Устройство для управления грузоподъемным постоянным магнитом Советский патент 1987 года по МПК H02P17/00 B66C13/40 

11

Изобретение относится к электротехнике, а точнее к регулированию магнитного поля ферромагнитных материалов, и предназначено для управления грузозахватными постоянньми маг- нитами с электроимпульсным управлением, которые могут применяться для механизации и автоматизации погрузоч но-разгрузочных работ с ферромагнитными материалами и в робототехнике в качестве захватных устройств.

Целью изобретения является повьгае-- ние пpoизвo итeльнocти и экономии электроэнергии.

На чертеже изображена электричес- кая схема устройства для управления грузоподъемным постоянным магнитом. Устройство для управления грузоподъемным постоянным магнитом содержит обмотки 1 и 2 катушек управления тиристоры 3-6, реверсора, тиристоры 7-9 и диоды 10-12 трехфазного выпрямительного моста Ларионова, обратный диод 13 и добавочньш резистор 14

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Для обеспечения захвата груза от схемы управления тиристорами подаются сигналы на управляющие электроды тиристоров 7-9 полууправляемого мое- та Ларионова и тиристоры 3 и 4 прямого канала реверсора. После снятия сигналов с управляющих электродов тиристоров тиристоры 7-9 закрываются (вследствие естественной- коммута- ции), ток через обмотки 1 и 2 катушек управления и тцристоры 3 и 4 продолжает првтекать, замыкаясь чере обратньш диод 13. После спадания тока до нуля тиристоры 3 и 4 закры- ваются.

Для обеспечения отпускания груза от схемы управления тиристорами подаются сигналы на управляющие электроды тиристоров 7-9 полууправляемо- го моста Ларионова и тиристоры 5 и 6 обратного канала реверсора. При этом на обмотку 1 катушки управления будет подано напряжение с полярностью обратной той, которая бьша подана на нее при обеспечении захвата гру182

за. После снятия сигналов с управляющих электродов тиристоров т фисторы 7-9 закрываются (вследствие естественной коммутации), ток через обмотку 1 катушки управления, добавочньй резистор 14, тиристоры 5 и 6 обратного канала реверсора продолжает протекать, замыкаясь через обратный диод 13. После спадания тока до нуля тиристоры 5 и 6 закрьшаются.

Описанные режимы повторяются с требуемой цикличностью. I

Применение предлагаемого устройства обеспечивает качественное намагничивание (перемагничивание) сердечников из магнитотвердого материала грузоподъемных постоянных магнитов серии МПГ, значительно повьш1ает производительность и позволяет экономить электроэнергию, необходимую для управления грузоподъемным постоянным магнитом серии МПГ. I

Формула изобретения

Устройство для управления грузоподъемным постоянным магнитом типа МПГ содержащее две обмотки управления, выпрямитель, четыре тиристора,причем один из выходов выпрямителя соединен с анодами первого и третьего тиристоров, а другой вывод выпрямителя - с катодами второго и четвертого тиристоров, отличающе е с я тем, что, с целью повышения производительности и экономии электроэнерг- гии, в него введены диод и резистор, в качестве выпрямителя использован трехфазный полууправляемый мост Ларионова, пртем обмотки управления соединены последовательно и согласно и включены между катодом первого и анодом второго тиристоров, катод третьего тиристора через резистор подключен к точке соединения обмоток управления, анод четвертого тиристора подключен к катодУ первого тиристора, анод которого соединен с катодом, анод диода подключен к катоду четвертого тиристора.

Изобретение относится к электро технике, а именно к регулированию 0/ 0В 0С f V7/5 g ss магнитного поля феррорезонансных материалов, и предназначено для управления грузозахватньми постоянньми магнитами с электроимпульсным управлением, которые могут применяться для механизации и автоматизации по- грузочно-разгрузочных работ с ферромагнитными материалами и в робототехнике в качестве захватьшающих устройств. Целью изобретения является повышение производительности и экономии электроэнергии. Для обеспечения захвата груза подаются управляющие сигналы на управляющие электроды тиристоров 3, 4, 7, 8, 9. Для обеспечения объединения груза управляющие сигналы подаются на управляющие электроды тиристоров 5, 6, 7, 8, 9. 1 ил. с s (Л Л со N3 эо