Устройство для подачи радиодеталей с однонаправленными выводами к измерительному блоку Советский патент 1982 года по МПК H05K13/08 

рично закрепленной на валах штанги с кронштейном и съемника с вакуумны ми присосками, подвижно соединенного с кронштейном перекладчика и кинематически соединенного с механизмом перемещения кассет. На чертеже изображена кинематическая схема устройства. Устройство содержит цепной транспортер 1, каждый снабжен контактны кассетами 2, установленными с определенным шагом. В накопителе 3 находятся кассеты k с радиодеталями 5. Над транспортером 1 размещен поворотный механизм перемещения радио деталей 5 из кассет k в гнезда контактных кассет 2 транспортера 1. По воротный механизм, установленный на каретке 6 с возможностью возвратнопоступательного перемещения по неподвижным штокам 7 с пружинами 8 и вращения вокруг оси 9 состоит из корпуса 10 с размещенными в его радиальных пазах подпружиненными захватами 11. С одного торца корпуса 10 размещены цевки 12 по числу захватов 11 с другого торца - рычажные устройст ва (не показаны), взаимодействующие с захватами 11 и обеспечивающие пер мещение захватов в радиальных пазах корпуса 10, их раскрытие и закрытие Корпус 10 рычагом 13, вилкой 14, тягами 15 и 16, подпружиненными рычагами 17 и 18 кинематически связан с кулачками 19, а те; в- свою очеред кинематически связаны с транспортером 1 и через зубчатые колеса 20 и 21 - с кулачками 22 механизма перемещения кассет с радиодеталями, которые обеспечивают через соответствующие рычаги перемещение каретки 23, находящейся на неподвижных направляющих 24, и перемещение подпружиненных штоков 25 каретки 23С механизмом перемещения кассет кинематически связан с помощью зубчатых колес 2б - 28 однооборотно муфты (не показана) и шатуна 29 механизм подачи кассет с радиодеталями, выполненный в виде переключа теля , состоящего из эксцентрично закрепленной на валах штанги 30 с кронштейном 31 и съемника 32, несущего вакуумные присоски 33, расположенные в два параллельных ряда по длине кассеты 4. Съемник 32 подвижно соединен с кронштейном 31 перекладчика с помбщью плоских пружин 34 и располагается над неподвижным столом 35Устройство работает следующим образом. При включении устройства транспортер 1 непрерывно перемещается, кулачки 19 и 22 непрерывно вращаются. При отсутствии кассеты 4 на каретке 23 автоматически включается однооборотная муфта, и шатуном 29 приводится в движение механизм подачи кассет с радиодеталями. Штанга 30 с кронштейном 31 и съемником 32 подходит к накопителю 3 и поднимает одним рядом вакуумных присосок 33 верхнюю кассету 4 с радиодеталями 5 и при обратном движении опускает ее на неподвижный стол 35- Вакуум отключается. Но поскольку кассета k при первом движении перекладчика не попадает на каретку 23, однооборотная муфта включает механизм подачи кассет вновь. При втором движении перекладчика съемником 32 поднимается уже две кассеты одновременно: одним рядом присосок - со стола 35, другим из накопителя 3. Одна кассета перекладывается на стол 35, .а вторая на каретку 23 и фиксируется на ней штоками 25. Однооборотная муфта отключается. Перекладчик останавливается в своем крайнем положении, а каретка 23 совершая возвратно-поступательное перемещение по направляющим 24, перемещает кассету 4 в направлении, поперечном движению транспортера 1, с шагом, равным шагу, с которым радиодетали 5 располагаются в кассете 4 с помощью штоков 25, которые перед обратным ходом каретки 23 отводятся от кассеты соответствующими рычагами, взаимодействующими с кулачками 22. Одновременно с этим рычагами 13 и 18 корпус 10 поворотного механизма подводится в направлении каретки 23, при этом захваты 11 рычагами, расположенными на торце корпуса 10, автоматически раскрываются и закрываются, захватывая радиодетали 5 на корпус, и синхронно с движением транспортера 1 корпус 10 отходит с зажатой радиодеталью 5 которая, таким образом, извлекается из кассеты 4.

При отходе корпуса 10 захват 11; расположенный перпендикулярно к контактным кассетам 2, под действием рычагов опускается по радиальным пазам корпуса, опуская выводы радиодетали в гнезда контактной кассеты 2, где они автоматически зажимаются и подключаются к измерительному блоку. В конце хода корпуса 10 цевка 12 заходит в вилку I, захваты автоматимески раскрываются, поднимаются, а корпус 10 поворачивается по часовой стрелке под действием рычага 17 и идет за новой радиодеталью.

После того как из кассеты k, перемещаемой кареткой 23, извлечены все радиодетали, кассета k автоматически удаляется с каретки, и одновременно включается однооборотная муфта и вновь шатуном 29 приводится в движение механизм подачи кассет с радиодеталями. Перекладчик переносит HOByto кассету на каретку 23. Наполнение накопителя 3 кассетами k производится вручную без остановки уст ройства.

Формула изобретения

Устройство для подачи радиодеталей с однонаправленными выводами к

измерительному блоку, содержащее механизм загрузки с транспортером снабженным контактными кассетами, и механизм перемещения кассет с радиодеталями, отличающеес я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено накопителем кассет с радиодеталями, механизмом подачи кассет с радиодеталями из накопителя и поворотным механизмом перемацения радиодеталей из кассет в гнезда контактных кассет транспортера, причем механизм подачи кассет с радиодеталями из накопителя выполнен в виде перекладчика, состоящего из эксцентрично закрепленной на валах штанги с кронштейном и съемника с вакуумными присосками, подвижно соединенного с кронштейном перекладчика и кинематически соединенного с мр.ханизмом перемещения кассет.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

№ , кл. Н 01 6- 13/00,01.11.71.

2.Патент Японии (f 17200,

кл. 105 ВО, опублик. 1965 (прототип.). Чт: