Вакуумный захват преимущественно для миниатюрных радиодеталей Советский патент 1991 года по МПК H05K13/02 

Фм.1

Изобретение относится к технике подачи радиодеталей, в частности к вакуумному захвату преимущественно для миниатюрных радиодеталей.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности.

На фиг, 1 показана схема установки для сортировки радиодеталей; на фиг. 2 - вакуумный захват; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.

. Вакуумный захват используется в установке для сортировки радиодеталей, включающей транспортирующий ро тор 1, по окружности которого уста новлены с возможностью возвратно- поступательного перемещения вакуумные захваты 2. Каждый из вакуумных захватов через клапан 3 соединен трубопроводом 4 с вакуумным насосом 5. Под транспортирующим ротором 1 установлены бункеры 6 для радиодеталей 7. Каждый из вакуумных захватов содержит вакуумную присоску., вы- полненную в виде стержня 8 с наконечником 9, в отверстиях которых установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения толкатель 10, Над наконечником 9 в стержне 8 выполнена полость 1 для размещения толкателя 10, выполненного в виде стержня ступенчатой формы, свободно установленного в полости 1 стерлня 8 вакуумной присоски. Для прохода воздуха в стержне толкателя 10 выполнены продольные пазы 12.

Вакуумный захват работает следующим образом.

При сообщении вакуумной присоски через клапан 3 с вакуумным насосом 5 поток воздуха, проходящего через каналы наконечника 9 и стержня 8 вакуумной присоски, приподнимает толкатель 10 в полости И стержня 8 так, что толкатель 10 располагается выше торца наконечника 9. При совмещении наконечника 9 с радиодеталью 7

Q

0 5

0

5

0

1

расход воздуха в вакуумной присоске сокращается и толкатель 10 опускается в полости 11 и опирается своим концом на радиодеталь 7. За счет разрежения радиодеталь 7 удерживается на наконечнике 9 вакуумной присоски. При отключении вакуумной присоски от вакуумного насоса 5 радиодеталь 7 падает с наконечника 9 под действием собственной массы и массы толкателя 10.

Установка для сортировки радиодеталей работает следующим образом,

Б позиции загрузки каждый из вакуумных захватов 2 сообщается через клапан 3 с вакуумным насосом 5 и опускается, захватывая радиодеталь 7, затем вакуумные захваты 2 возвращаются в исходное положение, и радиодетали из позиции загрузки перемещаются в позицию контроля по электрическим параметрам. После контроле электрических параметров радиодетали транспортируются над бункерами 6 и в соответствии с результатами контроля сбрасываются в соответствующие бункеры 6 при отключении вакуумных захватов от вакуумного насоса 5, Толкатели 0 способствуют быстрому отделению радиодеталей 7 от наконечников 9.

Формула изобретения

Вакуумный захват, преимущественно для миниатюрных радиодеталей, содержащий вакуумную присоску в виде , стержня с наконечником, в отверстиях которых установлен с возможностью перемещения толкатель в виде стержня,отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, над наконечником в стержне вакуумной при- соски выполнена полость для разме- I щения толкателя, а стержень толкателя выполнен ступенчатой формы и сво- . бодно установлен в полости стержня вакуумной присоски.

Фю.1

Изобретение относится к технике подачи радиодеталей, в частности к вакуумному захвату преимущественно для миниатюрных радиодеталей, и может быть использовано в оборудовании для изготовления и контроля радиодеталей. Цель изобретения - уп- , ffl ,г рощение конструкции и повышение производительности - достигается тем, что в вакуумном захвате под наконечником 9 в стержне 8 выполнена полость 11 для размещения свободно установленного толкателя 10, выполненного в виде ступенчатого стержня. При захвате радиодеталь располагается в торце наконечника 9 и на нее опирается толкатель 10. При отключении от вакуумного насоса радиодеталь отрывается от наконечника 9 под действием собственной массы и массы толкателя 10, который способствует быстрому отделению радиодетали от вакуумного захвата. 3 ил. о & (Л оэ to to

Фиг.З