Прибор для измерения вертикальной качки Советский патент 1960 года по МПК G01P7/00 G01P15/08 

Прибор предназначен для измерения и записи вертикальной качки судов. Работа его основана на двухкратном интегрировании ускорений, возникающих при вертикальной качке судна, в связи с чем прибор снабжен индуктивным датчиком для измерения ускорений, стабилизированным гиромаятником и двойным электронным генератором.

Отличительная особенность прибора заключается в том, что в нем исключено влияние дрейфа нуля датчика и усилителей, свойственное известным приборам, используемым для аналогичных целей. Достигается это путем применения в интеграторе обратной связи, состоящей из параллельно включенных емкости и омического сопротивления, обеспечивающей сохранение интегрирования с высокой точностью в вероятной полосе частот спектра вертикальной качки. Эта особенность прибора позволяет производить измерения с большей точностью, чем известные приборы.

Работает прибор следующим образом.

Сигнал переменного тока с индуктивного датчика ускорений обычного типа, стабилизированного с помощью гироскопического маятника, поступает на усилитель, а затем на фазовый дискриминатор, где преобразуется в сигнал постоянного тока, который является входным для первого интегратора. Каждый интегратор представляет собой усилитель постоянного тока., охваченный обратной связью.

С целью исключения влияния дрейфа нуля датчика ускорений и усилителей постоянного тока, передаточная функция интегратора в области очень низких частот выполнена отличной от передаточной функции идеального интегратора. Для этого применена обратная связь в усилителях постоянного тока, осуществленная по схеме, изображеиной на фиг. 1.

№ 130687

Передаточная функция такого интегратора имеет вид:

, - У Т, R, С,

ф (/«о) . . .0 , где ,.- „ ,, „ ,, -(1 + Гз7«)-f2 GO Q.

Амплитудная характеристика прибора, т. е. отношение зарегистрированной амнлитуды вертикальных перемещений к действительной, приведендла фиг. 2.:- -,.

Е5 области частот, где обычно бывает расположен спект р вертикальной качки, ,т. е. при частотах, больших 0,2-0,3, амплитудная

характеристика полога и мало, отличается от единицы.

После двухкратного интегрирования сигнал поступает на шлейф осциллографа, непосредственно производяш,его регистрацию процесса вертикальной качки.

Описываемый прибор изготовлен и проверен в рабочих условиях Результаты испытания-положительные.

;Предмет изобретения

Прибор для измерения вертикальной качки, содержащий индуктивный датчик, стабилизированный гиромаятником, и двойной электронный генератор, отличающийся тем, что, с целью устранения влияния дрейфа нуля датчика и усилителей, в интеграторе применена обратная связь, состоящая из параллельно включенных емкости и омического сопротивления, обеспечивающая сохранение интегрирования с высокой точностью в вероятной полосе частот спектра вертикальной качки.

л

4

fnod

выход