Устройство для транспортирования текстильных паковок Советский патент 1987 года по МПК B65H67/06 

Изобретение относится к производству химических волокон, в частности к устройствам для транспортирования паковок при их межоперационной передаче.

Цель изобретения - повышение точ- -ности позиционирования и уменьшение габаритов устройства.

На фиг.. 1 изображено устройство, .вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1,

Устройство для транспортирования паковок содержит горизонтально замкнутые направляющие 1, состоящие из малых и больших прямолинейных участков, соединенных между собой под прямым углом в зонах ,Г и Д. Направляющие 1 расположены по контуру прядильной машины 2, при этом их большие участки (от зоны Б до зоны В и от зоны Г до зоны Д) соответствуют зоне обслуживания машины 2, в которой расположены ее рабочие места. Поэтому эти участки являются участками загрузки конвейера паковками. Зоны Б и Г являются зонами разгрузки конвейера. В этих зонах паковки перегружаются на цеховой транспорт. В на- правляющих 1 с возможностью скольжения по ним смонтированы каретки 3, которые на больших участках конвейера установлены вплотную одна к друго Длина каждой каретки 3 равна шагу рабочих мест прядильной машины 2.

Каждая каретка 3 состоит из двух частей: нижней 4 (фиг.2) и верхней 5 смонтированной на нижней части 4 с возможностью поворота относительно нее с помощью пальца. 6, На верхней части 5 каретки жестко закреплен держатель 7 для паковки 8. По внутреннему контуру направляющих 1 смонтирована дополнительная направляющая 9 с замкнутым пазом 10. В последнем размещен ролик 11, смонтированный на рычаге 12, который жестко связан с держателем 7 паковки 8. Привод кареток 3 состоит из четырех толкателей, выполненных в виде пневмоцилиндров 13-16, установленных для перемещения кареток по каждому из прямолинейньо ; участков направляющих 1, при этом пневмоцилиндры 14 и 16 обеспечивают за один ход штока перемещение соответствующей каретки по всему малому участку конвейера, например, из зоны Д в зону Б,

O

15

0

35

25 зо

Устройство работает следующим образом.

По окончании наработки паковок на рабочих местах прядильной машины 2 происходит их перегрузка на держатели 7 конвейера. По команде оператора включается привод перемещения кареток 3. Вначале срабатывают пневмоцилиндры 13 и 15, перемещая весь ряд кареток 3 на один шаг и возвращаясь затем в исходное положение, при этом крайние каретки каждого ряда занимают соответственно зоны В и Д. Затем срабатывает вторая пара пневмоцилиндров 14 и 16, при этом в каждом ряду перемещается лишь крайняя каретка, т.е. каретка из зоны Д, пройдя весь малый участок, перемещается в освободившуюся при предьщущем перемещении зону Б, а каретка из зоны В перемещается в зону Г. В зонах Б и Г осуществляется разгрузка паковок на цеховой транспорт. Далее цикл повторяется до поочной разгрузки всех держателей устройства.

Таким образом, во время работы устройства каждая из кареток 3 перемещается по всему замкнутому контуру направляющих, при этом при переходе с одного прямолинейного участка на дру- гой нижняя часть 4 кареток совершает плоскопараллельное движение, верхняя же часть 5 кареток с держателем паковки поворачивается относительно нижней части 4 с помощью пальца 6 и за счет связи ролика 11 с дополнительной направляющей 9.

Таким образом, при переходе каждой каретки 3 с одного большого участка на другой держатель 7 вновь развернут в зону обслуживания машины 2. Выполнение направляющей для кареток прямоугольной формы позволяет значительно сократить габариты устройства за счет 5 исключения поворотных дугообразных участков. Исключение шарнирных связей между каретками повьш1ает точность позиционирования кареток относительно рабочих мест прядильной машины.

40

50

Формула изобретения

Устройство для транспортирования текстильных паковок, содержащее го- ризонтапьно замкнутую направляющую для кареток, несущих держатели паковок, и привод перемещения кареток, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения точности позиционирования и уменьшения габаритов, горизонтально замкнутая направляющая выполнена прямоугольной, каретки установлены в направляющей с возможностью взаимодействия между собой боковьми поверхностями, а привод перемещения кареток выполнен в виде четырех толкателей, расположенных вдоль прямолинейных участков направляющей, при этом каявдый держатель паковки смонтирован на каретке шарнирно. и имеет рычаг с роликом, а направляющая имеет дополнительный замкнутый паз для размещения роликов рычагов.

Изобретение относится к производству химических волокон и предназначено для межоперационной передачи паковок. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и уменьшение габаритов. Каретки 3 установлены в направляющих 1. На каретках шарнир- но закреплены держатели 7 паковок. Каждый держатель снабжен рычагом 12 с роликом 11, размещенным в пазу 10 направляющей. Привод кареток включает четьфе пневмоцилиндра 13,14,15 и 16, Каретки под действием цилиндров совершают плоскопараллельное перемещение по замкнутому прямоугольному контуру, а держатели паковок поворачиваются и ориентируются в направлении рабочих мест прядильной машины. 2 ил. / (Л / 00 ел Риг.1

фиг.2

Редактор М, Бланар

Составитель А. Попов

Техред В.Кадар Корректор А. Обручар

Заказ 1672/17 Тираж 591Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и .открытий 113033, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4