Мусоровоз Советский патент 1987 года по МПК B65F3/04 B65F5/00 

112

Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к мусоровозам, предназначенным для сбо- ра и вывоза бытовых отходов и мусора.

Цель изобретения - расширение тех- нологических возможностей мусоровоза путем обеспечения захвата мусоросборников непосредственно из приемных камер зданий.

На фиг.1 схематично изображен мусоровоз, общий вид; на фиг.2 - то же вид сверху; на фиг.З - загрузочное устройство мусоровоза, вид сбоку; на фиг.4 - каретка загрузочного устройства , вид сверху; на фиг.5 - источник света, вид спереди; на фиг.6 - световозвращатель контейнера, вид спереди.

Мусоровоз включает транспортное средство 5, на раме 2 которого под передней частью кузова 3 смонтировано загрузочное устройство. Последнее выполнено в виде установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством роликов 4 и оси 5 каретки 6. Поворот каретки осуществляется от привода 7. К каретке присоединена стрела, состоящая из двзгх рычагов.

Первый рычаг 8 выполнен двуплечим при помощи шарнира 9 присоединен к каретке и егр нижнее плечо шарнирно связано со штоком основного гидроцилиндра 10, смонтированного на каретке посредством шарнира 1I. Конец первого рычага шарнирно соединен с концом второго рычага, который выполнен в виде двух неравной длины частей 12

и 13, соединенных шарнирно между со- 0 транспортном положении над приембой. Большая чисть 12 второго рычага выполнена в виде телескопического гидроцилиндра, корпус 14 которого шарнирами 15 и 16 соединен соответственно с первым рычагом 8 и со штоком первого дополнительного гидроцилиндра 17. Меньшая часть 13 второго рычага шарниром 18 соединена со штоком телескопического гидроцштиндра и снабжена поворотным в вертикальной плоскости от второго дополнительного гидроцилиндра 19 захватом 20 для мусоросборников 21.

При этом меньшая часть 13 второго

ным окном 26, фонарь 23 отключен от источника электропитания. Для извлечения мусоросборника 2J из приемной камеры 30, имеющей уровень пола, на45 пример, ниже уровня тротуара, опускают второй рычаг в нижнее положение посредством первого дополнительного гидроцилиндра 17, затем втягивают шток основного гидроципиндра 10 и

50 одновременно вторым и третьим дополнительными гидроцилиндрами 19 и 22 распрямляют стрелу примерно параллельно поверхности тротуара или зем- ,ли. При этом включают телескопичесрычага выполнена с возможностью пово- кий гидроцилиндр большей части 12 рота в вертикальной плоскости в пре- второго рычага и привод 7 каретки 6,

увеличивая длину стрелы и направляя захват 20 к мусоросборнику 2. При

делах от 0,5 до 90 от третьего дополнительного гидроцилиндра 22. На захвате 20 по оси его симметрии усвключении гидрораспределителя телес

5

0

5

0

5

тановлен источник света в виде фонаря 23 для формирования светового луча, взаимодействующего со световозвращателем 24 при наведении захвата на мусоросборник. Световозвращатель закреплен симметрично на передней стенке мусоросборника и может быть снабжен номером для учета и контроля.

Шток телескопического гидроцилиндра имеет ограничительный упор 25 для встряхивания отходов при разгрузке мусоросборника в кузов мусоровоза.

Соотношение длин большей и меньшей частей второго рычага составляет от 3 до 7.

Длина меньшей части второго рычага не превьш1ает третью часть ширины кузова.

Фонарь 23 сблокирован с узлом привода телескопического гидроцилиндра. Мусоровоз может быть оборудован выносным пультом для управления загрузочным устройством. В кузове мусоровоза выполнено приемное окно 26 и установлена уплотняющая плита 27. Кузов снабжен также открываю- шрмся задним бортом 28. Мусоросборники установлены на колесах 29. Захват мусоросборников осуществляется из приемной камеры 30 здания 31, в которую выведен мусоропровод 32 с затвором 33 в нижней части.

Мусоровоз работает следующим образом.

При движении транспортного средства 1 по маршруту захват 20 находится

ным окном 26, фонарь 23 отключен от источника электропитания. Для извлечения мусоросборника 2J из приемной камеры 30, имеющей уровень пола, на45 пример, ниже уровня тротуара, опускают второй рычаг в нижнее положение посредством первого дополнительного гидроцилиндра 17, затем втягивают шток основного гидроципиндра 10 и

50 одновременно вторым и третьим дополнительными гидроцилиндрами 19 и 22 распрямляют стрелу примерно параллельно поверхности тротуара или зем- ,ли. При этом включают телескопичесвключении гидрораспределителя телес10

15

копического гидроцилиндра включается также фонарь 23, который своим лучом освещает приемную камеру 30 здания. Перемещая стрелу в горизонтальной плоскости, добиваются совпадения осе- 5 вой линии захвата с осью симметрии мусоросборника по максимальному свечению световозвращателя 24. Увеличивая еще более длину стрелы посредством телескопического гидроцилиндра, захватывают мусоросборник, зажимая его стенки. Втягивая шток второго дополнительного гидроцилиндра 19, нак- лоняют мусоросборник в вертикальной плоскости, а вьщвигая шток первого дополнительного гидроцилиндра 17 и уменьщая длину телескопического гидроцилиндра, вытягивают мусоросборник из приемной камеры. Затем уменьшают длину телескопического гидроцилиндра до упора 25 и длину штока третьего дополнительного гидроцилиндра, при этом мусоросборник, перемещаясь на колесах 29 поверхности тротуара, приближается к мусоровозу. При последую щем выдвижении первого дополнительного гидрощшиндра 1 7. Захваченный мусоросборник поднимается и стрела возвращается в исходное положение, соответствующее условному перпендикуляру, проведенному к верхней плоскости каретки. После этого основным гидроцилиндром 10 доводят первый рычаг 8 до вертикального положения, обеспечивая приближение мусоросборника к ку- 35 зову. Лри дальнейшем выдвижении, штока первого дополнительного гидроци- лиидра 17 осуществляется подъем второго рычага в вертикальное положение.

ными приемами, а его извлечение гз приемной камеры - телескопическим гидроцилиндром с перемещением мусор сборника на колесах к мусоровозу. Последующие операции подъема и опрокидывания мусоросборника осуществляются аналогично. По мере заполне ния кузова бытовыми отходами плита 27 периодически их подпрессовывает в направлении заднего борта 28, пос ле чего бытовые отходы транспортируют к местам их выгрузки. Выгрузку бытовых отходов осуществляют плитой через-задний борт.

20

-25

30

Формула изобретени

1. Мусоровоз, включающий транспортное средство, на раме которого под кузовом смонтировано загрузочно устройство, выполненное в виде уста новленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости каретки с шарнирно присоединенным к ней первым рычагом, выполненным двуплечим, н ск- нее плечо которого связано со штоком основного гидроцилиндра, закрепленно го на каретке, а конец его верхнего плеча шарнирно связан с концом большей части второго рычага, управляемо го от штока первого дополнительного гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на каретке, меньшая часть которого снабжена шарнирно прикрепленным к ней захватом для мусоросборников, связанным со штоком второго дополнительного гидроцилиндра, о т л и - чающийся тем, что, с целью расширения технологических возможпри этом мусоросборник опрокидывает- 40 ностей мусоровоза путем обеспечения ся при помощи второго дополнительного гидроцшгандра 19 непосредственно над серединой кузова без просыпания бытовых отходов (мусора) на его крышу. Для встряхивания мусоросборника 45 переключают несколько раз гидрораспределитель телескопического гидроцилиндра, благодаря чему бытовые отходы полиостью выгружаются в кузов мусоровоза. После выгрузки мусоро- 50 сборник возвращают под мусоропровод 32, переключая гидроцилиндры стрелы в обратной последовательности.

захвата мусоросборников непосредственно из приемных камер зданий, боль шая и меньшая части второго рычага соединены между собой шарнирно, причем большая его часть выполнена в виде телескопического гидроцнлиндра, корпус которого связан со штоком пер вого дополнительного гидроцилиндра, а его свободный шток снабжен закрепленным на нем третьим дополнительным гидроцилиндром, связанным с меньшей частью второго рычага.

2. Мусоровоз по П.1, о т л и - чающийся тем, что, с целью обеспечения точного ориентирования захвата относительно мусоросборника, захват выполнен с размещенным цо оси его симметрии источником света, а

При расположении пола приемной камеры на уровне тротуара процесс извлечения мусоросборников упрощается. При этом наведение захвата на му-, соросборник осуществляется аналогич-

10

15

5 35

99054

ными приемами, а его извлечение гз приемной камеры - телескопическим гидроцилиндром с перемещением мусоросборника на колесах к мусоровозу. Последующие операции подъема и опрокидывания мусоросборника осуществляются аналогично. По мере заполнения кузова бытовыми отходами плита 27 периодически их подпрессовывает в направлении заднего борта 28, после чего бытовые отходы транспортируют к местам их выгрузки. Выгрузку бытовых отходов осуществляют плитой через-задний борт.

5 35

20

25

30

Формула изобретения

1. Мусоровоз, включающий транспортное средство, на раме которого под кузовом смонтировано загрузочное устройство, выполненное в виде установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости каретки с шарнирно присоединенным к ней первым рычагом, выполненным двуплечим, н ск- нее плечо которого связано со штоком основного гидроцилиндра, закрепленного на каретке, а конец его верхнего плеча шарнирно связан с концом большей части второго рычага, управляемого от штока первого дополнительного гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на каретке, меньшая часть которого снабжена шарнирно прикрепленным к ней захватом для мусоросборников, связанным со штоком второго дополнительного гидроцилиндра, о т л и - чающийся тем, что, с целью расширения технологических возмож40 ностей мусоровоза путем обеспечения 45 0

ностей мусоровоза путем обеспечения

захвата мусоросборников непосредственно из приемных камер зданий, большая и меньшая части второго рычага соединены между собой шарнирно, причем большая его часть выполнена в виде телескопического гидроцнлиндра, корпус которого связан со штоком первого дополнительного гидроцилиндра, а его свободный шток снабжен закрепленным на нем третьим дополнительным гидроцилиндром, связанным с меньшей частью второго рычага.

2. Мусоровоз по П.1, о т л и - чающийся тем, что, с целью обеспечения точного ориентирования захвата относительно мусоросборника, захват выполнен с размещенным цо оси его симметрии источником света, а

мусоросборник - со световозвращателем, закрепленным симметрично на его передней стенке.

3. Мусоровоз ПОП.1, отличающийся тем, что меньшая часть второго рычага установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости на угол 0,5-90 .

4. Мусоровоз по п.1, о тли - чающийся тем, что соотноше

99056

ние длин большей и меньшей частей второго рычага составляет от 3 до 7.

5.Мусоровоз по п.1, отличающийся тем, что длина меньшей части второго рычага не превьша- ет третью часть ширины кузова.

6.Мусоровоз по ПП.1 и 2, о т - личающийся тем, что источник света сблокирован с узлом привода телескопического гидроцилиндра большей части второго рычага.

fO

Изобретение относится к коммунальному машиностроению. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Мусоровоз включает транспортное средство 1 с загрузочным устройством, установленным на каретке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Загрузочное устройство обеспечивает захват мусо- i росборников 21 непосредственно из приемных камер 30 здания 31, уровень пола которых может быть расположен ниже уровня тротуара. Для этого, манипулируя основным, первым, вторым и третьим дополнительными гидроци- линдрами, ориентируют рычаги примерно параллельно поверхности тротуара или земли. Включением телескопического гидроцилиндра, совмещенного с рычагом, направляют захнат 20 к мусоросборнику . Для облегчения точного наведения захвата на мусоросборник последний выполнен со световозвращателем, воспринимающим световой поток от фонаря 23, закрепленного по оси захвата. 5 з.п. ф-лы, 6 ил. i (Л ю (UD СО ko ел

фиг. 2

«NJto w

Ю

К |.

w Э

e

;

Редактор М.Бандура

Составитель А.Нефедов Техред А.Кравчук

Заказ 1109/19Тираж 646Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ui.S

Корректор М.Демчик