Электроадгезионное закрепляющее устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относится к области робототехники, в частности к электроадгезионным захватам, и может быть использовано в ма- шино- и приборостроении, радиоэлектронной промышленности в роботизированных технологических комплексах для выполнения широкого перечня операций и манипуляционных заданий с листовыми материалами и плоскими деталями типа пластин.

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение функциональ- ю то ее меняют и цикл повторяется. :ных возможностей.Устройство позволяет закреплять плоские

На фиг. 1 изображено электроадгезионное закрепляюшее устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Электроадгезионное закрепляющее устройство содержит планшайбу 1, прижимное

Электроадгезионное закрепляюшее устройство, содержащее планшайбу, рабочая поверхность которой покрыта полимерной

, ... . „ пленкой, отличающееся тем, что, с целью

усилием на поверхности планшайбы 1 при- п повышения надежности работы и расшире- )кимным кольцом 2.ния функциональных возможностей, рабочая

поверхность планшайбы обработана не менее, чем по 4 В классу чистоты и обтянута поливинилхлоридной пленкой марки С толщиной от 5 до 160 мкм с удельной синым усилием от 0,05 до 0,3 МПа и закреп- 25 лой натяжения соответственно от 0,05 до ляют ее по периметру планшайбы 1 при-0,3 МПа, причем пленка зажата по окружжимным кольцом 2, после чего на пленкености планшайбы прижимным кольцом.

располагают пластины 3. Для надежного закрепления на планшайбе к пластинам прикладывают усилие, создающее на них давление 0,1-0,5 МПа.

Далее пластины подвергаются необходимой обработке, например шлифованию, резанию. При откреплении пластин снимается прижимное кольцо 2 и пластины свободно удаляют с поверхности пленки. Если пленка повредилась во время обработки пластин.

детали как из диэлектрических, так и электропроводящих материалов.

Формула изобретения

кольцо 2. Обрабатываемые пластины 3 закреплены на пластифицированной поливинилхлоридной (ПВХ) пленке 4 марки С, растянутой и плотно зажатой с необходимым

Устройство работает следующим образом.

На рабочую поверхность планшайбы 1 накладывают ПВХ пленку 4 марки С толщиной 5-160 мкм и растягивают с удель то ее меняют и цикл повторяется. Устройство позволяет закреплять плоские

располагают пластины 3. Для надежного закрепления на планшайбе к пластинам прикладывают усилие, создающее на них давление 0,1-0,5 МПа.

Далее пластины подвергаются необходимой обработке, например шлифованию, резанию. При откреплении пластин снимается прижимное кольцо 2 и пластины свободно удаляют с поверхности пленки. Если пленка повредилась во время обработки пластин.

детали как из диэлектрических, так и электропроводящих материалов.

Формула изобретения

ФигЛ

Изобретение относится к области робототехники, в частности, к электроадгезионным захватным устройствам манипуляторов для плоских деталей. Цель изобретения состоит в повышении надежности закрепления деталей и расширении функциональных возможностей за счет применения пластифицированной поливинилхлоридной пленки мар ки С. Устройство состоит из планшайбы 1 с растянутой на ней при помощи прижимного кольца 2 ПВХ пленкой 4. На пленке расположены детали 3. 2 ил. S сл Фиг. 2 со со ;о ел