Реверсивный шаговый подъемник Советский патент 1982 года по МПК B66F3/00 

торой взаимодействуют скоба 7 верх-ней каретки 1 и скоба 8 нижней каретки 2. Скобы 7 и 8 соединены серьгами 9 и 10 с рычагами 11 и 12 и через реверсивные устройства 13 и 14 с рычагами 15 и 16, которые соединены штангами 17, ось 18 которых кулисно сочленяется с рычагом 19, шарнирно соединенным с кареткой 2 и через тягу 20 с кареткой 1,

Реверсивные устройства 13 и 14 выполнены одинаково и состоят из закрепленной на каретке оси 21, на которой смонтированы втулки 22 и 23, торцовые поверхности которых выполнены как у разжимной кулачковой муфты. Втулка 22 установлена с возможностью вращения на оси 21, а втулка 23 с возможностью возвратнопоступательного перемещения по пазу оси 21. На втулке 23 установлены между пружинами 24 и 25 полумуфты 26 и 27, взаимодействующие с полумуфтами рычага 11. Втулка 23 поджимается к втулке 22 пружиной 28. На полумуфтах 26 и 27 закреплены пружины 29 и 30, соединенные с поперечиной 31 рычагов 15. На втулке.22 на осях; 32 аакреплена втулка 33, поджатая пружиной 34. Втулка установлена на рычажке 35, установленном шарнирно на каретке 1. Втулка 22 выполнена с упорами 36 и 37, с которыми взаимодействуют рычаги 15 через поп-еречину 31. Управление осуществляется элементами электрогидроавтоматики (не показанЕл) .

Устройство работает следующим образом.

При выдвижении штока 3 каретка 1 перемещается по направляю1т ей стойке 5. Тяга 20 разворачивает рычаг 19, который заОСЬ 18 перемещает штанги 17, поворачивая рычаги 15 и 16, закручивают пружины 29 реверсивных устройств 13 и 14 в разные стороны. Скоба 7 под действием пружины 29, передаваемым через полумуфту 26, рычаг 11, серьгу 9, поджимается к направляющей стойке 5 по мере перемещения каретки 1 и при совмещении скобы 7 с очередным пазом 6 западает в него под действием пружины 29. Шток 3 останавливается и гидроцилиндр от конечного выключате/ Я, срабатывающех-о при развороте скоби 7, переключается на вдвижение ытокп 3. Вдвигающийся шток 3 подтягивает каретки 1 и 2 друг к другу за счет зазоров в пазах 6. Сначала выбирается зазор в пазе 6, в котором находится скоба 7, затем перемещается скоба 8. В этот момент и происходит передача грузовой нагрузки со скобы 8 на скобу 7. Освободившаяся скоба 8 под действием пружины 29 реверсивного устройств.а 14 выходит и

паза 6, каретка 1 становится фиксированной, а каретка 2 расфиксируется. По мере перемещения каретки 2 штанги 17 разворачивают рычаги 15 и 16 друг от друга, так как ось 21 и

ось шарнирного рычага 19, соединенная с кареткой 1, остаются неподвижными, ось 19 каретки 2 и ось шарнира рычага, соединенная с кареткой 2, перемещаются. Ось 18 находится в середине рычага 19 и перемещается на половину хода каретки 2, .перемещая на такую же величину рычаги 15 и 16. Теперь скоба 8 под действием пружины реверсивного устройства 14, закручиваемой разворачивающимся рычагом 16, прижимается к направляющей стойке 5 и при совмещении скобы 8.с очередным пазом 6 западает в него под действием пружины 29. Гидроцилиндр

переключается от сработавшего конечного выключателя при развороте скобы 8- на выдвижение штока 3, происходит передача Нагрузки со скобы 7 на скобу 8. Сначала выбирается зазор в пазу 6, где находится скоба 8, а когдаэтот зазор выберется, скоба 7 начинает разгружаться. Когда нагрузка с нее снята, под действием пружины 29, закрученной рычагами 15, скоба 7 выходит из паза 6. Шаг сделан.

Очередной шаг делается аналогично.

Реверсирование движения осуществляется следующим образом.

Шток 3 в зтом случае не выдвигаЬ ется для очередного шага, а вдвигается до упора. При перемещении каретки 1 штоком 3 рычаги 15 и 16 отклоняются друг от друга. Они при развороте посредством поперечины 31 воздействуют на уступ 36 втулки 22 реверсивных устройств 13 и 14.. Втулка 22 разворачивается, воздействуя на пружину 34 посредством втулки 33, которая перемещается по рычажку 35,

г разворачивая его. После перехода рычажка 35 через мертвую точку втулка 22 разворачивается под действием пружины 34 и фиксируется разжатой пружиной 34. Развернувшаяся втулка 22 дает возможность пружине 28 смещать втулку 23, отключать полумуфту 26 и подключать полум1фту 27, у которой направление закрутки пружины 30 противоположно, и при возврате штока3 гидроцилиндра в

5 прежнее положение скоба 7 прижимается к направляющей стойке 5 пружиной 30, закручиваемой рычагами 15, разворачиваемыми по мере перемещения каретки 1. При совпадении с пазом 6 скоба 7 западает в паз 6 и от конечного выключателя, сработавшего при развороте скобы 7, гидроцилиндр переключается на вдвижение. Происходит передача нагрузки со скобы 8

5 на скобу 7. После разгружения скобы

8 она разворачивается под действием пружины 30 реверсивного устройства 14. Конечный выключатель, сработавший от хода скобы 8, переключает направление хода штока 3 на выдвижение, каретка 2 начинает спускаться

и т.д.

I

Нагрузка от поднимаемого груза может быть приложена к любой каретке 2 или 1. ЕСЛИ она приложена к каретке 1, то сила передается от каретки на скобу 8, если она в пазу 6 или, если она выведена из паза 6, то через корпус 4 и шток 3 гидроичлиндра на каретку 1 и скобу 7.

Реверсивный шаговый подъемник позволит повысить его надежность, снизить его вес и уменьшить его габариты.

Формула изобретения

1. Реверсивный шаговый подъемник, содержащий направляющую с пазами, перемещающиеся по ней и взаимосвязанные между собой силовым цилиндром верхнюю и нижнюю каретки, переключающее устройство, штанга которого кинематически связана с рычагом.

соединенным с верхней и нижней каретками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен реверсивным устройством, скобой и серьгой, смонтированными на каретках качалками, которые своими концами соединены одна со штангой переключа1С1щего устройства, а другая через серьгу со скобой, взаимодействующей с пазами

направляющей, причем свободные концы качалок соединены с реверсивным уст. роиством.

2. Подъемник по п.1, отличающийся тем, что реверсивное

устройство включает в себя кулачковую разжюлную муфту, рычаг, один конец которого смонтирован на корпусе каретки, а на другом установлена подпружиненная втулка, шарнирно связанная с ведущим кулачком, а на ведомом кулачке смонтированы две подпружиненные в осевом направлении полумуфты, на которых закреплены пружины, соединенные со свободными

концами качалок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

.1. Авторское свидетельство СССР по заявке №2844402, кл. В 66 F 3/00, 29.11.79. . Вид fi

1

L

36