Подъемное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66B9/16 

Изобретение относится к подъемно-- транспортным устройствам и механизмам и может быть использовано во всех областях народного хозяйства.

Цель изобретения - улучшение экс- плуа тационных характеристик путем снижения колебаний грузонесущего органа при изменении величины и места приложения нагрузки.

На фиг. 1 схематически изображено устройство перемещения, аксонометрия; на фиг, 2 - ходовой ролик, продольный разрез,

Устройство перемещения (фиг. 1) содержит четыре стойки 1 круглого се- чения, размещенные в углах квадрата и образующие единую направляющую.Между стоек 1 направляющей находится грузонесущий орган 2, на котором в двух поясах (1-й пояс - т, а, б, в, 11-й пояс - т. д, е, ж, з) закреплены подпружиненные вдоль своей продольной оси конические ходовые ролики 3. В каждом поясе с казвдой стойкой 1 направляющей контактирует только один кодовый ролик 3, причем его ось перекрещивается с осью контактирующей с ним стойки 1 направляющей под прямым углом, В каждой точке (а, б, в, г - в 1-м поясе, д, е, ж, з - во 11-м поясе) ходовой ролик 3 повернут относительно предыдущего (а - относительно

р «

б - относительно а, д - от(Носнтельно з и т.д.) на угол, рав- ный ограниченному центрами сечений соответствующих стоек 1 направляющей (а и б, б и в и т.д.) центральному углу окружности, описанной по центрам сечений всех стоек 1 нап- равляющей. В разных поясах (1и 11-м) положение ходовых роликов 3,контактирующих с одной стойкой 1 направляющей (а и д, б и е и т.д.), смещено относительно друг друга на ,угой, равный 180 . Концы стоек 1 направляющей закреплены с возможностью проворота вокруг своей оси во втулках 4.

Ходовой ролик 3 (фиг. 2) содержит корпус 5, установленный на двух подшипниках 6 качения на оси 7 с возможностью перемещения вдоль нее

Со стороны более широкой части корпуса 5 ходового ролика 3 установлена пружина 8 сжатия, прижимающая его к гайке 9. Ось 7 ходового ролика 3 закреплена в кронштейне 10. Перемещение рабочей площадки 2 осуществляется приводом (не показан).

Устройство перемещения работает следующим образом.

Установку рабочей площадки 2 с закрепленными на ней ходовыми роликами 3 в образованную стойками 1 направляющую осуществошют при полностью сжатых посредством затяжки гаек 9 пружинах 8, после чего гайки 9 полностью отвинчивают, что позволяет пружинам 8 переместить корпусы 5 с подшипниками 6 вдоль осей 7 до положения контактирования рабочей поверхности корпусов 5 со стойками 1 направляющей. Гайки 9 предназначены только для сжатия пружин 8 на момент монтажа и в дальнейшей работе не участ- .вуют.

Перемещение рабочей площадки 2 осуществляется приводом (не показан), при этом рабочие поверхности корпусов 5 ходовых роликов 3 контактируют со стойками 1 направляющей. Гарантированное силовое замыкание рабочих поверхностей корпусов 5 ходовых роликов 3 со стойками. 1 направляющей обеспечивается пружиной В и формой (конической или с образующей в виде гиперболы) рабочей поверхности корпусов 5 Жесткость размещения, исключение качания грузонесущего органа 2 при наличии произвольно ориентированных ,в пространстве различных по величине действующих сил обеспечивается данной схемой расположения ходовых роликов 3, предусматривающей при любом виде нагружения появление двух и более перекрещивающихся и пересекающихся возможных осей вращения, т.е. перемещение грузонесущего органа вокруг этих осей произойти не может.

Формуле изобретения

1. Подъемное устройство, сбдержа- щее грузонесущий орган, опоры которого оснащены осями с ходовыми коническими роликами, вьшолненными с возможностью взаимодействия с соответствующими им направляющими, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем снижения колебаний грузонесущего органа при изменении величины и места приложения нагрузок, ходовые подпружиненные вдоль своей оси конические ролики расположены поярусно, образуя верхний и нижний опорные поясы грузонесущего органа, причем в каждом из этих поясов каждый последующий ролик повернут относительно смежного предьщущего на угол, равный центральному углу, образованному лучами, проходящими через центры сечений соответствующих этим двум смежным роликам направляющих и через центр окружности, описанной по центрам сечений всех направляющих, которые выполнены осесимметричными, при этом в разных опорных поясах ходовые конические ролики, контактирующие с одной

из направляющих, направлены вершинами конусов.в противоположные стороны.

2.Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что образующая каждого ходового ролика спрофилирована по гиперболе.

3,Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая из направляющих представляет собой стойку круглого сечения, выполненную с возможностью поворота вокруг .своей продольной оси симметрии.

Э и

Фт.г

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам. Цель изобретения - улучшение эксплуатаци- ;онных характеристик путем снижения колебаний грузонесущего органа при изменении; величины и места приложения нагрузок. Устройство содержит грузонесущий орган 2, опоры которого имеют оси с ходовыми коническими ходовыми роликами 3, выполненными в виде подпружиненных вдоль своей оси конусов. Ролики расположены поярусно, образуя верхний и нижний опорные поя- сы, из которых каждый последующий ролик 3 повернут относительно смежного предьщущего на угол равный центральному, который образован лучами, проходящими через центры соответствующих зтим двум смежный роликам направляющих и через центр окружности, описанной по центрам всех направляющих 4. Направляющие вьтолнены осесимметрич- ными и представляют собой прутки, выполненные с возможностью поворота 2 ил., 2 3.п. ф-лы. (Л Фиг.1

Редактор Л. Повхан

Составитель Л, Лапенко Техред М.Ходанич

Заказ 1491/20 Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государствеиного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор И.Муска