Грузозахватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C1/04 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам при транспортировке изделий, в частности к устройствам с постоянными магнитами, и может найти широкое применение в металлургической и машиностроительной промышленности при разгрузоч но-погрузочньгх работах.

Цель изобретения - повышение надежности и удобства работы путем автоматизации разгрузки.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - узел 1 на фиг.2; на фиг.4 - кинематическая связь предохранительного подхвата с магнитом захвата, вид сбоку; на фиг.З - вид А на фиг.4; на фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.4; на фиг.7 - сечение В-В на фиг.5.

Грузозахватное устройство содержит раму 1, состоящую из двух стоек 2 и 3 и основания 4, на котором смонтирована грузоподъемная система 5 с гибкой тягой 6 и приводом 7. Матнит- ньй захватный орган включает в себуг постоянный магнит 8, кинематически связанный с траверсой 9 и кронштейнами 10 и 11 через привод 12, смонтированный на основании разгрузочного кожуха 13, причем шток привода 12 соединен с траверсой 9, а последняя через две стойки 14 с установленными на них соответственно кронштейнами 10 и II жёстко связана с магнитом 8. К раме 1 прикреплены кронштейны 15 с щарнирно закрепленными на ни рычагами 16 лотка 17, установленными с возможностью свободной опоры на кронштейны 10 и П. На концах стоек 2 смонтированы демпферы 18 и 19, состоящие из корпуса 20, пружины 21, опорной втулки 22, шайбы 23 и гаек 24.

Устройство устанавливают обычно в поточную шш автоматическую линию, где необходимо снятие ферромагнитных изделий с хрупких предметов, например крьш1ек, закрываю1дих горловины литниковых воронок керамических форм для получения отливок точного литья, и передать их на другую операцию, производя только возвратно-поступательное движение в вертикальной плос кости.

Устройство работает следующим об разом.

fO

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Изделия подаются под магнит. При- врд 7 через грузоподъемную систему 5 гибкой тягой 6 опускает вниз травер-, су 9 и кожух 13 со стойками 14 и кронштейнами 10 и 11 вниз по стойкам 2 и 3, основание кожуха доходит до демпферов 18 и 19, при этом кронштейны 10 и 11 стоек 14 позволяют лотку

17отклоняться за счет поворота рычагов 16 вокруг шарниров кронштейнов 15, не мешая спускаться магниту 8.

Вся система с магнитом 8 своей мас- массой сжимает пружины 21 демпферов

18и 19, отрегулированные с помощью гаек 24 таким образом, чтобы между изделием и нижней частью кожуха 13 магнита оставался зазор обеспечивающий притяжение изделий к кожуху и не позволяюш 1Й магниту опускаться на изделия и деформировать или разрушать их.

Привод 12 опускает магнит 8 до днища разгрузочного кожуха 13. Изделия притягиваются к нижней части кожуха 13 магнита 8.

После захвата изделий приводом 7 поднимают систему с магнитом 8 и изделиями вверх, при этом кронштейны 10 и II стоек 14 приводят лоток 17 через рычаги 16 в исходное положение, т.е. лоток 17 находится под изделиями, удерживаемыми магнитной балкой.

После подъема включается привод 12, который штоком поднимает траверсу 9, стойки 14, магнит 8, что увеличивает зазор между днищем кожуха 13 и магнитом 8 и ослабляет силу притяжения магнитами изделий. Изделия отрываются от разгрузочного кожуха 13 и падают на лоток 17, с которого скатываются в тару.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее раМу с опорами, смонтлрован- ный на раме подвижно от привода в вертикальной плоскости магнитный захватный орган и шарнирно закрепленный на раме L-образный предохранительный подхват, кинематически соединенный с приводом магнитного захватного органа, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности и удобства работы путем автоматизации разгрузки, оно сн,аб- жено подвижно в вертикальной плоскоети смонтированным на опорах и охватывающим магнитный захват кожухом, выполненным из немагнитного материала, и размещенными на концах опор рамы с возможностью взаимодействия с кожухом демпферами, при этом рабочее плечо предохранительного подхвата, располагаемое между кожухом и захватываемым изделием, представляет собой наклонный лоток.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности и удобства работы путем автоматизации разгрузки. Грузозахватное устройство содержит раму 1. На основании 4 смонтирована грузоподъемная система 5 с гибкой тягой 6. Захват представляет собой магнит 8, кинематически связанный с траверсой 9. Магнит 8 охватывает кожух 13. Траверса 9 через стойки 14 связана с магнитом 8. К раме I присоединен поворотный лоток. Изделия подаются под магнит. Траверсу 9 и кожух 13 со стоками 14 опускают. Лоток отклоняется. Изделия притягиваются к нижней части кожуха. Лоток приводят в исходное положение. 7 ил. S€ ff (Л к со ij О5 фиг. 1

Фиг 2

-

Фиг.З

75

фиг.В

видА

/4- 11

фиг.7

Редактор А.Сабо

Составитель А.Гаевский

Техред В.Кадар Корректор И.Король

Заказ 551/23 Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, уп.Проектная, 4