Крановый захват-кантователь Советский патент 1988 года по МПК B65G57/18 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, а именно к крановым захватам-кантователям, преимущественно для кантования контейнеров с круглыми цапфами и упорами над ними.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен крановый захват- кантователь, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 -г вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 5; на фиг. 7 - запасовка кантующего троса на приводном барабане; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 5.

Крановый захват-кантователь состоит из траверсы 1 с шарнирно закрепленными на осях 2 рычагами в виде подвесов 3, на которых жестко установлены ловители 4 ромбической формы, закрытые сплошной пластиной 5, соединяющей верхние 6 и нижние 7 направляющие ловителя. При этом плоскость пластины расположена внутри ловителя так, что подвес 3 жестко соединен с ее наружной поверхностью. Внизу подвеса 3 жестко установлена пустотелая опора 8, внутри которой на неразрезных подшипниковых опорах 9, например подшипниках качения, установлен полый вал 10.

Кантующий блок 11 снабжен сплошным цилиндрическим фланцем 12, жестко закрепленным на полом валу 10, перпендикулярно ему. Фланец 12 жестко закрыт соосной с ним пустотелым цилиндрическим кожухом 13 с секторным вырезом в верхней его части. Вдоль боковых кромок секторного выреза перпендикулярно плоскости фланца 12 установлены жестко соединенные с кожухом 13 и фланцем 12 направляющие стенки 14, нижние концы которых жестко состыкованы с продольными кромками прорези в полом валу 10, в которую входит цапфа и устанавливается внутри полого вала 10 на центрирующем буртике 15. Верхние концы направляющих стенок 14 установлены друг от друга на расстоянии, большем длины упора контейнера на величину зазора между упором и направ- ляюшими стенками 14. Максимальная величина зазора определяется углом перекоса системы контейнер-захват не превышающем угла трения между поверхностью контакта цапфы и направляющими стенками 14 центрирующей ловушки.

Пластина 5 ловителя 4 расположена в одной плоскости с плоскостью фланца 12 и выполнена в проеме между нижними направляющими 7 ловителя 4 с дугообразным вырезом, радиус которого больше радиуса фланца 12 на величину зазора между последним и пластиной 5. Радиус фланца 12 определяется размером от оси цапфы до самой удаленной от нее точки упора

контейнера (фиг. 2 и 4) с учетом необходимого минимально допустимого зазора между фланцем 12 и пластиной 5. Этот зазор определяется полем допуска подвижных

соединений.

Высота пустотелого цилиндрического кожуха 13 соответствует высоте упора контейнера с необходимым зазором между упором и плоскостью фланца 12, обращенной к захватываемому контейнеру. Зазор обусловлен минимальным допуском на щирину контейнера.

На щлицевой части приводного полого вала 10 установлен приводной барабан 16, на котором в верхней его части закреплен

5 прижимной планкой 17 кантующий трос 18. Снаружи подвеса 3 установлен пустотелый кронщтейн 19, охватывающий приводной барабан 16 и нижним горизонтальным концом входящий в полый вал 10. На подвесе 3 щар- нирно установлены два рычага 20, на осях 21

0 которых, соединенных стяжной пружиной 22, расположены ограничительные ролики 23, закрепленные с возможностью перемещения вдоль осей 21.

В нижней части центрирующей ловушки

5 кантующего блока расположен упор 24 с пружиной 25, соединенной одним концом с рычагом 26, установленным шарнирно на оси 27, а другим концом - с кожухом 13. Положение упора 24 регулируется болтом 28. На рычаге 26 имеется планка 29, воздей0 ствуюшая в исходном положении кантующего блока на конечный выключатель 30 первой ступени контроля за улавливанием цапфы в ловущке, установленный снаружи опоры 8 подвеса 3.

Внутри нижнего горизонтального конца

5 кронштейна 19 установлен ползун 31 с пружиной 32, на конце которого, обращенном внутрь полого вала, установлен наклонно контактный ролик 33. В вертикальной части пустотелого кронштейна 19 над ползуном 31 установлен конечный выключатель 34 второй ступени контроля.

На щлицевой части неприводного полого вала 10 установлен стопорный диск 35 с вертикальной прорезью в нижней части. Защелка 36 с пружиной 37 установлена шар5 нирно снаружи подвеса 3 на оси 38. К защелке 36 жестко присоединен упор 39 с наклонно установленным контактным роликом 33. Для исключения изгибающего момента, воздействующего на защелку 36, внизу она установлена в пазу опорного кронштейна 40,

0 жестко закрепленного на опоре 8 подвеса 3. Положение зашелки 36 регулируется с помощью болта 41. Снаружи подвеса 3 установлен конечный выключатель 42 второй ступени контроля за улавливанием цапфы. На траверсе 1 установлена гидронасосная стан5 ция 43 с гидрораспределительной аппаратурой 44 и гидроприводы 45, штоки которых соединяются с помощью осей 46 с подзеса- ми 3, а их корпусы установлены шарнир0

но относительно траверсы 1 на осях 47. По краям траверсы 1 закреплены проушины 48, к которым присоединяются стропы 49 и обойма 50, с помощью которой захват-кантователь навешивается на крюк грузоподъемной машины. Снаружи подвеса 3 установлены два гидропривода 51 и 52 приводного полого вала 10 на осях 53 и 54.

Захват-кантователь работает следующим образом.

С пульта управления включается гидронасосная станция 43 и через гидрораспределительную аппаратуру 44 гидроприводы 45 разводят подвесы 3. Затем крановая лебедка опускает захват-кантователь так, чтобы цапфы захватываемого контейнера оказались в зоне ромбических ловителей 4. С пульта управления подается команда на сведение подвесов 3 и включается лебедка на подъем захвата относительно контейнера, цапфы которого, заблокированные с торцов пластинами 5 ромбических ловителей 4, их верхними 6 и нижними 7 направляющими скользят по пластинам 5 вниз, затем по плоскости фланца 12 и проходят -между направляющими стенками 14 центрирующей ловушки в полый вал 10. Как только цапфа попадает в ловушку, она начинает действовать на подпружиненный упор 24, утапливая его вниз и поворачивая рычаг 26, планкой 29 воздействует на конечный выключатель 30 первой ступени контроля наличия цапфы в ловушке на первом этапе ее улавливания. Сигналы от конечных выключателей 30 поступают на пульт управления и включают первую контрольную лампу.

В момент, когда подвесы 3 сведены полностью, цапфа на всю свою длину входит в полый вал 10, воздействуя при этом своим торцом на контактный ролик 33, а упор контейнера входит во внутрь секторного выреза кантующего блока между верхними концами его направляющих стенок 14. Под действием цапфы ползун 31 смещается влево, растягивая пружину 32, и воздействует на конечный выключатель 34 второй ступени контроля за улавливанием цапфы на втором этапе окончательного захвата.

В неприводном полом валу 10 торец цапфы, оказывая воздействие на контактный ролик 33, поворачивает защелку 36 относительно оси 38, растягивая пружину 37, и выводит защелку 36 из вертикальной прорези стопорного диска 35, при этом нижний конец защелки не выходит из паза опорного кронштейна 40. На втором этапе окончательного захватывания цапфы, сигнал от конечного выключателя 42 поступает на пульт управления захватом-кантователем и включается вторая контрольная лампочка. Совместное включение двух контрольных ламп на пульте управления сигнализирует о полном сведении подвесов 3, что означает надежное захватывание цапф контейнера, после чего разрешается производить дальнейший подъем захвата-кантователя с контейнером, который путем разворота стрелы крана из зоны подачи контейнеров переносят в зону разгрузки. Для кантования контейнера включается соответствующий золотник гидрораспределительной аппаратуры 44. Шток гидропривода 51, втягивaяQь, сматывает ветвь кантующего троса 18 с приводного барабана 16, а шток гидропривода 52 вытягивается под действием другой ветви троса 18, наматываемой на барабан 16.

Крутящий момент от усилия на кантующем тросе 16 передается через полый вал 10 на кантующий блок 11 и через на5 правляющие стенки 14 центрирующей ловушки на упор контейнера. Крутящий момент передается через корпус контейнера на упор его противоположной боковой стороны, заставляя поворачиваться другой блок II, вращению которого не препятствует защелка 36,

0 выведенная цапфой через контактный ролик 33 упора 39 из вертикальной прорези стопорного диска 35.

В процессе кантования трос 18 с обеих его сторон блокируется ограничительными

5 роликами 23. В зависимости от перераспределения усилий в ветвях кантующего троса 18 прижатие роликов 23 к тросу 18 обеспечивается стяжной пружиной 22.

Кантование заканчивается разгрузкой контейнера. С пульта управления подает0 ся команда на переключение гидросистемы на обратный ход и пустой контейнер возвращается в исходное положение. Стрела крана с захватом-кантователем из зоны разгрузки переносит контейнер в зону установки порожних контейнеров. Затем включается

5 лебедка крана на опускание захвата с контейнером. Как только контейнер коснется опорной поверхности, его цапфы приподнимутся в полости вала 10, освобождая упор 24. Под действием пружины 25 рычаг

,, 26 с планкой 29 поворачивается до исходного положения, определяемого регулировочным болтом 28, поднимая упор 24. При этом воздействие планки 29 на конечный выключатель 30 кончается и контрольная лампочка первой ступени контроля гаснет, сиг5 нализируя о том, что контейнер опущен. Лебедка крана выключается, а соответствующий золотник гидрораспределительной аппаратуры 44 включается на разведение подвесов 3. Полости валов 10 освобождаются от цапф контейнера.

0 Со стороны приводного полого вала 10 подпружиненный ползун 31 с роликом 33 перемещается вправо в исходное положение и конечный выключатель 34 перестает испытывать на себе воздействие ползуна. Со стороны неприводного полого вала

10 упор 39 с роликом 33 также, не испытывая воздействия цапфы, поворачивает защелку 36 относительно оси 38, которая заскакивает в вертикальную прорезь стопорного диска 35, воздействие на конечный выключатель 42 прекращается, и контрольные лампочки второй ступени контроля на пульте управления гаснут.

Захват-кантователь с разведенными подвесами 3 устанавливается над следующим груженым контейнером, и цикл повторяется.

Формула изобретения

Крановый захват-кантователь преимущественно для кантования контейнеров с круглыми цапфами и упорами над ними, содержащий траверсу с установленными на ней поворотными в вертикальной плоскости от привода рычагами с ловителями ромбической формы, наклонные направляющие которых сопряжены с полыми валами, имеющими вырезы в стенках для захода сверху цапф контейнера, закрепленные в опорах на рычагах и связанные с полыми валами поворотные от привода кантующие бло0

ки, отличающийся тем, что, с целью повы- щения надежности работы, он снабжен размещенными в вертикальной плоскости пластинами, каждая из которых прикреплена к наружным сторонам направляющих соответствующего ловителя ромбической формы и выполнена с вырезом в нижней части в форме дуги окружности, а каждый из кантующих, блоков снабжен цилиндрическим фланцем, расположенным в одной плоскости с пластиной ловителя ромбической формы с частичным размещением в вырезе этой пластины, и кожухом с наружной цилиндрической и торцовой стенками,закрепленным соосно на полом валу между ловителями и выполненным с секторным вырезом в верхней части, ограниченным направляющими стенками, через которые сопряжены с нижней частью внутренней поверхности полого вала наклонные направляющие соответствующего ловителя ромбической формы.

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, а именно к крановым захватам-кантователям преимущественно для кантования контейнеров с круглыми цапфами и упорами над ними. Цель изобретения - повышение надежности работы. Крановый захват-кантователь включает в се«5. ский ВАватзах для цапзоботы. в седа бя шарнирно установленные на траверсе 1 подвесы с ловителями 4 ромбической формы, направляюшие которых снабжены пластинами 5. На подвесах установлены кан- туюшие блоки с полыми валами, на которых закреплены фланцы 12 и цилиндрический кожух 13 с направляюшими стенками 14. Один из кантующих блоков соединен с приводным барабаном 16. Крановый захват-кантователь опускается с разведенными подвесами на контейнер, при этом цапфы контейнера взаимодействуют с пластинами 5 ловителей ромбической формы и посредством фланцев 12 и направляющих стенок 14 центрируются, попадая в пазы полых валов, после чего подвесы сводятся, захват поднимается и посредством приводного барабана 16 производится кантование контейнера. 9 ил. с: В s iS со 00 О5 сд со О5 30 ii

МА

y/tofl контейнера

.V

25

7/;/J

Фиг. 2

виде

12

гб Цапфа хон/леинера

Фиг. 4

Sudl

25

28

26

фиг.6

Г-г

12 25

55

«/

Л

Фиг. 7

12

/J

Фиг. 8

Jff

21

Ж-Ж

Фиг.9