Устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку Советский патент 1993 года по МПК B28B13/00 

Ё

Использование: в автоматических линиях поТфоизводству кирпича. Сущность изо- бретения: тележка снабжена направляющей, в которой установлена штанга, кинематически связанная с приводом механизма подъема группового захвата. Сечение штанги выполнено прямоугольным. Направляющая оборудована неприводными роликами, взаимодействующими с боковыми гранями штанги. Штанга в нижней части - штоком, установленным с возможностью осевого вращения в штанге и связанным с FpynnoBbiM захватом. Шток в нижней части снабжен зубчатыми рейками. Групповой захват выполнен из двух, установленных с возможностью взаимного горизонтального перемещения, секций с щеками и оборудован механизм зажима щек в виде кривошипно-шатунных пар. Механизм подьема группового захвата связан со штангой цепной передачей, цепь которой закреплена своими концами на противолежащих концах штанги, а звездочки установлены на тележке. 3 з.п.ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к оборудованию промышленности строительных материалов и может быть использовано в автоматических поточных линиях по производству кирпича, керамических камней, блоков и других изделий прямоугольной формы. Известно устройство для захвата и переноса изделий прямоугольной формы, содержащее раму, подъемную штангу с приводом, механизм зажима с захватами и кривошипно-шатуннымй парами, механизм фиксации с собачкой и поворотный упор, смонтированный на раме и связанный с собачкой посредством тяги, при этом подъемная штанга выполнена с пазом и снабжена возвратной пружиной, шатуны кривошип- но-шатунных пар механизма зажима связаны с каретками, а кривошипы - с подъемной штангой.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и низкая надежность работы, вследствие необходимости подрегулировки отдельных узлов из-за их выработки, непостоянность усилий зажима и нечеткость фиксации предельного разведения захватов.

Наиболее близким к предлагаемому известным техническим решением является устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку, содержащее приводную тележку, закрепленный на ней посредством штанги групповой захват со щеками, механизм его подъема, механизм зажима щек и направляющую в виде неприводных роликов, разнесенных по вертикали.

Наличие балки и нескольких телескопических штанг, втулок, а также барабанов для намотки цепей в механизме подъема группового захвата определяют сложность конструкции известного устройства. Кроме того известное устройство ненадежно в работе по причине образования в узлах знаVI

00

VJ VJ

Ю О

чительного люфта из-за выработок, например, в узле сопряжения штанги с втулками тележки, и, как следствие - недопустимо высо ких амплитуд колебаний группового захвата в процессе работы, что, как показывает практика, является основной причиной установки известного устройства на ремонты. Ненадежен в работе и механизм подъема грудп рвofb захвата, поскольку опускание послеДнегУ в известном устройстве осуществляется Под действием собственного веса, что при образовании перекоса в узлах сопряжения, или по другим причинам приводит к опасному зависанию группового захвата при свободном разматывании цепи.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства для переноса слоя кирпича на печную вагонетку.

Поставле нная цель достигается тем, что в известном устройстве для переноса слоя кирпича на печную вагонетку, содержащем приводную тележку, закрепленный на тележке посредством штанги групповой захват со щеками, механизм его подъема, механизм зажима щек и направляющую в виде неприводных роликов, разнесенных по вертикали. Согласно изобретения, штанга выполнена прямоугольного сечения и в нижней ее,части смонтирован с возможностью вращения и фиксации шток с зубчатыми рейками, а оси вращения неприводных роликов расположены в плоскостях, параллельных боковым граням штанги, ортогонально ее вертикальной оси. Кроме того групповой захват выполнен из двух установленных с возможностью взаимного горизонтального перемещения секций со щеками, а механизм зажима щек в виде кривошипно-шатунных пар, кривошипы которых выполнены с зубчатыми сегментами, контактирующими с зубчатыми рейками, и механизм фиксатора, причем каждая секция шарнирнй связана с шатуном криво- шипно-шатунной пары.

На фиг. 1 изображено устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг 1; на фиг. 4 - узел II на фиг.2; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1.

Устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку состоит из приводной тележки 1 на которой посредством штанги 2 закреплен групповой захват 3 и механизм подъема 4 и разворота 5 группового захвата 3. Тележка 1 установлена на эстакаде 6, имеющей рельсовый путь 7, связана с приводом (не показан) и снабжена направляющей 8, в которой установлена штанга 2. Штанга 2 выполнена прямоугольного сечения, например сварной из двух уголков 9, а направляющая 8 - в виде полого элемента 10 и оборудована неприводными роликами 11, взаимодействующими с боковыми гранями 12 штанги 2. На тележке 1 размещен привод 3 механизма подъема 4 группового захвата 3. Привод 13 кинематически связан с штангой 2, что может быть выполнено в виде цепной передачи 14, цепи 15 которой

0 закреплены своими концами на противолежащих концах 16 шланги 2, а звездочки 17 установлены на тележке 1. Целесообразно для обеспечения осевой передачи усилий от привода 13 на штангу 2 расположить сим5 метрично относительно оси последней несколько цепей 15 и звездочек 17, например - четыре. Кроме того в цепной передаче 14 для повышения надежности работы последней установлены неприводные звездочки 0 паразитки 18, число которых равно количеству ведущий звездочек 17. Для связи цепей 15 с штангой 2 на концах 16 монтированы фланцы 19. а в соединении цепи 15 с фланцем 19 установлены упругие шайбы 20, ком5 пенсирующие нагрузки на цепь 15 от привода 13 в момент включения последнего. Штанга 2 в нижней части оборудована штоком 21, установленным с возможностью осевого вращения в штанге 2 и связанным с

0 групповым захватом 3. Вращение штока 21 в штанге 2 обеспечивает подшипниковый узел 22. Шток 21 в нижней части снабжен зубчатыми рейками 23. Групповой захват 3 выполнен из двух, установленных с вбзмож5 ностью взаимного горизонтального перемещения секций 24, 25 со щеками 26 и оборудован механизмом зажима 27 щек 26 и механизмом фиксации 28 группового захвата 3 относительно штока 21. Механизм

0 зажима 27 щек 26 выполнен в виде кривошипно-шатунных пар 29, кривошипы 30 которых выполнены с зубчатыми сегментами 31, взаимодействующими с зубчатыми рейками 23. Каждая секция 24, 25 связана по5 средствомшатуна 32 с кривошипно-шатунной парой 29. Число щек 26 в каждой секции 24, 25 равно числу кирпичей 33, переносимых групповым захватом 3 за один прием. Механизм разворота 5

0 состоит из венцовой шестерни 34 с вертикальным упором 35, установленной с возможностью свободного вращения в горизонтальной плоскости на тележке 1 и связанной с приводом поворота группового

5 захвата 3 (не показан). Шток 21 снабжен жестко связанным с ним диском 36. на котором монтирован упругий элемент 37 с фиксатором 38, а штанга 2 - направляющей прорезью 38. Вертикальный упор 35 в крайнем верхнем положении штанги 2 взаимодействует с упругим элементом 37, выводя фиксатор 38 из направляющей прорези 39. Привод 13 механизма подъема 4 группового захвата 3 может быть выполнен в виде электродвигателя и имеет два выключателя 40 и 41, взаимодействующих с упором 42, монтированным на штоке 21. Концевой выключатель 40 отключает привод 13 в крайнем верхнем положении штанги 2, т.е. в момент .взаимодействия вертикального упора 35 с упругим элементом 37, а концевой выключатель 41 - до взаимодействия вертикального упора 35 с упругим элементом 37. Концевой выключатель 41 связан с шаговым переключателем 43, имеющим два положения, в одном из которых он отключает концевой выключатель 41. Перевод шагового переключателя 43 из одного положения в другое производится автоматически при осуществлении тележкой 1 одного цикла перемещения с позиции загрузки на позицию выгрузки и обратно.: Мехакизм фиксации предназначен для фиксирования группового захвата 3 на штоке 21 при раздвинутых секциях 24 и 25.

Устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку работает следующим образом. .

Приводная тележка 1 на рельсовом пути 7 подается на позицию загрузки. Приводом 13 опускают штангу 2, которая перемещается по направляющей 8, взаимодействуя боковыми гранями 12 с неприводными роликами 11. Вместе с штангой 2 опускается, групповой захват 3 с разведенными щеками .2.6, между каждой парой которых, образованной щеками, принадлежащими разным секциям 24, 25, после опускания группового захвата на слой садки располагается по одному кирпичу 33. С опиранием группового захвата 3 на слой садки кирпичей 33 происходит расфиксация механизма фиксации 28 и штанга 2 с штоком 21 получает возможность ограниченного перемещения относительно группового захвата 3. Расфиксация и работа механизма фиксации 28 осуществляется по известной схеме. Далее производят подъем штанги 2 на начальном этапе которого шток 21 зубчатыми рейками 23 при их взаимодействии с зубчатыми сегментами 31 вращает в противоположные стороны кривошипы 30. благодаря чему секции 24, 25 групповогб захвата 3, связанные посредством шатунов 32 с кривошипами 30, перемещаются навстречу друг другу, зажимая расположенные между щеками 26 кирпичи 33. Размеры элементов кривошипно-шатун- ных пар 29 рассчитываются из условия создания при зажиме между щеками 26 кирпичей 33 оптимальных условий, достаточных для удержания каждого кирпича 33 между щеками 26 при переносе. Указанные усилия, благодаря индивидуальному зажа- тию каждого кирпича 33, значительно ниже, чем в известных устройствах, где осуществ- ляют зажатие одновременно нескольких кирпичей 33 между двумя щеками 26, что позволяет повысить надежность работы устройства за счет исключения возможности, разрушения кирпичей 33 при зажатии. На

0 следующем после полного зажатия кирпичей 33 между щеками 26 этапе подъема штанги 2 вместе с последней поднимается и групповой захват 3 с зажатыми между щеками 26 кирпичами 33. Далее тележка 1

5 n-еремещается на позицию разгрузки,

где групповой захват 3 с перемещением

штанги 2 вниз под действием привода 13

через цепную передачу 14 опускается на

поверхность укладки слоя кирпичей 33, по0 еле чего штанга 2 продолжает опускаться вниз под принудительным действием привода 13, а зубчатые рейки 23, вращая кривошипы 30 раздвигают посредством шатунов 32 секции 24, 25 и освобождают

5 тем самым кирпичи 33 от зажатия между

щеками 26. Перемещение штанги 2 вниз

осуществляется до момента фиксации груп пового захвата 3 на штоке 21 механизмом

0 вниз механизмом подъема 4 позволит повысить надежность работы устройства за счет исключения зависания группового захвата и принудительной раздвижки секций 24, 25. Далее штангу 2 с зафиксированным на шток

5 21 групповым захватом 3 с раздвинутыми секциями 24,25 поднимают вверх, а тележка

1 перемещается на позицию загрузки и цикл повторяется. Для обеспечения укладки слоев кирпича 33 с перевязкой устройство

0 снабжено механизмом разворота 5 группового захвата 3, работающего следующим образом. Подъем группового захвата 3, ограниченный концевыми выключателями 40 и 41 .осуществляется, в зафиксированном от

0 вращения на штоке 21 относительно штанги

2 положении, что достигается взаимодействием фиксатора 38 с направляющей прорезью 39. При подъеме штанги 2 и ее последующей остановке концевым выключателем 41 групповой захват 3 остается в 5 зафиксированном относительно штанги 2 положении, и в таком положении слой садки переносится на печную вагонетку. С возвращением тележки 1 на позицию загрузки за следующим слоем садки шаговый переключатель 43 отключает концевой выключатель 41 и на следующем цикле работы устройства штанга 2 останавливается в крайнем верхнем .положении, при котором вертикальный

у пор 35 воздействуя на упругий элемент 37 выводит фиксатор 3& из направляющей прорези 39, освобождая тем групповой захват 3 от фиксации отнрсйтел/ьИо; liitaHrii 2 и одновременно связывая его: 1;венцовой шестерней Ц. При на позицию разгрузки включается привод {не показан) механизма разворота 5 группового захвата 0/который поворачиваеУ последний через/ щестерню 34 на угол 90° в горизонтальной плоскости При возвращё- нии тележки 1 н заг ьсуЩё- ствляется обратный: группОвогр захвата 3 в прежнее положение и перевод переключателя 43 .в другое положение обеспечивающее срабатывание концевого выключателя 41 при очередное пбдъеме штанги 2. С Ьпуекдн емччтанги 2 нгГПЬзи- ции загрузки групповой захватЗ фик йрует- ся относительно штанги 2 за счет входа Фиксатора 38 в направляющее отверстие 39 под действием упругого элемента 37, освобожденного от взаимодействия с вертикальным упором 35. В указанной последовательности осуществляются еле: дующие циклы рабрты.устройства. Формул а изобретения 1. Устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку, содержащее при- водную тележку, закрепленный на ней посредством штанги групповой захват со Ще15

. pJ& Ш ПОДьемз, мехзнизм заWW еГй ПравляющуиГв вЙДё неЪри °ФУ ра§несенг«ух по вертикали

, Я ГХ Tf f Щ f е с я тем, HJD; целью

. Повыи ир Надежности в pagpTe/wtaHra

ШШ$№ Не оУгольнргр гШ ив нижШ f ети рйтйррв|н с возможностью

и | икраг|йи mfpf с зуёчатымй

1П ШШ8 %Ш РР неприв.одных роЩ mm РаЯП9Лджень1 е пл9с.кдс;тях; парал 1.HN г:ра:йя к штанги

: рР Г Щ РТИ а Н ОСиГ

У9ТРРЙСТ89 nqn. 1,отличающее- 5. ,; ЧТО гр/уипр рй захват выполнен из двух Устадрвле,Н|1ых : вр ржностью взаимно ГОриз нталцногЬ перемещения секций со деками, а з/ажима щек - в виде кривоши р атунчых пар, кривошипы ко- Q торы щггдлнены с зубчатыми сегментами контактирующими с зубчатыми рейками и фиксадора.; причем каждая Секция щарнир- но явязщй с; шатунрм крйвОшйпно-шатун- нойпары.;. .;;..;;;- ;

5

0