Устройство контроля качества внесения удобрений центробежным разбрасывателем Советский патент 1987 года по МПК A01C15/00 

1

12

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для контроля качества внесения удобрений центробежным разбрасывателем, и может быть использовано в других областях народного хозяйства для оценки характеристик рассеивания веществ.

Цель изобретения - повышение качества внесения удобрений за счет обеспечения непрерывности и повьш1е- ния точности контроля рассева удобрений

На фиг,1 приведена функциональная схема устройства контроляiна фиг.2 - кинематическая схема устройства.

Устройство содержит измерительный преобразователь 1, датчик 2 исходного состояния, блок 3 управления, генератор 4 тактовых импульсов, коммутатор 5, блок 6 памяти, схему 7 управления, шаговый двигатель 8,аналого-цифровой преобразователь 9,дешифратор 10 и индикатор 11. На валу вертикально установленного шагового двигателя 12 закреплена штанга 13.

Устройство работает следующим образом,

В исходном состоянии поворотная штанга 13 с измерительным преобра- зователем 1 находится в крайнем положении сектора рассева диска разбрасывателя. Сигнал об этом от датчика 2 исходного состояния поступает в блок 3 управления. На первый вход этого блока поступает импульсный сигнал с выхода генератора 4 тактовых импульсов, который состоит из задающего генератора с кварцевой стабилизацией частоты и делителя, имеющего переменный коэффициент деления.Это необходимо для того,чтобы иметь возможность перемещать измерительные преобразователи 1 в секторе рассева дисков с различными угловыми скоростями, задавае1«.1ми оператором разбрасывателя перед рассевом удобрений с пульта блока 3 управления. Импульсный сигнал с первого выхода генератора 4 тактовых импульсов служит для контроля его работы. Сигнал с первого выхода блока 3 управляет работой коммутатора 5 и синхронизирует запись информации от измерительных преобразователей 1 в соответствующие регистры блока 6 памяти.

Перед испытан ем разбрасывателя -оператором в блок 3 управления вво1291049

дятся необходимая угловая скорость перемещения поворотной штанги 13 с измерительным преобразователем 1, величина сектора контроля, а также шаг дискретизации, через который будет контролироваться плотность удобрений, сходящих с дисков разбрасывателя. С выхода блока 3 управления сигнал управления поступает на вход генератора 4 тактовых импульсов и на его втором выходе формируется импульсный сигнал в соответствии с заданными условиями. Этот сигнал поступает в схему 7 управления, на вто- 5 рой вход которой приходит сигнал от блока 3, управляющий направлением вращения вала шагового двигателя 8, который перемещает поворотную штангу 13 с измерительным преобразова- 0 телем 1 в секторе рассева удобрений на угол, заданный оператором перед началом испытаний. Производится измерение плотности потока удобрений в данной точке сектора рассева.

5 Аналоговый сигнал с выхода измерительных преобразователей 1 поступает на входы коммутатора 5, который по сигналам от блока 3 поочередно подключает выходы измерительных пре0 образователей 1 ко входу аналого- цифрового преобразователя 9, с выхода которого кодовый сигнал, соответствующий плотности потока удобрений в точке измерения, поступает на

5 информационный вход блока 6 регистров памяти. По синхронизирующим сигналам от блока 3 управления кодовый сигнал заносится в соответствующие регистры блока 6. Длительность цик0 ла записи значительно меньше, чем импульсный сигнал от генератора 4 тактовых импульсов. При появлении следующего ш-тульса на выходе генератора 4 схема 7 управления сраба45 тывает и двигатель 8 делает следую- с:щй шаг, таким образом поворотная штанга с измерительным преобразователем 1 перемещается в следующую точку сектора рассева. Ана.погичным

50 образом производится измерение плотности аналог-код, запись кодовой комбинации в регистры блока 6..

Далее

7

происходит срабатывание схемы / управления;, двигатель 8 перемещается на следующий шаг, поворотная штанга 13 с измерительньгм преобразователем 1 устанавливается в следующее положение. Процесс измерения плотности потока удобрений повторяется.

По окончании измерений на втором и третьем выходах блока 3 формируются управляющие сигналы, первый из которых поступает в генератор 4 тактовых импульсов и изменяет частоту выходного сигнала этого блока, а втрой переключает схему 7 управления и на ее выходе формируется сигнал, приводящий шаговый двигатель 8 во вращение в обратную сторону, перемещая поворотную штангу 13 с измерительным преобразователем 1 в исход- iHoe состояние. Сигнал об этом из датчика 2 исходного состояния поступает в блок 3 управления и на его первом выходе формируется кодовый сигнал, разрешающий выдачу информации из блока 6 регистров памяти на дешифратор 10. Преобразованный сигнал с выхода дешифратора 10 посту- пает на индикатор 11, на информационном табло которого формируется эпюра кривой неравномерности, по изменению которой оператор может корректировать дозу рассева, параметры настройки туконаправителя, а также траекторию движения разбрасывателя для получения необходимых показателей качества работы машины.

Измерительный преобразователь 1 включает в себя чувствительный элемент в виде вертикальной пластинки малых размеров,закрепленный на конце упругой балочки, второй конец которой жестко соединен с поворотной штангой. На средней части балочки, на ее гранях установлены тензодатчи- ки. Под воздействием силы, приложенной к вертикальной пластине, упругая балочка изгибается и воздействует на тензодатчики, которые меняют свои параметры.

Датчики 2 исходного состояния представляют собой герконовые выключатели.

Блок 3 управления выполнен на интегральных микросхемах серий К 580

и К 155.

I

Генератор 4 тактовых импульсов и (схема 7 управления шаговым двигателем выполнены на интегральных микросхемах серии К 155.

Коммутатор 5 выполнен на базе аналоговых ключей.

Аналого-цифровой преобразователь работает по методу последовательных приближений (метод прогрессивной аппроксимации) и выполнен на базе мик- росхем серий К 140 и К 155.

Блок 6 регистров памяти и дешифратор 10 выполнены на интегральных . микросхемах серии К 155.

Индикатор 11 представляет собой О светодиодную матрицу на светодиодах АЛ 310А.

Формула изобретения

5 Устройство контроля качества внесения удобрений центробежным разбрасывателем, содержащее измерительный преобразователь плотности потока удобрений, установленный на поворот0 ной относительно оси ротора штанге, отлич.ающееся тем, что, с целью повышения качества внесения удобрений за счет обеспечения непрерывности и повышения точности-конт- роля рассева удобрений , оно снабжено системой измерения, содержащей блок управления, блок памяти, генератор тактовых импульсов, схему управления, шаговый двигатель, коммутатор, аналого-цифровой преобразователь, дешифратор, индикатор, датчик исходного состояния, при этом выход измерительного преобразователя подсоединен к первому входу комму5 татора, выход которого через аналого-цифровой преобразователь соединен с первым входом блока памяти, второй вход которого и второй вход коммуфатора подключены к первому вы0 ходу блока управления, первый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов,а его вто- рой выход через схему управления - с шаговым двигателем, второй вход

5 схемы управления подключен к второму выходу генератора тактовых импульсов, а третий выход блока управления подсоединен к входу г енератора тактовых импульсов, выход блока па0 мяти соединен через дешифратор с индикатором, а выход датчика исходного состояния соединен с вторым входом блока управления, причем штанга закреплена на валу вертикально

5 установленного шагового двигателя с возможностью взаимодействия с датчиком исходного состояния

c::i

13

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.Цель изобретения - повьшение качества внесения удобрений за счет обеспечения непрерывности и повышения точности контроля рассева удобрений. Уст- .ройство содержит измерительный преобразователь 1 и схему обработки его сигналов относительно отдельных фиксированных точек сектора рассева и его перемещения по этим точкам, а также индикатор 11 отображения полученной информации. Перемещаясь по фиксированным точкам сектора рассева, измерительный преобразователь 1 ре- тистрирует интенсивность рассева удобрений в каждой из точек,а результаты замеров, характеризующие картину рассева удобрений по сектору,отображаются индикатором 11. 2 ил. i (Л ю ;о 4 ;О

Редактор A. Петров

Составитель С, Заруцкий

Техред И.Попович Корректор С. Шекмар

Заказ 7922/1 Тираж 632 Подписное ВНИИШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

Фиг.2