Кулачковый механизм Советский патент 1981 года по МПК F16H25/18 

(54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

t

Изобретение относится к машиностроению, в частности к кулачковым механизмам для преобразования одного вида движения в другой.

Известен кулачковый механизм, содерхсвдий корпус, размещенные в нем вал с установленным на нем с возможностью осевого перемещения кулачком с пазом, толкатель с поводком, взаимодействуквдим с пазом, автоматическую стрелку,с фиксаторами 1 .

Недостатком известного устройства является малый диапазон классов воспроизводимых движений, например невозможность преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, вследствие особенностей конструкции

Цело изобретения - преобразование возвратно-поступательнрго движения в прерывистое вращательное.

Поставленная цель достигается тем, что торцовая поверхность кулачка выполнена в виде зубчатого венца, а механизм снабжен жестко установленными на валу фиксирующим элементом, дополнительным ответным зубчатым венцом, взаимодействующим с кулачком и корпусом упругим элементом, установленной на корпусе и подпружиненной в направлении к нему собачкой, взаимодействующей с толкателем и фиксируквдим элементом, а паз имеет Y -образную форму.

На фиг. 1 изображен механизм при движении толкателя вверх, общий вид; на фиг. 2 - механизм при движении толкателя вниз, общий вид;

o

на фиг. 3 - механизм в разобранном виде.

Кулачковый механизм содержит корпус 1, размещенные в нем вал 2 с установленным на нем с возможностью

5 осевого перемещения кулачком 3 с пазом 4, толкатель 5 с поводком 6, взаимодействукиаим с пазом 4, автоматическую стрелку 7 с фиксаторами 8 и 9. Торцовая поверхность кулачка

0 3 вьтолнена в виде зубчатого венца, состоящего из зубьев 10-13. На валу 2 жестко установлен фиксирующий элемент 14, выполненный в виде диска с прорезями, и дополн ительный

5 ответный зубчатый венец, состоящий из зубьев 15-18, причем зубья 15 и 17 прямоугольные, а 16 и 18 имеют клинообразный профиль. Кроме того, механ 1зм содержит взаимодействующий с кулачком 3 н корпусом 1

упругий элемент 19, опирающийся на тарелку 20, закрепленную на валу 2, установленную на корпусе 1 и подпружиненную в нйцравлении к нему собачку 21, взаимодействующую с толкателем 5 и фиксирующим элементом 14 и шайбу 22. Паз 4 кулачка 3 имеет Y -образную форму. Стрелка 7 от выпадания наружу фиксируется пластиной 23, а в верхней части стрелки установлен ролик 24.

Механизм работает следующим образом.

При перемещении толкателя 5 ввер он шайбой 22 цепляет собачку 21 и выпводит ее из прорезей фиксирующего элемента 14, освобождая вал 2 от фиксации. Поводок б толкателя 5, взаимодействуя с Y -образным пазом 4 кулачка 3, поворачивает его совместно с валом 2. Собачка 21 соскакивает с шайбы 22 и попадает в прорезь фиксирую1,его элемента 14 и запирает вал 2.

При перемещении толкателя 5 вниз поводок 6 взаимодействует с пазом 4 и, не имея возможности повернуть в обратную сторону кулачок 3 с валом 2, сжимает упругий элемент 19, выводя зубья 10, 11, 12, 13 кулачка 3 из зацепления с зубьями вала 2 Поводок б, двигаясь дальше, поворачивает кулачок 3 в обратную сторону 1й выходит из паза 4 . Одновременно, под действием пружины 19 зубья кулачка 3 входят в зацепление с зубьями вала 2. В крайних (реверсивных) положениях кулачок 3, перемещаясь вверх под действием пружины 19, надвигает ролик 24 стрелки 7 на один из двух клинообразных зубьев 16 и 18 и производит перевод стрелки 7 в положение, при котором перекрывается другая ветвь в Y -образном пазу 4 .

После этого толкатель 5, совершая возвратно-поступательное движение, поворачивает кулачок 3 дискретно в противоположное первоначальное направление.

Предлагаемый механизм может быть использован в автоматах, цикл работы которых состоит из периодически повторяющихся операций.

Формула изобретения

Кулачковый механизм, содержащий

корпус, размещенные в. нем вал с установленным на немс возможностью осевого перемещения кулачком с пазом, толкатель с поводком, взаимодействующим с пазом, автоматическую

стрелку с фиксаторами, отличающийся тем, что, с целью преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, торцовая поверхность

кулачка выполнена в виде зубчатого венца, а механизм снабжен жестко установленными на валу фиксирующим элементом, дополнительным ответным зубчатым венцом, взаимодейству10ЩИМ с кулачком и корпусом упругим

элементом, установленной на корпусе и,подпружиненной в направлении к нему собачкой, взаимодействующе с толкателем и фиксирующим элементом, , а .паз имеет Y -образную форму.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Фиг. 2

iO

/3