Многошпиндельный токарный автомат Советский патент 1987 года по МПК B23B9/04 

f5

Изобретение относится к области станкостроения.

Целью изобретения является снижение металлоемкости станка путем уменьшения числа элементов привода зажима заготовок при одновременном повышении его производительности,

На фиг,1 изображена кинематическая схема станка; на фиг,2 - механизм привода зажима заготовок; на фиг.З - сечение А-А на фиг,2; на фиг,4 - сечение Б-Б на фиг, 2,.

Многогапиндельный токарный автомат содержит станину 1, на которой установлен шпиндельный блок 2, включающий шпиндели 3 - 6 с прикрепленными к ним зажимными патронами 7 - Юр распределительный вал 11 с закрепленным на нем диском 12 с кулачками 13 и 14 зажима, рычаги 15 - 17 и привод-20 ной двигатель 18 автомата.

Автомат снабжен размещенным на вспомогательном валу 19 реверсивным механизмомJ вьтЬлненным в виде двухсторонней самовыключающейся муфты 20, состоящей из центральной части, жестко связанной с приводным зубчатым колесом 21, постоянно находящимся в зацеплении с зубчатым колесом 22, зажимного патрона 7, левой части 23-| вращающейся с вспомогательным валом 19, и правой части 24, составляющей одно целое с предохранительным звеном 25, выполненным в виде шариковой предохранительной муфты, настраиваемым на требуемую силу зажима посредством гайки 26 и пружины 27 и размещенным в неподвижном корпусе 28,

Двухсторонняя самовключающаяся муфта на фиг,2 показана в выключенном виде. Пальцы 29 и 30, закрепленные .в рычагах 16 и 17, удерживают левую 23 и правую 24 части выключенными. Муфта позволяет сообщить приводному зубчатому колесу 21 вращательное , ограниченное во времени (один поворот), и после этого автоматически прекратить вращение На торцовых поверхностях центральной левой и правой частей самовыключающейся муфты выполнены кулачковые профили 31 и 32, посредством которых осуществляется периодическое сцепление частей муфты под действием пружин 33 и 34, Для обеспечения поворота приводного зубчатого колеса 21 .только на один оборот предусмотрено следующее устройство. На левой и

- 10

25

45

30

35

40

50

55

5

0

правой частях муфты выполнены цилиндрические кольцевые выточки, в которых сделаны фасонные выемки 35 и 36 и вьтолнены сквозные клинообразные пазы, в которые под действием пружины 37 входит фиксатор 38, укрепленный в рычаге 15, Рычаг 16 подпружинен пружиной 39 и снабж ен на конце противоположного пальца 29 защел- кой 40, удерживающейся натяжением слабой пружины 41, Правая часть 24 муфты и рычаг 17 устроены и взаимо- действуют аналогично за исключением различного направления профиля выемок ,.

Вспомогательный вал 19 посредством зубчатых колес 42 и 43, образующих ускорительную передачу, связан со шпинделем 3 .автомата.

Зубчатое колесо 22 зажимного патрона 7 установлено на подшипнике 44, сопряжёно со шпинделем 3 по ходовой посадке и жестко связано с зажимной цангой 45, Цанга 45 выполнена пово- 5 ротной относительно шпинделя, внутри которого расположен сепаратор 46 с пазами под ролики 47, взаимодействующие с одной стороны с дном пазов, а с другой стороны с наружной поверхностью зажимных элементов цанги 45, выполненной переменного радиуса .кривизны, в результате чего осуществляется зажим заготовки 48,

Патроны 8-10 устроены аналогично, а их зубчатые колеса связаны между собой и зубчатым колесом 22 посредством паразитных шестерен 49-5J,

Многошпиндельный токарный автомат работает следующим образом.

При включении приводного двигателя 18 по кинематическим цепям вращение получают птиндели 3-6, распре- делительньм вал 11 и диск 12 с кулачками 13 и 14 зажима. Посредством пе- 5 редачи включается вращение вспомогательного вала 19,

Зажим заготовки 48 осуществляется остановкой цанги 45 при основном правом вращении шпинделя 3 с сепаратором 46, разжим - при обгоне цангой 45 шпинделя 3 и сепаратора 46 после включения ускорительной передачи от привода вращения шпинделя. Переключение режимов осуществляется самовыключающейся муфтой 20,

При зажиме правая часть 24 самовыключающейся муфты 20 входит в за- цепление с постоянно вращающимся приводным колесом, 2:1, Правая часть

0

5

0

0

5

24 через предохранительное звено 25 жестко связана со станиной 1, поэтому при ее включении зубчатое колесо 22 и цанга 45 останавливаются, шпиндель 3 с сепаратором 46 продолжает в ращаться против часовой стрелки и увлекает ролики 47 в движение по наружной, поверхности губок цанги 45, выполненной с постоянным углом подъема ot , Происходят перемещение губок цанги заготовки 48 и ее зажим. При углах ot , меньших угла трения, по принципу обгонной муфты происходит за:клинивание губок, надежно удерживающих заготовку в.зажатом состоянии в период обработки, кроме того, возникающие в процессе резания силы и моменты направлены в сторону заклинивания патрона.

Вьшолнив один оборот, правая част муфты отключается. Необходимая сила зажима регулируется натяжением пружины 27 предохранительного звена 25. Одновременно с зубчатым колесом 22 посредством паразитных шестеренок 49 51 останавливаются зубчатые колеса патронов.8 - 10 и осуществляется одновременно зажим заготовок во всех патронах

При разжиме заготовки от распред- вала 19 включается левая часть самовыключающейся муфты 20. При этом от шестерни привода врапдения шпинделя через ускорительную Г1ередачу получа- |ЮТ вращение колесо 21 и колесо 22 патрона с угловой скороетью (ЛгинЭ.

;В результате цанга 45 обгоня-; ет шпиндель 3 с сепаратором 46 и происходят , расклинивание механизма и разжим заготовки 48 в патроне 7 и посредством шестерен 49 - 5Г в патронах 8-10.

Включение левой части муфты 20 происходит следующим образом.

При вращении распределительного вала 19 связанные с ним диск 12 и кулачок 13 встречают на своем пути защелку 40, удерживающуюся натЯжени ем слабой пружины 41, поворачивают защелку до упора в рычаг 15. Палец 29 опускается, выходит из выемки, что позволяет левсУй части 23 войти

o

5

0 5

0

5

0

5

0

в зацепление центральной частью, и связанное с ней приводное зубчатое колесо 21 получает ускоренное по отношению к шпинделю 3 вращение.

После окончания работы механизма, приводимого в движение колесом 21, палец 29 заскакивает в широкую часть фасонной выемки 35 левой части 23 и при дальнейшем ее вращении наклонньй участок профиля выемки упирается в палец 29, в результате чего муфта выключается. Левая часть 23 отводит ся с помЬщью фиксатора 38 под действием пружины 37.

Включение и выключение правой части 24 муфты 20 происходят аналогично,

Приложенный станок обеспечивает снижение металлоемкости конструкции и повьшзение производительности обработки,

.Формула изобретения

Многошпиндельный токарный автомат, содержаший станину, на которой установлен шпиндельный блок, включающий шпиндели с зажимными патронами, снабженными установленными на корпусах патронов зубчатыми колесами, с возможностью периодического взаимодействия с приводным зубчатым колесом, распределительный вал с рычажной передачей и реверсивньш механизм на вспомогательном валу, кинематически связанный с приводом станка, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости станка при одновременном повьш1ении производительности станка, реверсивный механизм выполнен в виде двухсторонней самовыключающейся муфты, одна из частей которой жестко связана с упомянутым зубчатым колесом, а другая выполнена за одно целое с настраиваемым предохранительным звеном, размещенным в корпусе, закрепленном на станине, причем зубчатые колеса зажимных патронов соседних шпинделей кинематически связаны посредством вводимых в станок паразитных шесте - рен, а одно из них связано с приводным зубчатым колесом.

Фиг, 2

Изобретение относится к области станкостроения. Целью изобретения является снижение металлоемкости станка при одновременном повьшении его производительности. Станок содержит тикой ТОсти явано ит станину If шпиндельный блок 2 со шпинделями 3-6, снабженными патронами 7-10, распредвал 11 с дисками 12 и кулачками зажима 13 и 14, рычаги и двигатель 18, На вспомогательном валу 19 размещен реверсивный механизм, выполненный в виде двухсторонней самовыключающейся муфты 20. Зажим заготовки осуществляется остановкой цанги при основном правом вращении шпинделей 3-6, разжим - при обгоне цанг шпинделей и сепараторов после включения передачи 43/42. Переключение режимов осуществляется муфтой 20. Передача движения зажима- производится посредством па-, разитных шестерен 49-51. 4 ил. 19 33 23 № г013 П142JП Kit/342527 ll//l/l Q О (Л с со о 4 СО СХ) 00

J7

38

Фиг. З

2Э

Ц-1

ФыгЛ

Составитель Ю. Ельчанин Ре;;актор Л. Гратилло Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар

Заказ-1372/12Тираж 976Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А