Способ управления работой шаровой барабанной мельницы Советский патент 1987 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматизации управления процессами мокрого измельчения полезных ископаемых в шаровых барабанных мельницах, используемых в черной металлургии, и может быть использовано в других отраслях промышленности, где используются аналогичные процессы измельчения материалов.

Цель изобретения - повышение качества управления.

Сущность способа заключается в следую- идем.

Уменьшение задания по заполнению мельницы при достижении частотой выхода из нее недоизмельченных кусков материала заданного значения до значения, равного оптимальному для шаровой составляющей заполнения мельницы, меньшей предыдущей на изношенную порцию шаров, позволяет исключить перегрузочные и аварийные режимы работы мельницы в случаях, когда в мельницу невозможно своевременно догрузить изношенную порцию шаров по указанным причинам, и обеспечивает оптимальные режимы работы мельницы и требуемое качество готового продукта для изменившихся за счет износа шаров условий измельчения материала в мельнице.

Осуществление догрузки изношенного количества шаров в любой момент времени от первого достижения частотой заданного значения до момента достижения заданием по заполнению мельницы минимально установленной оптимальной величины, соответ- ствую1цей наименьшему значению паровой составляющей из оптимальной области ее значений, позволяет разнести во времени момент догрузки niapoB в каждую мельницу при осуществлении ее с помощью кю- белей и тем самым обеспечить проведение своевременной последовательной догрузки изношенного количества щаров в каждую Мельницу в любой указанный момент времени, чего нельзя осуществить при использовании известного способа; осуществить догрузку щаров в конкретную мельницу с помощью niapOBoro питателя в любой указанный момент времени (а не сиюминутно при первом достижении частотой заданного значения согласно известному способу), что повышает надежность способа в случае, когда невозможно осуществить догрузку шаров при забивке течки, аварийной поломке шарового питатели и другим причинам. Кроме того, предлагаемый способ позволяет автоматически обеспечить оптимальные режимы работы мельницы по заполнению с выходом концентрата требуемого качества для различных значений шаровой составляющей заполнения мелЬницы из онтимальной области их значений, когда осуществить догрузку щаров не представляется возможным.

Догрузка шаров в количестве, пропорциональном разности исходного и текущего

0

5

0

5

0

5

0

5

в момент догрузки задании по заполнению мельницы, и установка после этого исходного задания по заполнению мельницы обеспечивают максимальную производительность мельницы по выходу готового продукта.

Приемы и операции способа осунлествля- ются в следующей последовательности.

Задают оптимальное сум.марное заполнение мельницы, соответствующее опти.маль- ному значению шаровой составляющей ее заполнения. В процессе работы мельницы из.меряют значение суммарного заполнения мельницы и в зависимости от величины его., отклонения от заданного значения осуществляют регулирование загрузки мельницы измельчаемым материалом до достижения стабилизации оптимального за по. i нения во времени по пропорционально-интегральному закону . 1ирования - при небольших отклонения.х ве.мичины заполнения от заданного значения (иеболыпие возмущающие воздействия) с включением форсированного регулирук)и;его воздействии на уменьшение больпшм шагом производите;1ь- ности исходного питания мс.чьниць - при большом превышении величины запо.чне- ния заданного значения (большое возмущающее воздействие). В процессе стабилизации измеряют частоту выхода из ме.чьницы ие- доиз.мельченных кусков материа. 1а и сравнивают ее с заданным значением частоты, свидетельствующем об износе оиреде. ичпюй порции щаров. Со временем измеряемая час тота увеличивается тем быстрее, чем oo.ib- nje скорость износа ujapOB. Это С15идетс,1ь- ствует о ходе мельницы к пере1 рузку за счет износа шаров и процессе ее pailo- ты и изменения вследствие ч гого .,- ного соотношения между рудной и 1 1аровой составляющими заполнения мельницы в сторону увеличения рудной составляюнгей относительно щаровой, поскольку заданное суммарное заполнение мельницы поддерживается неизменным. Измельчающая способность мельницы в указанном случае ухудшается, а выход готового продукта уменьшается.

Как только частота выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала достигнет заданного значения, автоматически уменьшают задание по заполнению мельницы и, если это возможно, догружают изношенную порцию шаров. Учитывая, что для каждого значения шаровой составляющей заполнения мельницы существует вполне определенное значение сум.марного заполнения мельницы, поддержание которого обеспечивает максимально возможную для данных условий измельчения производительность агрегата по выходу готового продукта, задание по заполнению мельницы уменьшают до нового значения, равного опти.мально- му для шаровой составляющей запо.чнения мельницы, меньп1ей исходного онтимально1 о на изношенную порцию шаров. После догруз

ки изношенной порции шаров устанавлина- ют исходное задание по заполнению мельницы для обеспечения максимальной производительности агрегата по выходу готового продукта.

В случаях, когда невозможно своевре- менно догрузить изношенную порцию шаров, мельница работает в режиме стабилизации нового оптимального задания по заполнению, соответствующего изменившемуся за счет износа шаров новому значению шаровой сое- тавляюи1ей заполнения мельницы. Об этом свидетельствует уменьшение частоты выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала относительно заданного значения частоты. .Измельчающая способность мель - ницы ири этом улучшается, а выход гото- пого продукта увеличивается.

Ес.чи догрузка шаров по каким-либо причинам не производится, наступает последующее во времени достижение частотой заданного значения за счет износа очередной порции шаров, и операции повторяются в указанной последовательности до достижения заданием по заполнению мельницы минимально установленной для нее онти- ма. величины, соответствующей наименьшему значению шаровой составляющей из оптимальной области ее значений. Для каждой мельницы устанавливают такое ми- пима. шное задание но оптимальному заполнению, ведение процесса измельчения меньше KOTOpoi o нецелесообразно из-за резкого уменьшения производительности мельницы. Указанное требует обязательной догрузки изношенного количества шаров.

1ри появлении возможности осуществить догрузку шаров в мельницу в любой из ука- моментов времени вплоть до достижения заданием по заполнению минимально установленной для нее оптимальной величины осуществляют догрузку изношенной порции шаров в количестве, пропорциональном разности исходного и текущего в момент догрузки шаров значений задания по заполнению. После догрузки шаров устанавливают исходное задание по заполнению мельницы для обеспечения максимальной производительности агрегата по выходу готового продукта.

Для осуществления предлагае.мого спосо- ба используют общеизвестные технические средства: радиоизотопный измеритель заполнения шаровых мельниц, индикатор перегрузок HiapOBbix мельниц, а также широко применяющиеся при автоматизации и регулировании технологических процессов за- датчики, пропорционально-интегральный регулятор, шаговый регулятор и исполнительные механизмы для изменения скорости движения загрузочного рудного конвейера и изменения задания на задатчике заполнения.

Основные технико-экономические преиму- щества предлагаемого способа заключаются в том, что его использование позволяет ав0

о 5

5 0

5 0

томатизировать управление работой njapo- вых барабанных мельниц, догрузка шаров в которые осуществ,1яется с помощью кюбе- лей, без прпвлечеппя дополните.пьных капи- та.чьных и материа, 1Ь(Ых затрат и трудовых ресурсов, необходимых для обеспечения своевре.менной догрузки шаров в эти мельницы при реализации известного способа; автоматически исключить аварийные режимы работы HjapOBbix мельниц, своевременная догрузка шаров в которые не может быть осуществ,1ена в случае загрузкн их с помощью кюбе,тей, а также при забивках течек, аварийных ноломках шаровых питателей и другим причинам, и.меющим место на обогатительных фабриках, что обеспечивает надежное управление работой шаровых барабанных мельниц. Кроме того, способ позволяет автоматически исключить перегрузочные и поддерживать оптимальные режимы работы шаровых мельниц для различных значений шаровой составляющей заполнения мельнпцы из оптимальной области их значений при износе щаров в процессе работы мельницы, а также при догрузке в мельницу изпошепной порции ujapoB, что обеспечивает повьппение качества концентрата и наибольшую производительность мельницы по выходу готового продукта.

Форм у. а изобретения

Способ управления работой шаровой барабанной мельницы, включающий измерение запо, 1нения мельницы и частоты выхода из нее недоизмельченных кусков материала, задание оптимального значения занолнения мельницы и значения частоты, свидетельствующего об износе определенной порции HjapOB, регулирование ее загрузки изме.чь- чаемым материа, юм до достижения стабилизации заданного оптимального значения заполнения мельницы во времени и порционную догрузк изношенного ко,тичества щаров, отличающийся тем, что, с це,1ью повышения качества управления, изменяют задание но заполнению мельницы, устанавливают для каждой цJapoвoй составляющей опти.ма,1ьное значение заполнения мельннцы и фиксируют моменты времени первого достижения заданного значения частоты выхода из мельницы недоизме.чйченных кусков и момент достижения заданием оптимального значения заполнения мельницы для минимально установ,пенной шаровой составляюнхей, причем задание по заполпению мельницы yмeньцJaют при достижении заданного значения частоты выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала до оптималь- ною для щаровой составляющей значения заполнения мельницы, порционную догрузку изноц енного количества шаров осуществляют в любой момент времени от момента первого достнжения заданного значения частотой выхода из мельницы недо1304876

S

измельченных кусков до момента достиженияшаров устанавливаю равной разност iscзаданием оптимального значения занолне ходного и текун1ег-о в момент до1 рузки

ния мельницы для минимально установлен-шаров заданий iro занолнению мельни1и. а

ной шаровой составляющей, величину пор-после догрузки HiapoB устанавливают исходционной догрузки изно1ненного количестванос значение но зано/шению ме,1Ы1ины.

Изобретение относится к автоматп- зацип управ. /ения ироцесса.ми .мокрог о пз- .)Чения полезны.х ископаемых в 1иаровь х барабап1н 1х ме, 11 ницах. Иозволяет повысить качество управления. Лля этого измеряют за- но. шенне мел.ьницы и частоту выхода из лее педонзме, KVCKOI; .материала. Сначала задают онти.мальные значения заполнения MC. ihHiiHb и частоты, свидетельствуюихне об износе О11ред.сленной порции шаров, pery.iH- руют ее загрузку изме/1ьчае.мым материалом до но.1 чения стаби, 1ьного значения заполнения .мельницы во времени п норционн ю догрузку нзнои1енного количества HiapoB. Ири изменении задания по за- по.т непню .мельницы устанавливают для каждой состав.чнюшей оптимальное значение за- нолнеиня мельницы и фиксируют моменты времени нервого достижения частоты выхода ii3 мельницы недонзмельченных кусков и .мо.мент достижения оптимального значения заполнения мельницы для минимально установленной и аровой составляющей. Задание по заполнению мельницы умень- и,ают при достижении частоты выхода из мельницы недо из мельченных кусков материала заданного значения до оптимального для шаровой составляющей значения заполнения материала. Норционную догрузку изношенного количества шаров осуществляют в . побои .мо.мент времени от мо.мента первого достижения частоты выхода из мельницы недо1 змельченных кусков до момента дос- тижен|-:я заданного по заполнению мель- ни1чы 01ггимального значения заполнения мельницы для минимально установленной шаровой составляющей. Величину порционной догрузки изнон|енного количества пиаров ус- танав,1ивают равной разности исходного и текущего в .момент догрузки шаров заданий но заполнению мельницы, а noc,ie догрузки (наров ттанавлнвают исходное задание но заполненрпо мельницы. е сл оо о 4 00 О5