Тяговый электропривод Советский патент 1987 года по МПК B60L3/10 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно для использования на пневмоколесных машинах повышенной проходимости.

Целью изобретения является повышение надежности.На черте Ке представлена принципиальная электрическая схема тягового электропривода.

Тяговый электропривод состоит из соединенных последовательно источников 1 по- стоянного тока и обмоток 2 якорей электродвигателей, обмотки 3 возбуждения которых через индивидуальные регуляторы 4 тока возбуждения с датчиками 5 боксования связаны с источником 6 постоянного тока и шунтированы формирователями 7 размаг- ничиваюшего тока возбуждения.

Формирователь 7 размагничиваклдего тока возбуждения состоит из источника 8 напряжения, диода 9, резисторов 10 и 1 и транзисторов 12 и 13. Эмиттер и база транзистора 13 подключены соответственно к катоду и аноду диода 9, а коллектор - к одному из выводов резистора И, другой вывод которого соединен с базой транзистора 12, коллектор которого соединен с анодом диода 9, а эмиттер - с одним из выводов источника 8 напряжения, другой вывод которого соединен с катодом диода 9, причем к коллектору и эмиттеру транзистора 2 подключен резистор 10, а выводы диода 3 являются выводами формирователя 7 раз- магничиваюшего тока возбуждения.

Тяговый электропривод работает сле- дуюшим образом.

При вывешивании одного из колес транспортного средства, например, во время дви жени я по пересеченной местности это колесо под действием врашаюшего момента электродвигателя начинает раскручиваться, что вызывает появление сигнала на датчике 5 боксования, который, воздействуя на регулятор 4 тока возбуждения, снижает ток в обмотке 3 возбуждения до нуля. После этого автоматически начинает протекать ток от источника 8 напряжения через резистор 10 и диод 9. Резистор 10 задает ток базы транзистора 13, который, открываясь своим переходом эмиттер-коллектор, обеспечивает протекание через резистор 11 базового тока транзистора 12. Величина сопротивления резистора 11 определяет ток коллектора транзистора 12, который создает требуемое падение напряжения на диоде 9 и обеспечивает протекан ие тока в обмотке 3 воз

Редактор о. Головач Заказ 436/18 ВНИИИИ 1 осударстве1111ого коуигета (.(/; . но л.

| 13035, Москва, /к - 35. Payii;cKan riDOn:iiio,icTBciiii i-полиграфическое прелирия; не, i

(Ставите:. Я. Гапр Ь юв

Гехрел И. ВересКорректор/. I iH.iii. ieiiK

Тираж 5Э9Подписное

1М изобретений и; открыти ;

паи., д. 4/5

Ужгород, V.I. Проекшая. -1

буждения во встречном, по сравнению с предыдущим режимом работы, направлении. Этот ток размагничивает магнитную цепь электродвигателя, врап1аюший момент на этом колесе исчезает и скорость его снижается до величины, равной скорости остальных колес. Кроме того, наличие диода 9 позволяет исключить перенапряжения на регуляторе 4 тока возбуждения при его работе.

Таким образом, исключается разностное врап.1ение колес при их вывешивании, и тем самым обеспечивается надежность работы тягового электропривода при движении транспортного средства по пересеченной местности.

Формула изобретения

1. Тяговый электропривод, содержаший соединенные последовательно источники постоянного тока и обмотки якорей электродвигателей, обмотки возбуждения которых связаны с регуляторами тока возбуждения, управляющие входы которых соединены с датчиками боксования соответствующих колес, и источник постоянного тока, подключенный к обмоткам возбуждения, отли- чающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен по числу электродвигателей формирователями размагничи- ваюияего тока возбуждения, каждый из которых включен параллельно соответствую- Л,ей обмотке возбуждения, причем обмотка возбуждения каждого электродвигателя подключена к источпику постоянного тока через соответствуюпи1Й регу.мятор тока возбуждения.

2- Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что формирователь размагничнваюплего тока возбуждения состоит из источника напряжения, диода, резисторов и транзисторов, эмиттер и база одного из которых подключены соответственно к катоду и аноду диода, а коллектор - к одному из выводов ief)Boro резистора, другой вывод которого соел.инен с базой другого транзистора, кол- .пектор которого соединен с анодом диода, а эмиттер - с одним из выводов источника напряжения, другой вывод которого соединен с катодом диода, причем к коллектору и эмиттеру другого транзистора подключен другой резистор, а диода являются выводами формирователя размагничивающего тока возбуждения.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, устройство предназначено преимущественно для использования на пнев- моколесных машинах повышенной проходимости и обладает повышенной надежностью. Устройство содержит соединенные последовательно источники 1 постоянного тока и обмоток 2 якорей электродвигателей, обмотки 3 возбуждения которых через индивидуальные регуляторы 4, входы которых подключены к датчикам 5 боксования, связаны с источником 6 постоянного тока и шунтированы формирователями 7 размагничива- юшего тока возбуждения. Формирователь 7 содержит источник 8 напряжения, от которого при вывешивании одного из колес транспортного средства начинает протекать ток через резистор 10 и диод 9, задавая ток базы транзистора 13, который, открываясь, обеспечивает протекание через резистор 11 базового тока транзистора 12, что обеспечивает размагничивание магнитной цепи электродвигателя. 1 з. п. ф-лы, 1 ил. Ф ю со 4 О5 СП ГчЭ