидродвигателю 1. При .воздействии кронштейна 40 на переключатель 41 распределитель 42 переключается, рабочая жидкость подается от источника питания 49 в полости 15 и 27, а из полостей 14 и 26 вытесняется в бак 70. При повторном воздействии на переключатель 41 распределитель 42 переключается в прежнее по-- ложение.

Гидропривод обеспечивает преобразование величины давления пропорционально соотношению cyMNbi эффективных площадей полостей 13 и 25 (или полостей 14 и 26) и полости 23 (или полости 24); автоматическое включение или выключение гидроцилиндров 2 и 3 в зависимости от нагрузки на гидро- двига тель 1; взаимозаменяемость гидроцилиндров 2 и 3 и гидродвигателя 1.

Формула изобретения

Гидропривод, содержащий источник питания, гидродвигатель, в корпусе которого с образованием рабочей полости установлен поршень, гидроклапан давления и мультипликатор, выпол- ненньм в виде двух гидроцилиндров с поршнями, образующими приводные и насосные полости, при этом каждая из насоснь:х полостей сообщена через обратные клапаны с баком и рабочей по- остью гидродвигателя, сообщенной

через реверсивньй распределитель со сливной магистралью, а приводные по3 12868294

лости мультипликатора сообщены с ис-ми, каждьш из них снабжен жестко свя.точником питания и сливной магистра-занным с корпусом разделителем со

лью через управляющий распределитель,штоком, установленным в полом поршне

кинематически связанньш с концевымис образованием штоковой и бесштокопереключателями, установленными сг вой полостей, причем бесштоковая повозможностью взаимодействия с порш-лость гидродвигателя сообщена с ранями мультипликатора, жестко связан-бочей полостью, бесштоковые полости

ными между собой, отличаю-поршней мультипликатора - с приводщ и и с .я тем, что, с целью расшире-ными полостями, сообщенными через дония функциональных возможностей и по-JOполнительные обратные клапаны с ревышения унификации гидропривода, онверсивным распределителем, а гидроснабжен двумя дополнительными обрат-клапан давления установлен в линии

ными клапанами, порщни мультиплика-связи управлякщего распределителя со

тора и гидродвигателя выполнень: полы-сливной магистралью.

Изобретение может быть исполь- :эоваио в гидрофицированных механизмах и позволяет расширить функциональные возможности и повысить унификацию гидропривода. Поршни Ю, 11, 12 гидродвигателя (ГД) 1 и гидроцилиндров (ГЦ) 2 и 3 мультипликатора выполнены полыми и в них установлегел разделитель 16, 17, 18, со штоками 19, 20, 21 соответственно. Разделители 16, 17, 18 жестко связаны с Icop- пусами 4, 5, 6 и образуют полости (П) 22-27. Бесштоковая П 25 поршня 10 ГД 1 сообщена с его рабочей П 13, а бесштоковые П 26, 27 поршней 11, 12 ГЦ 2 и 3 - с приводными П 14, 15. Приводные П 14, 15 сообщены через дополнительные обратные клапань 53, 55 с реверсивным распределителем 65. Гидроклапан 51 давления установлен в линии связи управляющего распределителя 42 со сливом. Преобразование величины давления пропорционально соотношению эффективных площадей П 13 и 25 (14 и 26) и П 23 (24). Срабатывание ГЦ 2, 3 мультипликатора осуществляется автоматически в зависимости от нагрузки на ГД I. ГЦ 2 и 3 и ГД 1 взаимозаменяемы. 1 ил. в 13 к 1 гз Л i (Л . 00 о 00 iNd со