Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное Советский патент 1987 года по МПК F16H25/08 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым механизмам преобразования движения с управляемым законом движения ведомого толкателя, и может быть использовано в конструкциях приборов, машин, станков-автоматов и т.п.

Цель изобретения - упрощение конструкции за счет исключения дополнительных связей ведомого звена с пазами кулачка.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит кулачок 1 с эллипсообразными пазами 2 и 3, взаимодействующий через шарнирные поводки 4 с задающим звеном 5 и ведомым толкателем 6.

Задающее звено 5 через червячную передачу 7 связано с управляемым приводом 8. Кулачок I шарнирно с возможностью осевого перемещения установлен на валу 9 управляемого привода 10 и размещен в корпусе 1.

Ведомый толкатель 6 установлен в корпусе 11 с возможностью возвратно- поступательного перемещения,

Устройство работает схседующим образом.

По команде управляющей ЭВМ (не показана) привод 10 по заданной программе вращает кулачок 1, при этом привод 8 не вращается, а задающее звено 5, зафиксированное в определенном положении, взаимодействует через шарнирный поводок 4 и паз 2 с кулачком 1, вынуждает вращающийся кулачок осциллировать с частотой, соответствующей частоте вращения привода 10, и амплитудой, равной шагу А паза 2 кулачка 1.

Ведомый толкатель 6, взаимодействуя через шарнирный поводок 4 с пазом 3 кулачка 1, совершает возвратно-поступательное движение, частота которого соответствует частоте осцилляции кулачка 1, а амплитуда зависит от взаимного расположения ведомого толкателя 6 и задающего звена 5 и изменяется в пределах от О до (А+Б).

По команде управляющей ЭВМ привод 8 посредством червячной передачи 7 дополнительно разворачивает задающее звено 5 относительно кулачка 1 на соответств тощий угол, что приводит к сдвигу синусоид движения и, следовательнор к дополнительному сложению (вычитанию) движения кулачка с относительным движением ведомого толкателя 6, который и совершает

относительно корпуса 1 1 сложное возвратно-поступательное движение с результирующим законом хода, равное сумме (разности) движений кулачка и относительного движения толкателя 6.

Автоматически управляя вращательным движением элементов устройства, можно получать различные сложные движения ведомого толкателя с изменением как частоты его осциляции, так и ее амплитуды в пределах от О до (А + Б).

Формула изобретения

Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно- поступательное, содержащее корпус, размещенные в нем цилиндрический кулачок осевого перемещения с двумя

эллипсообразными пазами, задающее звено и ведомый толкатель, связанные с кулачком посредством соответствующих промежуточных элементов, и два управляемых привода, один из которых кинематически связан с кулачком, а другой - с задаюгцим звеном, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, промежуточные элементы выполнены в

виде поводков, размещенных в соответствующих пазах кулачка.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное. Целт, изобретения - упрощение конструкции путем исключения дополнительных связей ведомого звена с пазами кулачка. Устройство состоит из кулачка 1 с выполненными на его цилиндрической поверхности двумя эллипсооб- разными пазами 2 и 3. Ведомый толкатель 6 взаимодействует с пазом 3 кулачка 1 посредством одного поводка 4. Задающее звено 5 взаимодействует с пазом 2 кулачка посредством другого поводка 4. Задающее звено 5 кинематически связано с управляемым приводом 8, а кулачок 1 - с управляемым приводом 10. При вращении кулачка 1 ведомый толкатель 6 осциллирует в зависимости от положения поводка 4 задающего звена 5 с амплитудой от О до (А + Б). Автоматически управляя вращательным движением кулачка 1 и задающего звена 5, можно получать различные как по частоте осцилляции, так и по амплитуде движения ведомого толкателя 6. 1 ил. i (Л

Редактор Л.Веселовская

Составитель А.Жук Техред М.Ходанич

Заказ 365/38Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор О.Луговая