Манипулятор Советский патент 1987 года по МПК B25J11/00 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам для перемещения грузов, и может быть использовано в различных отраслях промьшшенности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет манипулирования длинномерными и тяжелыми изделиями.

На чертеже изображена кинематическая схема манипулятора.

Манипулятор состоит из подвесного транспортного устройства 1, к которому крепится поворотный корпус 2, содержащий гидростанцию 3, привод 4 и исполнительный орган 5, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, у которого на оси замыкающего звена установлена стрела 6, несущая основное грузозахватное устройство 7 и рукоятку 8 управления.

С осью поворотного корпуса шар- нирно связан дополнительньй привод 9 вертикального перемещения, на штоке которого и на оси замыкающего-звена шарнирного параллелограмма установлены дополнительные грузозахватные устройства 10 и 11.

Управление приводом 4 осуществляется рукояткой 8. Управление приводом транспортного устройства 1 и приводом 9 осуществляется кнопками управления, расположенными на стреле

вблизи рукоятки 8 управления. Грузо- 35 ный привод вертикального перемещения.

подъемность привода 9 и грузоподъемность грузозахватного устройства 11 выбраны так, что усилия в расчетных элементах манипулятора от действия этих нагрузок на превышают усилий.

Редактор Н. Бобкова Заказ 1373/14

Составитель А. Позняк

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Самборская

Тираж 954 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

возникающих от действия груза, расположенного на конце стрелы, находящейся в крайнем выдвинутом положении.

Манипулятор работает следующим образом.

Захватив с буферной площадки, гру- зозахватным устройством 10 или 11 тару с деталями, оператор устанавливает ее около технологического оборудования. Затем манипулируя грузозахватным устройством, исполнительным органом и стрелой, оператор вынимает детали из тары и устанавливает их на оборудование.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий подвесное транспортное устройство с поворотным корпусом, на котором установлены привод, исполнительный орган, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, у которого на оси замыкающего звена установлена с возможностью поворота стрела, несущая основное грузозахватное устройство и органы управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет манипулирования длинномерными и тяжелыми изделиями, с осью поворотного корпуса шарнирно связан дополнитель

выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого и оси замыкающего звена шарнирного параллелограмма установлены дополнительные грузозахватные устройства.