Устройство для определения массы и координат центра масс изделий Советский патент 1987 года по МПК G01M1/12 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при определении массы и координат центра масс изделий.

Цель изобретения - повышение на- дежности за счет контроля работы измерительных преобразователей усилий, осуществляемого блоками контроля.

На фиг.Ч показано устройство для определения массы и координат центра масс изделий; на фиг. 2 - принципиальная схема блока контроля.

Устройство для определения массы и координат центра масс изделий содержит основание I, размещенные на нем три силоизмерительные опоры, каждая из которых выполнена в виде трех измерительньЬс преобразователей 2 усилий, расположенных равномерно по окружности и установленных на под- вилсных опорах 3, и шарнирно размещенных на них промежуточных плит 4. На промежуточные плиты посредством шарниров 5 устанавливается контролируемое изделие 6.

Устройство содерлсит также три блока контроля, каждый из которых предназначен для контроля состояния одно силоизмерительной опоры и выполнен в виде трех основных схем 7 сравнения, два входа каждой из которых связаны с выходами двух измерительньпс преобразователей, трех дополнительных схе 8 сравнения, входы которых связаны с выходами основных схем 7 сравнения, генератора 9 опорного сигнала, выходы которого связаны с входами дополнительных схем 8 сравнения, и блока 10 индикации, входы которого связаны с выходами дополнительных схем 8 сравнения;

Система измерения устройства, . предназначенная для преобразования сигналов измерительных преобразова- телей 2 усилий в выходную величину, пропорциональную измеряемым параметрам, содержит сумматор 11, осуществляющий сложение сигналов преобразователей 2, и может также содержать блоки вычисления массы и координат центра масс изделий.

Устройство для определения массы и координат центра масс изделий работает следующим образом.

На шарниры 5 плит 4 помещают контролируемое изделие 6, в результате чего на выходах измерительных преоб

0

5

.

0

0

0

разователей 2 усилий появляется сигнал, пропорциональный воспринимаемым ими усилиям, который затем преобразуется в схеме измерения в величины, пропорциональные массе и координатам центра масс изделия.

Одновременно сигналы с измерительных преобразователей 2 поступают на основные схемы 7 сравнения, причем на каждую схему 7 сравнения поступают сигналы одновременно с двух преобразователей 2, где вырабатывается сиг- - нал, пропорциональный разности входных сигналов. Полученные сигналы поступают на входы дополнительных схем 8 сравнения, где вырабатывается их разница с опорным сигналом, поступающим с выхода генератора 9 опорного сигнала и соответствующим удвоенной погрешности измерения преобразователей 2.

Если сигнал, поступающий с выхода основной схемы 7 сравнения, оказывается больше опорного сигнала, дополнительная схема 8 сравнения вырабатывает сигнал, поступающий на блок индикации, который и сигнализирует о неисправности преобразователя.

Формула изобретения

Устройство дпя определения массы и координат центра масс изделий, содержащее основание, размещенные на нем три силоизмерительные опоры и систему измерения, отличающееся тем, что, с целью повьше- ния надежности, каждая из силоиз- мерительных опор выполнена в виде трех измерительных преобразователей усилий, расположенных равномерно по окружности, и переходной плиты, шарнирно связьшаемой с изделием и с каждым из преобразователей, а устройст-i во снабжено тремя блоками контроля, выполненными каждый в виде трех основных схем сравнения, два зхода каждой из которых связаны с выходами двух измерительных преобразователей, трех дополнительных схем сравнения, входы которых связаны с выходами основных схем сравнения, генератора опорного сигнала, выходы которого связаны с входами дополнительных схем сравнения, и блока индикации, входы которого связаны с выходами дополнительных схем сравнения.

УзР

Фиг.2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при определении массы и координат центра масс изделий. Цель изобретения - повышение надежности за счет контроля работы измерительных преобразователей усилий, осуществляемого встроенным блоком контроля. Устройство содержит три силоизмерительные опоры, каждая из которых выполнена в виде трех измерительных преобразователей 2 усилий, размещенных равномерно по окружности,и снабжено блоком контроля, осуществляющим сравнение с опорным сигналом, равным удвоенной погрешности измерения разности сигналов, поступающих с двух пре- образователе й 2. 2 ил. ,{.м. ГчЭ СО 00 ел О1 00 Фи.г,1