Устройство для перезаправки шпулярника сновальных машин Советский патент 1984 года по МПК B65H67/00 D02H1/00 

Изобретение относится к текстильному мгиииностроению и может быть использовано при, автоматизации технологических операций процесса снования. Известно устройство да|я перезаправки шпулярника сновальных машин, включакяцее магазин для паковок, механизм установки пгисовок, содержащий каретку, смонтированную с возможностьк) возвратно-поступательного перемещения по направляющим, средство подачи паковок к месту их . установки и механизм съема начинков tl3 Недостатке известного присцособления является его низкая производительность, обусловленная необходимостью холостого возврата тележки за паковками и проводкой каящой, нити в отдельности вручн по от шпулярника к сновальной . Цель изобретения - повышение производительностиЦехсь достигается тем, что устройство для перезаправки шпулярника сно вальных мёшшн, включгиосаее магазин для Паковок, механизм установки паковок, содержащий каретку, смонтированную с.возможностью возвратнопоступательного перемещения по направляющим, средство подачи паковок к месту их установки и механизм съем начинков, имеет механизм нахождения и удержания концов нитей с паковок и средство для связывания с паковок одного вертикального ряда, «змонтированные на каретке механизма установки паковок, а последний имеет смонтированную на- каретке с возможностью вертикального перемецения распределительную тележку с держателем паковкй, сталкиватель паковки с держателя, установленный на тележке, и отмоточный приводной валик, смонтированный на тележке с возможностью периодического контакта с паковкой, при этсм средство подачи паковок к месту их установки имеет транспортер с гнездами, установленный параллельно направляющим, и механизм загрузки паковок в гнезда. механизм загрузки паковок в гнезда включает захват паковок, смонтированный с возможностью вертикального перемещения, лоток для ориентирования паковок, смонтированный с возможностью поворота относительно вертикальной оси, и приемный накопитель паковок, уста1ювленный над тран спортером. Привод отмоточиого вгшика включает зубчато-реечную передачу, шестерня которой кинематически связана с валиком, а рейка установлена вертикально на каретке. . Привод каретки механизма установ ки паковок включает рейку с пазами, закрепленную на остове шпулярника параллельно рельсовому пути, Т-образнЕ рычаг, шарнирно смонтированный на каретке, и три силовых цилиндра, один из которых установлен на каретке, а два других - на горизонтальных плечах Т-образного рычага, при 3том штокцилиндра, смонтированного «на каретке соединен с вертикальным плече рычага, а штоки цилиндров, смонтированных на рычаге несут упоры, смонтированные с возможностью периодического ввода в пазы рейки. Шаг между пазами рейки равен шагу паковкодержателей в горизонтальном ряду. . Йа фиг. 1- представлена схема -образного шпулярника с указанием мест расположения механизмов устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, вид в плане (см. фиг. 1-3); на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - то же, вид по стрелке Г на фиг. 1; на фиг. 7 то же, вид в плане (см. фиг. 1,5,6); на фиг. 8 - механизм для нахождения и удерикания концов нитей (см. фиг. 6); на фиг. 9 - распределительная тележка с дополнительным обмоточным валиком (фиг. 6,7,8); на фиг. 10 - М1вханизм для установки бобин на паковкодержатели шпулярника, сечение Д-Д на фиг. 9; на фиг.11 конструкция валика отметочного механизма, сечение Е-Е на фиг. 9j на фиг. 12 - общий вид механизма для: съема йачинков, сечение Ж-Ж на фиг. 1; на фиг. 13 - то же, сечение 3-3 на фиг. 12; на фиг. 14 - то же, в момент сброса начинков; на фиг. 15 то же, сечение И-И на фиг. 12; на фиг. 16 - то же, вид по стрелке К на фиг. 13.: Устройство выполнено применительно к V -образному шпулярнику, в котором предусмотрены два цепных транспортера с укрепленншш планками, на которых смонтированы па- , ковкодержатели для установки цилиндрических паковок, получаемых непосредственно с прядильных машин типа БД-200,§.с автсжатическим укладчиком паковок в трости на специальные тележки типа АР,)-200. Устройство содержит следующие основные узлы: устройство 1 для нахождения и удержания концовнитей, устройство 2 для установки паковок на паковкодержатели 3 шпулярника 4, узловязатель 5 для свя- зывания группы нитей, устройство 6 для съема начинков и механизмы для подачи паковок 7 из магазина 8, например специгшьной тележки, к устройству 1. При этом предусмотреНО по два узла 1, 2, 5 и 6 для каждой стороны шпулярника. Узлы 1,2 и 5 смонтированы на каретке 9 I(фиг. 1. 5, 6)f которая представляе собой вертикальную плиту 10 с закре ленными на ней верхними 11 и нижними 12 роликами, обеспечивающими перемещение плиты (каретки ) по направлякяцим рельсам 13. Механизмы подачи паковок включаю подъемник 14 с захватами 15, поворо 1ШЙ лоток 16, резервную горку-накопитель 17, подающий транспортерс- гнездами 19 для бобин, приемный лоток 20 и рычажный выталкиватель 2 паковок из лотка 20 фиг. 1-3). На подъемнике 14 (фиг. 2, 3, 4) шар нирно смонтированы два захвата 15 (для двух рядов паковок 7), каждый из .которых содержит две подвижные пластины с приводом от пневмоцилинд ров 22. Подъемник 14 имеет возможность перемещаться по направлякщей стойке 23, жестко прикрепленной к ..полу. Для осуществления перемещения подъемник подвешен на тросе 24, кот рый перекинут через ролик 25 и вторым концом закреплен на шкиве 26 приводного редуктора 27. Последний является частью привода подъемника содержащего два электродвигателя 28 и 29, которые обеспечивают перем , гцение подъемника по направляющим и его останов в определенном положении. , Под плоскостью захватов 15 в их верхнем положении расположен поворотный лоток 16 (фиг. 2, 3, 4) выполненный в виде короба с клапаном 30, укрепленного на рычаге 31, . который шарнирно смонтирован на неподвижной стойке 32. Для осуществле ния поворота рычага 31 с лотком 16 и открывания клапана 30 предуомотрен пневмоцилиндр 33. Продолжением лотка 16 в его повернутом положении является резервная горка-накопитель 17 (фиг, 3, 4) которая представляет собой наклонный, жестко укрепленный на стойке короб для накопления паковок. Резервная горка 17 имеет Два клапана 34, управляемые пневмоцилиндрами 35 и предназначенные для передачи.паIковок 7 в гнезда 19 подакячего транicnopTepa 18 (фиг. 3, I). Последний .выполнен в виде двух бесконечных ;втулочио-роликовых цепей 36, несущи .гнезда 19 с отклоняющим дном 37 Це :пи 36 проходят над приемным лотком 20, установленным на-каретке 9. В зоне приемного лотка 20 располагаете ся рычажный выталкиватель 21 (фиг. 5, 7), также смонтированный на каретке 9 и приводимый 8 дв|Ьяемие ;ПНевмоцилиндром 38, Этот выталкива- тель предназначен для наса;(ки паковок на штырь 39 распределительной тележки 40. Последняя может переме-, щаться в вертикальном направлении по направляквдим 41, закрепленным на плите 10 каретки 9. Перемещение разделительной тележки 40 осуществляется с помощью пневмоцйлиндров 42-46, троса 47 и блоков 48 - 51. БЛОК 48 - подвижный, может перемещать.ся в вертикальном направлении пневмоцилиндрсж 46. Такой привод распределительной тележки позволя- ет останавливать ее-в 17-ти позициях, что необходимо, если на шпулярнике .применяется шахматное расположение паковок при 8-ми паковках в каждом вертикальном ряду. Устройство 1 включает подвижное вакуумное сопло 52, на котором устанавливается отмоточный валик 53, приводимый во вращение электродвигателем 54. Подвижное сопло 52 подсоединяется к вакуумной системе 55 посредством специальных клапанов, которые обеспечивают включение системы при останове каретки против очередного ряда паковкодержателей шпулярника. Поворот сопла 52 и подведение его к па-овке выполняется пневмоцилиндром 56. Устройство 1 включает также ножницы 57 и вакуя ную трубку 58 с продольной щелью 59. Для обеспечения принудительного вращения паковки 7,- установленной на штыре 39 распределительной тележки 40, со скоростью равной перемещению тележки, служит дополнительный отмоточный механизм Сфиг. 9). Этот механизм содержит периодически контактирувиций с паковкой 7 отмоточный валик 60, установленный на одном плече двуплечего рычага 61, ось КОТО10ОГО жестко закреплена на распределительной тележке 40 и привод вращения валика. Привод валика включает цепную передачу 62 со звездочками 63 и 64, зубчатую рейку 65 и сцепленную с ней шестерню 66, жестко соединенную со звездочкой 64 и смонтированную на оси двуплечего С«1чага 61. , Рейка 65 закреплена на плите 10 ;каретки 9 параллельно направляющим |41 тележки 40. При этом второе плечо рычага 61 соединено с пневмоцилинд- ipoM 6.7. На распределительной тележRe 40 также размещен механизм 2 для установки паковок 7 на паковкодержатели 3 шпулярника 4 (Фиг. 1, 5,101 -содержащий четырехзвенный механизм ,68 с двумя осями вращения, приводимый в движение пневмоцилиндром 69. Одно из звеньев 70 этого механизма шарнирно соединено с фигурной скобой 71, которая выполняет роль толКателя паковки. Для связывания всех концов нитей с паковок, установленных на.паковкодержатели одного вертикального ряда птулйрника, предназначен: узловязатель 72, смонтированнйй на поворотнем рычаге 73, который закреплен на плите 10 каретки 9 (фиг. 6,8). Для привода узловязателя служит пневмоцилиндр 74, а для поворота рьпага 73 - пневмоцилиндр 75; :

Для сбора всех концов нитей вместе, ha рычаге 73 узловязателя установДен подаватель 76, выполненный в виде пластинки. Рядом с .узловязателем смонтирован направлякичий пруток 77, также закрепленный .на плите 10 каретки 9.

Для перемеп ения каретки 9 вдоль сторонки йШулярника предусмотрен специсшьный привод, состоящий из трехплечего рычага 78-80 с осью 81, закрепленной на плите 10, каретки 9/ и двух пневмоцилиндров 82 и 83, укрепленных на плечах рычага 78 и 79 соответственно.

Над шпулярником параллельно верхним направляющим рельсам 13 смонтирована неподвижная рейка 84 с пазами 85, расстояние между которьми равно шагу паковкодержателей 3 шпулярника .в горизонтальном направлении .

На штоках пневмоцилиндров 82 и 83 укреплены упоры 86 и 87, которые могут перемещаться в направляющих 88 и 89, предусмотренных в плечах 78 и 79 трехплечего рычага, и пооче- редно заходить в пазы : 85 рейки под действиета пневмоцилиндра 90, Последний установлен на плече 80 трехплечего рычага.

Для автоматического питания Ш1у лярника паковкгини 7 последние долж ны выть уложены в трости на вертикальных штырях 91, закреапенных на тележках 8. При этом паковки должны быть уложены так, чтобы направление сматывания нити на всех паковках было одинаковым.

Тележки 8 {фиг. 2, 3 и 4) с паковками 7 устанавливаются на специальной площадае 92, которая размещена в хвостовой части шпулярни ка 4, имеет направляющие для фиксирования тележек 8, по ширине и снабжена механизмом перемещения телеЖек на один шаг. Сдвиг тележек 8 осуществляется после освобождения паковок очередного ряда и выполняется тягой 93, на которой помещены две подп;ружиненные собачки 94, периодически входящие в зацепление с упорами 95, закрепленными снизу тележки 8 на .расстоянии равном шагу между штырями 91 паковок на тележке 8 (сверху),. Причем одна обеспечивает перемещение первой тележки, вторая - второй.

Возвратно-поступательное двкже нйе тяги 93 обеспечивается пневмоцнлиндром на площгщке 92. Шток пневмоцилиндра 96 соединен с 93.

Механизм 6 для съема начинков 97 устанавливается в хвостовой . части как правой, так и левой сторон шпулярника, (фиг. 1, (12) . Устройство монтируется на вертикальных жестко установленных 98 и 99 трубах.

Во внутренней части обоих транспортеров шпулярника,несущих вертикальные планки 100 с начинками 97, расположен съемник 101, представляющий собой пластину с закрепленным на ней рядом вилкообразных скоб 102. Количество скоб равно количеству паковок в вертикальном ряду шпулярника (в данном примере 8), Съемник 101 шарнирно за среплен на двух четырехзвенных механизмах 103, которые приводятся в действие пневмоцНлиндрами 104.

Механизм 6 содержит помимо съемника 101, лотки 105 для приема начинков 97 и сброса их в ящик 106 (сборник). Лотки 105 шарнирно закрелены на вертикальном брусе 107, имещем возможность перемещения от силовых цилиндров 108г110, причем числ лотков равно числу бобин (паковкодежателей) в вертикальном ряду шпулярника, а шаг их установки на соответствующих опорах равен вертикальному шагу (по высоте) Паковкодержателей.

Устройство работает следукядим образом.

Смена паковок выполняется во время процесса снования, в момент , когда цепные транспортер Vобразного шпулярника остановлены таким образом, что на внешних сторонах транспортеров оказались паковкодержатели с полными, паковками, а на внутренних - паковкодержатели,. освобожденные от начинков.

После включения исполнительных механизмов в работу захваты 15 подъемника 14 зажимаютдве пгшовки -7 с тележек 8, установленных на плог щадке 92 в хвостовой части шпулярника. Подъемник 14 поднимает зажатые паковки. Когда подъемник 14 с двумя паковками останавливается в верхнем положении, под него подводится поворотный лоток 16 захваты раскрываются и паковки падают в лоток 16, поворачиваясь при этом на 90. Зат1ем лоток 16 с паковкой поворачивается в горизонтальной плоскости на 90 и доставляет паковки к резервной горке 17. Клапан 30 лотка 16 открывается и паковки выкат вд1ются на резервную горку 17, где Находятся в ожидании подхода пустого гнезда 19 подакадего транспортера При подходе пустого гнезда 19 непрерывно двигающегося подающего т спортера 18, клапаны 34 резервной горки 17 открываются, чем обеспеч вается выпадание паковок с горки 17 в гнезда 19 транспортера 18.При прохождении гнезда 19 е паков кой над приемным лотком 20 дно 37 гнезда 19 транспортера 18 открывае ся и паковка выпадает в приемный лоток 20. Из приемного лотка 20 паковка с помощью выталкивателя 2 насаживается на штырь 39 распреде лительной тележки 40, котораянахо дится в этот момент в верхнем положёнии. После этого приводится в действие механизм 1 для .нахождения и удержания концов нитей. Для этого вакуумное сопло 52 с помощь пневмоцилиндра 56, двигаясь по дуг окружности, подходит к паковке, отмоточный валик 53, соприкасаясь с поверхностью паковки, начинает ее вращать и отмотанный конец нит засасывается вакуумным соплом 52. После этого сопло 52 возвращается в исходную позицию, располагая най денную нить вблизи ножниц 57, щели 59 вакуумной трубки 58, подавателя 76, узловязателя 72 .илрутка 77. Ножницы 57 разрезают нить и ее конец, идущий с бобины, засасы:вается в щель 59 вакуумной трубки 58. После выполнения этой операции распределительная тележка 40 с паковкой начинает движение вниз до остановки у нижнего свободного паковкрдержателя. При этом благодаря дополнительному отмоточному м ханизму с валиком 60 линейная скорость отматывания нити с паковки обеспечивается равной скорости перемещения тележки. Когда расгпре делительная тележка 40 останавливается у свободного паковкодержа. теля, приводится в действие механизм 2 для установки паковок на . паковкодержатель| шпулярника и его скоба 71 сталкивает паковку со шты ря 39 тележки 40 на паковкодержатель 3 шпулярника 4. При этом отмоточный валик 60 отводится от поверхности паковки пневмоцилиндром 67. После возвращения четырехэвенного механизма 68 в исходное положение распределительная тележка 40 поднимается для приемки паковки с приемного лотка 20 и нахождения конца нити с нее, а затем снова опускается до пустого ;паковкодержателя заполняемого ряда шпулярника. С помощью указанных операций паковками заполняется весь вертикальный ряд шпулярника (в даннсял примере 8 паковкодержателей). При этом концы нитей со всех установленных на паковкодержате;1Ях паковок, огибая пруток 77, удерживаются ва- куумной трубкой 58. Далее управляемый пневмоцилиндром подаватель 76 собирает .все концы- нитей вместе и вкладывает их в узловязатель 72, который связывает их одним узлом. После выполнения этой операции каретка 9 со всеми указанными устройствами перемещается ;с следующему вертикальному ряду паковкодержателей. Таким образом, заполняются паковками обе стороны Ч-образного шпулярника. В результате указанных автоматических операций все паковки, поданные на основание на тележках, автоматически устанавливаются на шпу- . лярнике. При этом нити со всех паковок одного вертикального ряда связаны одним узлом, что значительно облегчает их заводку в сновальную машину, которая выполняется сновальщицей. Работа механизма 6 для съема насинков заключается в следующем: при смене ставки транспортер /-об разного шпулярника движется с ос таноэками так, чтобы каждая вертикальная планка 100 шпулярника 4 останавливалась у съемника 101. Во время остановки транспортера шпуляр ника 4 съемник 101, перемещаясь, скобами 102 сталкивает начинки 97 С паковкодержателей 3 в лотки 105, которые шарнирно укреплены на ве.рти|кальном брусе 107. Брус 107 с помощью пневмоцилиндров 108-110 имеет возможность перемещения вдоль вер- . тикальной оси и поворота вокруг нее. Пневмоцилиндр 108 применяется в случае шахматного расположения паковок для установки лотков 105 соответственно раЬположёнию паковок. ; После съема начинков 97 с паковкодержателей 3 брус 107 с лотками 105 поворачивается вокруг вертикальной оси на поднимается на величину до 400-500 мм. После этого лотки 105 с помощью пневмоцилиндра наклоняются и начинки ссьтаются в ящик 106 (сборник). Для попадания начинков в ящик 106 предусмотрен экран. В случае шахматного расположения паковок в конструкцию съемника следует ввести дополнительный механизм, сообщающий ему подвижность в вертикальноел направлении. Последовательность действия устройств и механизмов, приводимых в действие пневмоцилиндрами и электродвигателями, определяется командным устройством, действующим по . . принципу путевого контроля. Устройство позволяет полностью исключить ручной труд ставильщицв основании.

физ.З

баЗГ

фабб

E-f

IT 60

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕЗАПРАВКИ ШПУЛЯРНИКА СНОВАЛЬНЫХ МАШИН, включающее магазин для паковок, механизм установки паковок, содержащий каретку, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, средство .подачи паковок к месту их установки и механизм съёма начинков о. т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно имеет механизм Нахождения и удержания концов нитей с паковок и сред- ство для их cвязывiaния. .с паковок одного вертикального ряда, смонтированные на каретке механизма установки паковок, а последний имеет смонтированную на каретке с возможностью вертикального перемещения распреде . лительную тележку с держателем паковки, сталкиватель паковки с держателя, установленный на тележке, и атмоточный приводной валик, смонтированный на тележке с возможностью периодического контакта с паковкой, при этом средство подачи паковок к месту их установки имеет транспортер с гнездами, установленный параллельно направляющим, и механизм загрузки паковок д гнезда. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм загрузки паковок в гнезда транспортера включает захват паковок, смонтированный с возможностью вертикального перемещения, лоток для ориентирования паковок, смонтированный с возможностью поворота относительно вертикальной оси, и приемный накопитель паковок установленный над транспортером. 3.Устройство по п. 1, о т л и Чающееся тем, что привод отмоточного валика включает зубчатореечную передачу, шестерня которой I кинематически связана с валиком, а рейка установлена вертикально на W каретке. с 4.Устройство ПОП.1, о т л и ч а ю щ е-е с я тем, что привод каретки механизма установки паковок включает рейку с пазами, закрепленную на остове шпулярника параллельно рельсовому пути, Т-о0р зный рычаг, шарнирно смонтироD Э ванный на каретке, и три силовых цилиндра, один из которых установлен на каретке, а два других на горизонтал| ных плечах Т-образ:о ного рычага, при этом, шток цилиндра, смонтированного на каретке соеrsD динен с вертикальным плечом рычага, а штоки цилиндров, смонтированных на %ptare несут упоры, смонтированные с возможностью периодического ввода в пазы рейки. 5.Устройство по п. 4, отличаю щ е е с я тем, что шаг между пазами рейки равен шагу паковкодержателей в горизонтгшьном ряду.

Cpuf.iS