Устройство для реверсивного перемещения каретки по горизонтальному рельсовому пути Советский патент 1987 года по МПК B28B13/00 

Изобретение относится к механическому оборудованию предприятий строительных материалов, в частности к оборудованию для неремещепия керамических изделий от комплектовочного стола на печную вагонетку.

Цель изобретения - повышение надежности работы- за счет корректировки скорости каретки по ходу ее перемещения и синхронизация вращения кривошипов.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема движения двух кривошипов и кулисы (последовательные положения механизма от О до 12).

Устройство для реверсивного перемеше- ния каретки 1 содержит раму 2 с горизонтальным рельсовым путем 3, захват 4, привод 5 и передаточный кривошипно-щатун- ный механизм 6.

На раме 2 установлена стойка 7, на которой смонтированы два кривошипа: основной кривошип 8 и второй, дополнительный кривошип 9. На щарнире 10 кривошипа 9 установлена кулиса 11, сцепленная роликом 12 с основным кривошипом 8. Другой конец кулисы 11 связан шарниром 13 с шатуном 14.

Привод 5 вращения двух кривошипов содержит блок из двух шестерен 15, одна из которых сцеплена наружным зацеплением с кривошипом 9 посредством зубчатого колеса 16, а другая сцеплена внутренним зацеплением с основным кривошипом 8 по- средством зубчатого колеса 17.

Захват 4 с помощью каретки 1 имеет возможность перекладывать керамические изделия, например кирпичи, от комплектовочного стола 18 на печную вагонетку 19.

Установка работает следующим обра- зом.

После набора на комплектовочном столе 18 необходимой карты кирпичей, подъема ее захватом 4 получает импульс передаточный кривошипно-шатунный механизм 6. Кривошипы 8 и 9 начинают поворачиваться: один против направления движения часовой стрелки, другой по направлению часовой стрелки. Поскольку ролик 12 сцеплен с пазом кулисЫ П, то закон движения шатуна 14 подвергается коррекции, заданной взаимодействием двух кривошипов 8 и 9. Тем самым корректируется и скорость движения каретки 1 по рельсовому пути 3 (фиг. 4). После поворота кривошипов на угол 180° привод останавливается. Карет- ка 1 достигает заданное положение (фиг. 2).

0

5

5

5

Кирпичи укладывают на печную вагонетку 19. Затем каретка 1 возвращается в исходное положение. При этом скорость движения каретки в обратную сторону также корректируется.

Коррекция скорости происходит потому, что по ходу движения изменяется величина радиуса поворота кулисы 11.

В начале и в конце движения кривошипов по ходу их поворота на угол 180° закон движения каретки близок к синусоидальной кривой. Но в середине движения кривошипов 8 и 9 и кулисы 11 кривая существенно изменяется, существенно у.меньшается и скорость каретки. Таким образом, уменьшается и инерционный удар в случае, если произойдет внезапная остановка привода, например в случае аварийной обстановки.

Устройство позволяет улучшить условия работы каретки и захвата для перемещения керамических изделий, не только сохраняя преимушества работы кривошипно-шатунно- го механизма, но и улучшая их за счет корректирования скорости по ходу перемещения.

Формула изобретения

1.Устройство для реверсивного переме- щения каретки по горизонтальному рельсовому пути, содержащее установленную на рельсовом пути каретку, соединенную посредством передаточного кривошипно-щатунного механизма с приводо.м, отличающееся те.м, что, с целью повыщения надежности работы за счет корректировки скорости по ходу ее перемещения, передаточный кривошипно-шатунный механизм снабжен дополнительным кривошипом и кулисой с пазом, шарнирно соединенной одним концом с шатуном, а другим - с дополнительным кривошипом, при этом на основном кривошипе смонтирован ролик, установленный в пазу кулисы, а привод имеет стойку, на которой соосно закреплены оба кривошипа с возможностью вращения в противоположные стороны.

2.Устройство но п. 1, отличающееся тем, что, с целью синхронизации врашения кривошипов, привод содержит установленный на конце выходного вала блок из двух шестерен, при этом одна из шестерен соединена наружным зацеплением с дополнительным кривошипом, а другая - с основным кривошипом внутренним зацеплением, причем шестерни выполнены с одним передаточным отношением.

Устройство для реверсивного перемещения каретки относится к промышленности строительных материалов. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет корректировки скорости каретки. Передаточный кривошипно-шатунный механизм содержит основной 8 и дополнительный 9 кривошипы, соосно закрепленные на стойке 7. Кривошипы 8 и 9 при получении импульса от привода начинают поворачиваться в противоположные стороны. Ролик 12, закрепленный на основном кривошипе 8 и установленный в пазу кулисы 11, корректирует движение шатуна 14, тем самым корректируется скорость движения каретки. 1 3. п. ф-лы, 4 ил. ю W 7В Ю 77 tc 00 О5 со со

/