Устройство для перемещения длинномерных цилиндрических изделий Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

1 .

Изобретение относится к обработке металлов и может .быть использовано для перемещения длинномерных цилиндрических изделий в рабочую зону пресса, ножниц, оборудования с абразивным рабочим инструментом и т.д.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг. 1 изображено устройство для перемен 1ения длинномерных цилиндрических- изделий; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит подающие ролики 1, с.монтированные в полых барабанах 2 и предназначенные для перемещения длинномерных цилиндрических изделий 3. Каждый по- даюи1ий ролик 1 установлен на оси в вилке, образованной на торце штока 4. Последний снабжен участком с нарезанной ходовой резьбой длиной h и образует винтовую пару с гайкой 5, также имеющей нарезанную ходовую резьбу на всей высоте ее внутренней расточки. На хвостовике штока 4 неподвижно посажена втулка б, снабженная в секторе, ограниченном углом 120°, зубьями. Зубчатый сектор втулки 6 образует с винтом 7 (фиг. 2), установленным в блоке 8, зубчато-винтовую пару механизма установки подающих роликов по углу.

Цилиндрическая расточка в блоке 8 служит направляющей для хвостовика штока 4. Гайка 5 устанозлена в седле 9 и ее положение в осевом направлении зафиксировано двумя шайбами 10 из антифрикционного материала и тарельчатыми пружинами 11. Гайка 5 опирается на щайбы 10 своим кольцевым буртиком. Блок 8 и седло 9 скреплены между собой и вместе установлены в поперечный паз в теле барабана 2. На торцах каждого барабана 2 установлены планшайбы 12, фиксирующие положение блоков 8 в поперечных пазах барабана 2. Планшайбы 12 снабжены опорными кольцами 13. На шейке гайки ,5 установлена коническая зубчатая шестерня 14 и каждый из барабанов снабжен зубчатым венцом 15, образую- нхим с шестерней 14 коническую пару зубчатого зацепления. Венец 15 находится в зацеплении одновременно со всеми тремя шестернями 14 трех идентичных блоков с подающими роликами 1, смещенных по окружности барабана на 120° один относительно другого,и вместе с шестернями 14 и гайками 5 образует механизм установки нодаю- щих роликов на заданный диаметр нзделия. Барабаны 2 установлены каждый на двух опорных роликах 16, один из которых является нриводным и приводится во вращение двигателем 17. Ролики 16 и приводные двигатели 17 установлены на раме 18. Два барабана 2 собраны в блок при помощи нажимных плит 19, штанг 20 и промежуточных колец 21 с коническими 22 и центрирующими 23 роликами.

94431

2

Устройство работает следующи.м образом.

Система из трех сдвинутых но окружности изделия (нрутка, цтащ и) на 120° po;iii- ков 1 действует как цанговый зажим, дону- с екающий, однако, благодаря возможности врандения роликов 1 перемещение через него этого изделия. При установке роликов i в одном из барабанов 2 под углом ai осевое перемещение изделия сопровождается его вращением относительно барабана. О Величина перемещения изделия через барабан при отсутствии проскальзывания в роликах 1 определяется из выражения

г .nd п.

где d -диаметр изделия;

ы, - угол установки роликов 1 относительно продольной оси изделия; п - число оборотов барабана 2 относительно изделия.

Перемеидение изделия в абсолютном движении определяется из выражения

, | 12л (p)d-n

где ф - угол поворота изде.пия (в радианах) в абсолютном движении на один оборот барабана;

п - число оборотов барабана. Минус (в скобках) соответствует вращению изделия в сторону вращения барабана, плюс - вращению в сторону, обратную вращению барабана.

При вращении изделия вместе с барабаном (с одинаковой с ним угловой скоростью) ф 2л и L 0. При отсутствии вращения изделия ф О и L L (п п). При ф 2я и знаке (-) в скобках направление перемещения изделия условно принимается отрицательным.

При вращении второго барабана 2, .ролики которого установлены, например, под углом ос2 - ось по отнощению к оси изделия 3, в ту же сторону, что и первый барабан, возможное перемещение им изделия L противоположно возможному перемещению этого изделия L первым барабаном и при равенстве скоростей вращения эти воз- перемещения равны L L , где L и векторы возможных перемещений. Результирующее осевое перемещение изделия равно при этом нулю и при такой совместной работе двух барабанов будет место врапдение изделия без его продоль- ного перемещения.

При врацдений двух барабанов в противоположные стороны с одинаковой скоростью нри а2 -а. будет иметь место только осевое перем щение изделия (ф 0), нри кото- ром L L.

Изменепием скорости вращения одного либо обоих барабанов возможно изменение в широких нределах скорости продольного перемещения изделия либо его вращения, их знака и соотношения между скоростями продольного перемен 1,ения и враидения. Предварительная настройка на требуемый режим неремещения изделия осуществляется путем установки роликов 1 каждого из двух барабанов 2 под углом ai и а2 к продольной оси изделия.

Минимальное количество барабанов, составляющих манипулятор, равно двум, так как один барабан не обеспечивает онре- деленного режима перемен ения изделия при постоянном угле установки подающих роликов и скорости вращения барабана. Необходимое ограничение, обеспечивающее перемещение изделия с требуемым соотношением скоростей вращения и гюстунательного движения, накладывается вторым барабаном.

Установку роликов 1 под требуемым углом по отноигению к продольной оси изделия производят при помощи винтов 7, пово- рачивая через втулку 6 зубчатым сектором щток 4. Соединение щтока 4 с гайкой 5 посредством ходовой резьбы не препятствует повороту щтока 4, но вызывает его ние при вращении относительно гайки 5 в радиальном направлении. Установку всех роликов 1 каждого барабана можно производить одновременно, связав все винты 7 обп1.им зубчатым кольцом, для чего хвостовики винтов 7 снабжают 1нестеренками (не показаны).

Конические зубчатые шестерни 14 и на- 30 ми поворота роликов в плоскости, перненходящий ея в зацеплении с ними зубчатый венец 15 служат для установки всех роликов 1 вдновременно на заданный диаметр изделий. Вращая зубчатый венец 15, вращают через зубчатые конические шестерни

дикулярнои к оси радиального перемещения роликов, механизм регу,1ировочного перемещения выполнен в виде подвижных в радиальном направлении штоков, гаек с ходовой резьбой, навинченных на штоки и

14 гайки 5. При этом расположенные вдоль 35 несущих шестерни, и кольцевых зубчатых

оси штока 4 на втулке 6 зубья зубчатого сектора не препятствуют радиальному по отношению к барабану 2 перемещению штока 4.

Нажимные плиты 19 со штангами 20 образуют обойму для двух барабанов 2. Конические ролики 22 промежуточных колец 21 воспринимают осевую нагрузку и препятственцов, закрепленных в барабанах с возможностью взаимодействия с шестернями, причем ролики смонтированы на штоках, а механизмы поворота роликов выполнены в .„ виде втулок с зубчатыми секторами, закрепленными на штоках, п винтов, установленных в барабанах с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами.

0

5

5

вуют смеи1,е11ию барабанов 2 на опорны.ч роликах 16 в осевом направлении.

При настройке ролики 1 выставляют на диаметр, меньщий минимального, с учетом допуска на )азмер и возможного хода гайки 5 в седле 9 при сжатии тарельчатых пружин 11. которые обеспечивают требуемое усилие зажатия изделия 3 роликами 1 для создания необходимого для вращения изделия вращающегося момента.

Устройство может быть использовано непосредственно как манипулятор для требуемого перемещения цилиндрического изделия с целью осмотра и контроля качества его поверхности, установка дефекта поверхности изделия под зачистку либо в качестве устройства для непрерывной подачи заготовок при их механической обработке. В последнем случае устройст1Ю .может быть упрощено и один из каждой пары барабанов может быть выполнен невращаюпщмся.

Формула изобретения

Устройство для перемещения длинномерных цилиндрических изделий, содержащее полые приводные барабаны, в каждом из которых установлены подающие ролики с возможностью регулировочного перемещения в радиальном направлении от механизма регулировочного перемещения, отличающееся тем, что, с целью новыщения надежности Б работе, оно снабжено механизмадикулярнои к оси радиального перемещения роликов, механизм регу,1ировочного перемещения выполнен в виде подвижных в радиальном направлении штоков, гаек с ходовой резьбой, навинченных на штоки и

несущих шестерни, и кольцевых зубчатых

венцов, закрепленных в барабанах с возможностью взаимодействия с шестернями, причем ролики смонтированы на штоках, а механизмы поворота роликов выполнены в виде втулок с зубчатыми секторами, закрепленными на штоках, п винтов, установленных в барабанах с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами.

ZJ 18

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для перемещения длинномерных цилиндрических изделий. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Длинномерный материал подается в приводные барабаны между подающими ролика ми, которые развернуты под углом относительно оси перемещения материала. Зазор между роликами регулируется перемещением потоков, на которых закреплены ролики, в радиальном направлении при помощи гаек, навернутых на щтоки, и зубчатой передачи, связывающей гайки с барабанами. Поворот щтоков с роликами вокруг их продольной оси осуществляется винтами, входящими в зацепление с зубчатыми секторами, закрепленными на штоках, При - вращении барабанов ролики обхватывают изделие и, поскольку их оси установлены под углом к-оси перемещения, приводят в движение изделие, т.е. сообщают изделию поступательное и вращательное движение. 2 ил. сл ю со 4 со

Редактор A. Козориз Заказ 4 16/7

Составитель Ю. Жаворонков Техред И. ВересКорректор Н. Король

Тираж 733Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

1 13035, ,Москва, Ж--35. Раучиекая паб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4