Устройство для контроля скорости бокового перемещения свайной драги Советский патент 1987 года по МПК E02F3/16 E02F9/20 

11

Изобретение относится к горно-добывающей промышленности и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами.

Цель изобретения - повышение точности контроля скорости бокового перемещения драги.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - датчик радиуса навивки каната, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.

Устройство содержит тахогенера- тор 1 двигателя лебедки носовых канатов, выход которого подключен на первый вход первого блока 2 умножения, датчик 3 угла отклонения каната от перпендикуляра к продольной оси драги выход которого подключен к входу функционального преобразователя 4, выход которого подключен к

первому входу блока 5 деления, к второму входу которого подключен выход датчика 6 радиуса драгирования, а выход блока деления подключен к второму входу первого блока 2 умножения, датчик 7 радиуса навивки каната на барабан лебедки носовых канатов, вьгход которого подключен к пер- вому входу второго блока 8 умножения к второму входу которого подключен выход первого блока 2 умножения, а выход второго блока 8 умножения подключен к входу указателя 9 скорости.

В качестве датчика угла отклонения каната от перпендикуляра к продольной оси драги используют, например, прецезионньй потенциометр, связанный с поворотной обоймой носового блока.

Датчик имеет ось 10 с жестко закрепленными на ней поперечными штангами 11, на концах которых закреплены прижимные башмаки 12. Прижатие башмачка 12 к поверхности барабана 13 лебедки носовых канатов осуществляется пружиной 14. При навивке каната на барабан лебедки пропорционально изменению радиуса навивки изменяется угол поворота оси 10. Для преобразования угла поворота оси 10 в электрический сигнал установлен прецезионный потенциометр 15

Для определения скорости бокового перемещения драги в предлагаемом устройстве используется следующая зависимость:

п

1

R К. cosi.

(1)

где Vt

п

л

R3P

Ч к

к.

скорость бокового перемещения драги|

частота вращения двигателя лебедки носовых канатов; расстояние от оси сваи до носового блока; радиус драгирования; угол отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги; передаточный коэффициент.

30 . 1„

К

(2)

0

5

где 1р - передаточное число редуктора лебедки носовых канатов; rg - радиус барабана лебедки. Подставляем выражение (2) в зависимость (1) и получаем выражение для скорости бокового перемещения драги.

Vs

п

R

вр

7 -ifi. 1(3)

R 30 1„ cos4.

30

Для драги определенного типа R постоянны.

Обозначим

К.

Sr

30

Ri

(4)

где

К.лкоэффициент, постоянный для данного типа драги.

Тогда Vg

К.

п.

R

1

ЭР В cos

(5)

5

0

5

Из выражения (5) следует, что дли повышения точности контроля скорости необходимо кроме контроля параметров п , зp,f контролировать величину радиуса навивки каната на барабан лебедки г.

Устройртво функционирует следующим образом.

С тахогенератора 1 в соответствии с алгоритмом зависимости (5) снТшается сигнал,пропорциональный ско-. рости двигателя лебедки носовых канатов и J К . п , который подается на первьш вход первого блока 2 умноженияi С датчика 3 угла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги 3 снимается сигнал, пропорциональный

углу к 3 | который подается на функциональный преобразователь 4, с которого снимается сигнал, пропорциональный cos f , т,е

cos Y. Этот сигнал подается на

первый вход блока 5 деления, на второй вход которого подается сигнал Ug, пропорциональный радиусу драгирования и . С вькода блока деления снимается сигнал

и

J

который подается на

5 cosf

второй вход первого блока 2 умножения. С выхода блока 2 умножения снмается сигнал

и К .

2 1

п R

1

А Р cos4

который подается на первый вход второго блока 8 умножения. С датчика 7 радиуса навивки каната на барабан лебедки носовых канатов снимается сигнал, пропорциональный радиусу навивки и Tg , который подается на второй вход второго блока 8 умножения, с выхода которого снимается сигнал, пропорииональньтй скорости бокового перемещения драги. U.

IS

V,

к

п.

R, г.. 9р 5

кото1

л Эр 6 cos4 рый подается .на указатель 9 скорости.

ю

15

фиг. 2

10

2882734

Формула изобретения

Устройство для контроля скорости бокового перемещения свайной драги, содержащее тахогенератор двигателя лебедки носовых канатов, выход которого подключен к первому входу первого блока умножения, датчик угла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги через функциональный преобразователь подключен к первому входу блока деления, на второй вход которого подключен датчик радиуса драгирования, а выход блока деления подключен к второму входу первого блока умножения, и указатель скорости бокового перемещения драги, о т- ли чающееся тем, что, с целью повышения точности контроля оно снабжено датчиком радиуса навивки каната на барабан лебедки носовых канатов и вторым блоком умножения, причем выход датчика радиуса навивки каната подключен к первому входу второго блока умножения, к второму входу которого подключен выход первого блока умножения, а выход второго блока умножения ,- подключен на вход указателя скорости бокового перемещения драги.

15

20

25

30

/7

73

фиг.З

Изобретение относится к горнодобывающей промьгашенности и может быть использовано при добыче полезньпс ископаемых драгами. Изобретение позволяет с высокой точностью контролировать скорость бокового перемещения драги. Для этого датчиками 1, 3, 6 и 7 измеряются соответственно скорость двигателя лебедки носового каната (НК) |,угол Ч отклонения НК от перпендикуляра к продольной оси драги и радиусы драгирования навивки г НК на барабан лебедки. Сигналы с датчиков 1, 3, 6 и 7 подаются на соответствующие блоки деления 5 и умножения 2 и 8,с помощью которых вычисляются скорость Vg бокового перемещения драги по зависимости Vg К„ л R Зр Tg I/COSH . Вычисленная скорость Vg регистрирует указатель 9 скорости. 3 ил. (Л ю 00 00 ю м 00

Редактор Н.Тупица Заказ 7777/26

Составитель В.Чуприн

Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска

Тираж 628 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.