Электродинамический привод Советский патент 1987 года по МПК B25J9/00 

Изобретение относится к робототехнике, а именно к приводным устройствам роботов и манипуляторов.

Цель изобретения - улучшение массога- баритных показателей.

На чертеже изображен привод, общий вид.

Электродинамический привод содержит токопроводящую петлю, ветви которой скручены между собой по спирали, разделенной на два участка 1 и 2, имеюш.их встречное направление закрутки. Один конец спирали закреплен в обойме 3, связанной с основанием 4, а другой конец закреплен на штоке 5. Кроме того, привод снабжен пружиной 6, один конец которой закреплен на спирали между участками 1 и 2, а другой - на основании 4.

Привод работает следующим образом.

При подключении спирали к источнику 7 постоянного тока по ветвям спирали протекают токи во встречном направлении, в результате чего участки 1 и 2 спирали раскручиваются в противоположных направлениях, при этом закручивается пружина 6, а шток 5 опускается вниз на расстояние, зависящее от величины тока в ветвях спирали. Возвращение привода в исходное состояние происходит при уменьшении тока за счет упругих свойств материала, из которого выполнена спираль, и упругости пружины б, связанной с основанием 4.

Формула изобретения

Электродинамический привод, преиму- пдественно для манипуляторов, содержащий токопроводящую петлю, связанную с источником электрической энергии, ветви которой скручены между собой по спирали, закрепленной одним концом в обойме, связанной с основанием, и пружину, отличающийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей, он снабжен штоком, закрепленным на другом конце спирали, а спираль разделена на два участка, имеющих встречнос направление закрутки, при этом пружина одним концом закреплена на границе двух участков спирали, а другим - на основании.

Изобретение относится к робототехнике, а именно к приводным устройствам роботов и .манипуляторов. Целью изобретения является улучшение массогабаритных поА. ///////////// казателей. При подключении спирали, состоящей из двух участков 1 и 2, имею- ндих встречное направление закрутки, к источнику ностоянного тока 7 под действием про- текаюнхих в ветвях спирали токов происходит раскрутка этих участков. Это приводит к закручивапию пружины 6 п опусканию штока 5 на расстояние, зависящее от величины тока в ветвях спирали. Возвращение привода в исходное иоложепие происходит при уменьшении тока за счет уи- ругих свойств материала, из которого вы- полпена спираль, и упругости пружины 6. 1 ил. (Л 00 о со со со