Реверсивный шаговый подъемник Советский патент 1987 года по МПК B66F1/02 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к шаговым подъемникам.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 показан реверсивный шаговый подъемник, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3.

Реверсивный шаговый подъемник включает верхнюю 1 и нижнюю 2 каретки, соединенные гидроцилиндром, причем верхняя каретка 1 соединена со штоком 3 гидроцилиндра, а нижняя каретка 2 - с корпусом 4 гидроцилиндра, каретки 1 и 2 установлены с возможностью перемешения по направляющей стойке 5, с пазами 6 которой взаимодействуют скоба 7 верхней каретки 1 и скоба 8 нижней каретки 2. Скобы 7 и 8 соединены серьгами 9 и 10с рычагами 11 и 12, и через реверсивные устройства 13 и 14 - с рычагами 15 и 16, которые соединены штангами 17, ось 18 которых кулисно сочленяется с рычагом 19, шарнирно соединенным с кареткой 2 и через тягу 20 - с кареткой 1. Реверсивные устройства 13 и 14 выполнены одинаково и состоят из закрепленной на каретке оси 21, на которой смонтированы втулки 22 и 23, торцовые поверхности которых выполнены, как у разжимной кулачковой муфты. Втулка 22 установлена с возможностью вращения на оси 21, а втулка 23 - с возможностью возвратно-поступательного перемещения но пазу оси 21. На втулке 23 установлены между пружинами 24 и 25 полу- муфты 26 и 27, взаимодействующие с полумуфтами рычага 11. Втулка 23 поджимается к втулке 22 пружиной 28. На полумуфтах 26 и 27 закреплены пружины 29 и 30, соединенные с поперечиной 31 рычагов 15. На втулке 22 на осях 32 закреплена втулка 33, поджатая пружиной 34. Втулка установлена на рычажке 35, установленном шарнирно на каретке 1. Втулка 22 выполнена с упорами 36 и 37, с которыми взаимодействуют рычаги 15 через пог1еречину 31. Управление осуществляется элементами электро- гидроавтоматики (не показаны). На одной из кареток 1 или 2, например, верхней каретке 1, посредством шарнира 38 закреплено коромысло 39, плечи 40 и 41 которого взаимодействуют концами с серьгами 9 и 10 при упоре, фиксируя .надежно каретки 1 и 2 в паза.х 6 направляющей стойки 5.

Устройство работает следующим образом.

При выдвижении штока 3 каретка 1 перемещается но направляющей стойке 5. Тяга 20 разворачивает рычаг 19, который за ось 18 перемещает штанги 17, поворачивая рычаги 15 и 16, закручивают пружины 29 реверсивных устройств 13 и 14 в разные стороны. Скоба 7 под действием пружины

0

5

0

0

5

0

5

29, передаваемым через полумуфту 26, рычаг 11, серьгу 9, поджимается к напр ав- ляющей стойке 5 но мере перемещения каретки 1, и при совмещении скобы 7 с очередным пазом 6 западает в него под действием пружины 29. Шток 3 останавливается, и гидроцилиндр от конечного выключателя, срабатывающего при развороте скобы 7, переключается на вдвижение щтока 3. Вдвигающийся шток 3 подтягивает каретки 1 и 2 одна к другой, за счет зазоров в пазах 6. Сначала выбирается зазор в пазе 6, в котором находится скоба 7, затем перемещается скоба 8. В этот момент и происходит передача грузовой нагрузки со скобы 8 на скобу 7. Освободившаяся скоба 8 под действием пружины 29 реверсивного устройства 14 выходит из, паза 6, каретка 1 становится фиксированной, а каретка 2 рас- фиксируется. По мере перемещения каретки 2 штанги 17 разворачивают рычаги 15 и 16 друг от друга, так как ось 21 и ось шарнирного рычага 19, соединенная с кареткой 2, неремеплаются. Ось 18 находится в средине рычага 19 и неремещается на половину хода каретки 2, перемещая на такую же величину рычаги 15 и 16. Теперь скоба 8 под действием пружины реверсивного устройства 14, закручиваемой разворачивающимся рычагом 16, прижимается к направляющей стойке 5, и при совмещении скобы 8 с очередным пазом 6 западает в него под действием пружины 29. Гидроцилиндр переключается от сработавшего конечного выключателя при развороте скобы 8 на выдвижение штока 3. Происходит передача нагрузки со скобы 7 на скобу 8. Сначала выбирается зазор в пазе 6, где находится скоба 8, а когда этот зазор выберется, скоба 7 начинает разгружаться. Когда нагрузка с нее снята, под действием пружины 29, закрученной рычагами 15, скоба 7 выходит из паза 6. Шаг сделан. Очередной шаг делается аналогично.

Реверсирование движения осуществляется для очередного шага, а вдвигается до упора. При перемещении каретки 1 штоком 3 рычаги 15 и 16 отклоняются друг от друга. При развороте посредством поперечины 31 они воздействуют на упор 36 втулки 22 реверсивных устройств 13 и 14. Втулка 22 разворачивается, воздействуя на пружину 34 посредством втулки 33, которая перемещается по рычажку 35, разворачивая его. После перехода рычажка 35 через мертвую точку втулка 22 разворачивается под действием пружины 34 и фиксируется разжатой пружиной 34. Развернувщаяся втулка 22 дает возможность пружине 28 смещать втулку 23, отключать полумуфту 26 и подключать полумуфту 27, у которой направление закрутки пружины 30 противоположно, и при возврате штока 3 гидроцилиндра в прежнее положение скоба 7 прижимается к направляющей стойке 5 пружиной 30, закручиваемой рычагами 15, разворачиваемыми по мере перемещения каретки 1. При совпадении с пазом 6 скоба 7 западает в паз б и от конечного выключателя, сработавшего при развороте скобы 7, гидроцилиндр переключается на вдвижение. Происходит передача нагрузки со скобы 8 на скобу 7. После разгружения скобы 8 она разворачивается под действием пружины 30 реверсивного устройства 14. Конечный переключатель, сработавший от хода скобы 8, переключает направление хода штока 3 на выдвижение, каретка 2 начинает спускаться и т. д. Нагрузка от под10

пус 4 и щток 3 гидроцилиндра - на каретку 1 и скобу 7.

В процессе перемещения кареток 1 и 2 коромысло 39 отслеживает положение скоб 7 и 8. При поднятой скобе 7 поднимается плечо 40 и прижимает плечом 41 скобу 8 в пазе 6. Коромысло 39 не дает возможности одновременно выйти из пазов б скобе 7 и 8, а обеспечивает поочередный их выход.

Формула изобретения Реверсивный шаговый подъемник по

нимаемого груза может быть приложена к15 авт. св. № 969656, отличающийся тем, что,

любой каретке 2 или 1. Если она приложе-с целью повышения надежности, он снабна к каретке 1, то сила передается от ка-жен коромыслом, шарнирно закрепленным

ретки на скобу 8, если она в пазу 6 илина одной из кареток и взаимодействуюесли она выведена из паза 6, то через кор-щим обоими плечами с серьгами кареток.

ВидА

пус 4 и щток 3 гидроцилиндра - на каретку 1 и скобу 7.

В процессе перемещения кареток 1 и 2 коромысло 39 отслеживает положение скоб 7 и 8. При поднятой скобе 7 поднимается плечо 40 и прижимает плечом 41 скобу 8 в пазе 6. Коромысло 39 не дает возможности одновременно выйти из пазов б скобе 7 и 8, а обеспечивает поочередный их выход.

Формула изобретения Реверсивный шаговый подъемник по

фиг. 7

Фиг. 2

6- S

35

Фиг.З

32 33

Изобретение относится к подьсмно- трансиортному машиностроению, а именно к шаговым подъемникам. Цель изобретения - иовьниение надежности. Новым в заявляемом донолиите. изобрегеиии но авт. св. М 969656 яв.1яе гся сиаожснпе ренер- сивного HiaroBoi o почьомпика oa.iancsipoM, вьнюлнснным в 15И U KopoMMc.ia. iiiajMiii)iU) закреиленного на n.nioii ич карепж м имодействун)Н1С1 о onoinni н.н чами с серьгами кареток. 4 и.т ю со со СО сл