Поворотный патрон Советский патент 1987 года по МПК B23B31/34 

I 3 11) 2

рота выполнен n виде толкателеУ 13 и 14 со скосами, подпружиненными пружинами 1 5 и 16, причем усилие, развиваемое пружиной 15, больше усилия, развиваемого пружиной 16. Выходным звеном привода является шестерня 10, а на толкателях 13 и U выполнены рейки 11 и 12. При вращении шестерни 10 (например, по часовой стрелке) толкатель 13 поворачивает квадрат 9, а толкатель 14 отходит от квадрата 9, сжимая пружину 15. Квадрат 9 поворачивается на угол 45. После это1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к патронам для закрепления деталей, устанавливаемым па шпинделе токарного полуавтомата.

Цель изобретения - упроп1ение кон- струкции.

На фиг, показан патрон, продольный разрезу па фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, соответствующий началу поворота; на фиг. 3 - то же, соот ветствующпй середине цикла поворота.

Патрон закреплен на шпинделе 1 №1огошпиндельного токарного полуавтомата с поворотным барабаном 2 и с фиксированным угловым остановом шпин делей. Привод поворота детали (пе показан) выполнен, например, в виде поворотного гидродвигателя, установлен за пределами рабочей зоны и в моменты поворота детали соединяется с патроном гибким валом 3. Корпус 4 патрона имеет съемную часть 5 и со- осно закреплен на переднем конце шпинделя I. Внутри корпуса радпаль- но подвижно установлены зaжи ffloй кулачок 6 с цапфой 7, поворотная цапфа 8 с четырехгранником, например квадртом 9, реечное зубчатое колесо 10, сопряженное с рейками 11 и 12, выполненными на толкателях 13 и 14, им ющих скосы (фиг. 2 и 3), снабженных цилиндрическими пружинами 15 и 16 сжатия. Толкатели своими скосами поочередно взаимодействуют с гранями квадрата 9. На цапфах 7 и 8 укрепле- ны зажимная 17 и опорная 18 призмы, выполпеннь1е в соответствии с формой

.-

со привод отключается выводом конца вала из гнезда, пружина 15 воздействует на толкатель 14, который поворачивает квадрат 9 на угол 45°, и фиксирует его. Далее поворот может многократно повторяться. Выполнение конечного звена привода поворота в виде пары шестерня-рейка и снабжение толкателей пружинами, одна из которых развивает большее усилие, чем другая, позволяет суп(ественно упростить конструкцию патрона. 3 ил.

10

-5 20ае-305

25

и размерами детали 19 и смещенные на 90 один относительно другого. На 1чпиндельной бабке 20 за пределами рабочей зоны укреплен поворотный гидродвигатель (не показан) с гибким валом 3 и кронштейном 21, в котором з.1креплен подвижный конец вала 3. Гидроцилиндр 22 установлен так, что обеспечен ввод-вывод в радиальном направлении наконечника вала 3 в гнездо 23 на конце вала с реечным колесом 10. Гидродвигатель поворотного действия и гидроцилиндр 22 1 идравли- чески связаны друг с другом и с механизмом фиксированного останова пгпинделя в определенном угловом положении. Тяга 24 соединена с приводом зажима, установленным на заднем конце шпинделя (не показан), и с рычагом 25, сопряженным с зажимным кулачком 6. Пружина 15 создает па толкатель 14 осевое усилие, большее чем пружина 16 на толкатель 13. Разность этих усилий пружин достаточна для осуБ1ествления поворота квадрата 9 и надежной его фиксации толкателем 14 при обработке детали 19. Пружины 15 и 16 упираются в торцы отверстий, выполненных в корпусе 4 патрона. Деталь 19 имеет форму крестовины кардана и т.п., т.е. требует для обработки с нескольких сторон нескольких последовательных поворотов на 90°.

Патрон работает следующим образом.

Для разжима детали после остановки вращения шпинделя привод зажима смещает тягу 24 вправо (фиг. 1) и

313

через рьмаг 25 отводит кулачок 6 с призмой 17 от детали и от призмы 18, После съема детали 19 и установки заготовки производится зажим при движении тяги влево. После обработки очередной стороны заготовки (после поворота шпиндельного барабана 2) выполняется поворот заготовки. Для этого в начале цикла ппиндель 1 тормозится в нужной позиции, с помощью механизма фиксированного останова до ворачивается по углу так, что оси реечного колеса 10 и наконечника гибкого вала 3 совмещаются. Гидроцилиндр 22 с кронштейном 21 вводит квадратный наконечник вала 3 в гнездо 23 на торце оси колеса 10. Включа ется привод поворота, вращающий вал 3, например, по часовой стрелке. При повороте реечного колеса 10 также по часовой стрелке (фиг. 2) начинают двигаться толкатели 13 и 14. Толкатель 14 на величину Х удаляется от квадрата 9 поворотной иапфы 8, рас- фиксирует ГС и сжимает пружину 15. В это время толкатель 13 нажимает скосом на квадрат 9, смещается на величину Х ПК концу своего хода поворачивает квадрат на угол 45 . Достигается положение механизма поворота, показанное на фиг. 3. После этого вращение вала 3 прекращается, его наконечник гидроцилиндром 22 выводится из гнезда 23 в оси колеса 10. При этом толкатель 14 под действием пружины 15, преодолеваюп1ей усилие пружины 16, движется к грани квадрата 9 на величину Xj, а связанный с ним реечным колесом 10 толкатель 13 удаляется от квадрата на величину X;, . Углы между осями толкателей (например, Д5 ) и скосами толкателей (например, 30 ) таковы, что обеспечивается поворот квадрата при одновременном противоположном дви14

жении толкателей. Происходит второй поворот на угол 45. Суммарный угол поворота квадрата 9 и детали I9 за один двойной ход толкателей состав- ляет 90. В конце этого двойного хода толкатель 14 скосом упирается в грань квадратам фиксирует его (фиг.З) Пружина 16 гасит удар толкателя 14 о грань квадрата на второй стадии

поворота. После поворота и фиксации детали в той же позиции производится обработка детали.

Зажим выполняется анапогично ре- жиму при реверсировании привода зажима, имеющегося на каждом серийно вьтускаемом полуавтомате. Поворот совмещен с фиксацией-расфиксацией детали, не требует встраивания во вра- щающийся корпус патрона гидроцилиндров; для поворота требуются мапые хода толкателей; сами толкатели компактны, не требуют высокой точности обработки и уплотнения от утечек ра- бочей жидкости.

Формула изобретения

Поворотный патрон, в корпусе которого размещены установленные на цапфах рабочие призмы, механизм зажима и механизм поворота и фиксации, выполненный в виде двух толкателей, периодически взаимодействуюпщх с

приводом и с квадратом одной из цапф, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, патрон снабжён щестерней, расположенной на выходном валу привода, а

на толкателях вьтолнены рейки, предназначенные для взаимодействия с шестерней, при этом в патрон введены установленные между корпусом и толкателем пружины сжатия, усилие одной

из которых больще усилия другой.

-7

фие1

Изобретение относится к патронам для закрепления деталей, устанавливаемым на шпинделе токарного полуавтомата. Целью изобрете1;ия является упрощение конструкции. Патрон крепится на шпинделе. В корпусе патрона установлены рабочие призмы, установленные на цапфах, одна из которых снабжена квадратом 9. Механизм пово16 - (Л со

Редактор Н.Киштулинец

Составитель Т.Кравченко Техред Л.Олейник

Заказ 1826/10Тираж 976Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор .Il apoIмн