Шаговый реверсивный электродвигатель торцового типа Советский патент 1960 года по МПК H02K37/08 

Настоя1л,ес изобретение относятся к шаговым реверсивным электродвнгателям торцового типа с многополюсной системой возбуждення на сгаторе н с распределенными многополюсными волновыми обмоткамн управления, напечатанными на роторе н питаемыми от электронного коммутатора.

Предлагаемый электродвигатель отличается от известных тем, что ротор вьпюлнен из одного плоского диска, иа разных сторонах которого расположены две обмотки, сдвииут1 1е одна относительно другой на половину полюсного деления.

Такое выполнение электродвигателя позволяет упростить его конструкиию н увеличить вранхаюш;ий момент.

Статор двигателя может быть выполнен с paзнoимeннoнoлFocнoй илл одмопменнополюепой еистемой возбуждеиия.

На чертеже изображена с.хема ротора предлагаемого электродвигат(1я.

Двигатель имеет статор с многополюспой системой возбуждения и двухсекционный ротор, изготовленный методом печатных схем. На роторе расположены волновые обмотки управления ОУ и ОУ, которые напечатаны на двух сторонах плоского дискаи сдвинуты одна относи.тельно другой на угол, равный половине полюсного деления.

Об.мотки управления ротора получают иитанне от электронного KOMiviyiaTCpa. При от1Слючении обмотки ОУ и включении обмотки ОУ ротор смендается на шаг, равный половине полюсного деления, но часовой стрелке или иротив иее в зависимости от полярности включеиия обм-отки ОУд. Для того, чтобы ротор сместился еще на один шаг в том же панравлении, необходимо отключить обмотку ОУ-2 и снова включить об