Способ управления работой шаровой барабанной мельницы Советский патент 1984 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматизации управления процессами мокрого измельчения полезных ископаемых, Известен способ автоматического управления работой мельницы, включагаций измерения степени износа шаров по акустическому сигналу ij . Однако акустический сигнал не дает точную информацию по износу шаров. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ управления работой шаровой барабанной мельницы, включающий измерение заполнения мельницы, регулирование ее загрузки измельчаемым материалом и порционную догрузку шаров с учетом интенсивности их истирания 2 . В этом способе измеряются акустический и энергетический параметры, которые недостаточно точно характеризуют заполнение мельницы. Кроме того, .недостаточная точность обеспечивается и при измерении веса шаров Цель изобретения - повышение точнести и Надежности управления. Поставленная цель достигается тем что согласно способу управления работой шаровой барабанной мельницы, включанвдему измерение заполнения мельницы, регулирование ее загрузки измельчаемым материалом и порционную догрузку шаров с учетом интенсивност их истирания, регулирование загрузки мельницы измельчаемым материалом осу ществляют в зависимости от заполнени мельницы до достижения стабилизации оптимального заполнения йо времени, в процессе стабилизации оптимального заполнения измеряют ..частоту выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала, а догрузку порции шаров осуществляют при достижении частоты выхода из мельницы недоизмельченных кусков заданногозначения. Кроме того, порцию шаров опреде ляют как разность исходного количества шаров и количества шаров, определенного по заполнению мельницы, соответствующему заданному значению частоты выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала. На чертеже представлена зависимость, суммарного заполнения мельницы (соответствующая разной степени ее перегрузки, с шаровым заполнением где кривая 1 - для перегрузки мельницы, характеризующейся частотой выхода недоизмельченных кусков материала f 5 jmH } 2 то же, для f 10 мин 3 - то же, для f 20 MMHS 4 - то же, для f 30 мин. Сущность способа заключается в следующем. Осуществление регулирования загру ки мельницы измельчаемым материалом .по заполнению 1eльницы шарами и рудой обеспечивает по,цдержание оптимального заполнения мельницы. Контроль интенсивного истирания шаров осуществляют по скорости перехода мельницы в перегрузочный режим по мере износа шаров при стабилизации заполнения мельницы во времени. При этом измеряют сигнал, характеризующий перегрузку.мельницы, путем контроля за частотой выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала. В способе стабилизируется суммарное оптимальное заполнение мельницы во времени путем регулирования ее загрузки только измельчаемым материалом. При этом очевидно, что рудная составляющая (|р заполнения мельницы будет со временем увеличиваться, а шаровая составляющая Срщ за счет естественного износа шаров - уменьшаться . Только в этом случае можно сделать однозначный вывод, что перегрузка мельницы наступает за счет износа определенного количества шаров, причем чем раньше мельница достигнет заданной степени перегрузки (при стабилизации ее оптимального суммарного заполнения во времени), тем быстрее изнашиваются шары. Таким образом, по скорости перехода мельницы в перегрузочный режим работы при стабилизации оптимального заполнения мельницы во времени судят об интенсивности истирания шаров. На мельнице МЩ 36 х 50 № 13 ЮГОКа получены экспериментальные данные, функционально связывающие суммарное заполнение мельницы (f( , соответствующее разной степени ее перегрузки, с шаровым заполнением ifjjj, Суммарное заполнение мельницы определялось по показаниям радиоизотопного измерителя заполнения шаровых мельниц, степень перегрузки мельницы характеризовалась частотой выхода из нее недоизмельченных кусков руды (f ) и определялась по показаниям макета устройства для определения перегрузок шаровых мельниц, а шаровое заполнение определялось путем 20 25 мин выработки руды при остановленном рудном конвейере, остановке мельницы и измерении уровня шаров в ней с помощью рейсмасса. Кривые 1, 2, 3 и 4 иллюстрируют зависимость суммарного заполнения мельницыС|1(, от шарового заполнения q) для различных степеней перегрузки мельницы,характеризунвдихся частотой выхода недоизмельченных кусков руды, равной 5,10, 20 и 30 мин соответственно. Из чертежа видно, что при стабилизации во времени оптимального суммарного заполнения мель 1065020

ницы ((jf опт.) путем воздействиявым заполнением мельницы , и

только на рудное питание мельницыодним из значений шарового заполнедостижение сигналом перегрузки мель- ия (С| , Cf |,, Фшэ/ определен

ницы заданного значения свидетельст-ных по одной из прямой (прямые 1, 2 вует об измельчении определенного ко- 3, 4), соответствуклцей заданному зналичества шаровI которое необходимо5 чению сигнала перегрузки. Этот же редогрузит.ь для достижения шаровым за-зультат можно получить-автоматически

Полнением мельницы оптимального зна-путем обработки указанных сигналов

чения ((рщ , соответствующегоизвестными способами запоминанием,

данному оптимальному суммарному за-производством математических дейполнению. Измельченное количество10 ствий над ними -и т.п. ) с пошаров определяют как разность междумощью известных техническрк;

известньм исходным оптимальным шаро-средств.

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ШАРОВОЙ БАРАоАННрЙ МЕЛЬНИЦЫ, включающий измерение заполнения мел ницы, регулирование ее загрузки измельчаемым материалом и порционную догрузку шаров с учетом интенсивности их истирания, отлич-ающ и и с я тем, что, с целью повышения точности и надежности управле ft НИН, регулирование загрузки мельницы измельчаемым материалом осуществляют в зависимости от заполнения мельницы до достижения стабилизации оптимального заполнения во времени, в процессе стабилизации оптимального заполнения измеряют частоту выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала, а догрузку порции шаров осуществляют при достижении частоты выхода из мельницы недоизмельченных кусков заданного значения. 2. Способ по п. 1, о т л и ч а ющий с я тем, что порцию шаров определяют как разность исходного количества шаров и количества шаров, определенного по заполнению § мельницы, соатветствующему заданному значению частоты выхода из мельницы недоизмельчаемых кусков материала. - ш2 fui1 С