Однофазный электромагнитный шаговый двигатель Советский патент 1980 года по МПК H02K37/00 

При отсутствии питания под действием возвратной пружины 11 якорь находится в крайнем левом положении (фиг. 2). В этом положении храповое колесо зафиксировано действием усилия стопорной собачки 9, упирающейся своим скосом 10 в регулируемый упор 4, который может быть выполнен в виде винта, при действии момента против часовой стрелки, а при действии момента по часовой стрелке зубцы храпового колеса будут упираться в носик стопорной собачки. При подаче импульса тока в обмотку 8 якорь вместе с упором 4 повернется до часовой стрелке и освободит храповое колесо для движения на один шаг под действием усилия толкающей собачки 3.

После прохождения импульса тока возвратная пружина 12 возвратит якорь 1 в исходное положение, после чего процесс начнет повторяться.

Выбором наклона скоса 10 стопорной собачки 9 можно получить любое желаемое усилие фиксирования храпового колеса без увеличения момента на валу двигателя при работе, что положительно отличает описываемый двигатель от известных.

Фор м у л а и 3 о б р е т е п и я

Однофазный электромагнитный шаговый двигатель, содержащий статор с обмоткой управления, многополюсный якорь с возвратной пружиной и механизм преобразования колебательного движения якоря в дискретное врашательпое движение выходного вала, о т л и ч а ю Ц и и с я тем, что, с целью увеличения момента фиксации выходного вала двигателя, механизм преобразования движения содержит храповое колесо, закрепленное на выходном валу, стопорную собачку, установленную на статоре, и расположенные на якоре толкающую собачку и выступ с регулируемым упором, при этом стопорная собачка выполнена со скосом, расположенным под регулируемым упором. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Лежнев Э. И. Импульсный двигатель в системах автоматики, М., Отраслевой научно-технический отдел информации и обобщения, 1962, с. 15, фиг. 14.

2.Авторское свидетельство СССР № 299914, кл. Н 02 К 37/00, 1971.

/