Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1987 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в технологическом оборудовании для автоматической смены инструментов или заготовок.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции путем унификации конструктивных элементов и исключения силового привода захвата.

На фиг. 1 представлена схема устройства для автоматической смены инструментов; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - схемы выполнения обменно-передаточных операций между захватами магазина и манипулятора.

Устройство для автоматической смены инструмента состоит из манипулятора 1, включающего захват 2, магазина 3, корпус которого имеет посадочные гнезда под инструмент, выполненный в виде захватов 4, идентичных захвату 2 манипулятора 1.

Захваты 2 и 4 выполнены в виде двух зажимных губок 5, щарнирно закрепленных на соответствующих корпусах магазина или манипулятора посредством осей 6 и подпружиненных относительно последних пружинами 7, и зубчато-реечной передачи, зубчатые венцы 8 которой выполнены на щарнирно закрепленных концах зажимных губок 5, а двусторонняя рейка 9 установлена с возможностью перемещения в расточках соответствующих корпусов (магазина или манипулятора). На захвате 2 манипулятора 1 установлено фиксирующее устройство в виде двигателя 10, корпус которого смонтирован на манипуляторе 1 И рычаге 11 щарнирно установленного на корпусе манипулятора и жестко связанного с выходным элементом двигателя 10.

Устройство для автоматической смены инструментов работает следующим образом.

При осуществлении обменно-передаточных операций манипулятор 1, например, с зафиксированным в его захвате 2 инструментом подводится к магазину 3. Захват 4 свободного посадочного гнезда магазина 3 раскрыт (зажимные губки 5 разведены), а рычаг 11 фиксирующего устройства удерживает зажимные губки 5 манипулятора 1 от раскрытия.

Окончанием подведения манипулятора 1 к магазину 3 является его положение, когда захваты 2 и 4 устанавливаются соосно друг под другом. Инструмент, находящийся

в захвате 2 манипулятора, воздействует на свободный торец двусторонней рейки 9 захвата 4 магазина 3 и приводит в движение зажимные губки 5 этого захвата 4, причем

инструмент фиксируется одновременно в захватах 2 и 4.

Для закрепления инструмента в захвате 4 магазина 3 с помощью двигателя 10 рычаг 11 фиксирующего устройства переводится в положение удержания от раскрытия зажимных губок 5 захвата 4 магазина 3 и при последующем отводе манипулятора 1 от магазина 3, а зафиксированные зажимные губки 5 захвата 4 магазина 3 при воздействии на них усилия от извлекаемого ин5 струмента обеспечат удержание его в захвате 4 магазина 3, а свободные от ограничения рь чагом 11 зажимные губки 5 захвата 2 манипулятора 1 раскроются. Инструмент остается зафиксированным теперь уже в захвате 4 магазина 1.

Обратный процесс обменно-передаточной операции осуществляется аналогичным образом при соответствующем переключении рычага 11 от двигателя 10.

Фиксирующ.ие пружины 7 и в полностью

5 закрытом, и в полностью открытом состоянии захватов 4 и захвата 2 обеспечивают удержание зажимных губок 5 от самопроизвольного поворота.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее магазин, корпус которого имеет посадочные гнезда под инструменты, и установлен с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси.

манипулятор, включающий захват и фиксирующее устройство, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и упрощения конструкции, посадочные гнезда магазина выполнены в виде захватов, идентичных захвату манипулятора, а фиксирующее устройство - в виде двиг ателя, корпус которого закреплен на манипуляторе, и рычага, шарнирно установленного на корпусе манипулятора и связанного с выходным

элементом двигателя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый захват выполнен в виде зажимных губок, щарнирно установленных на соответствующем корпусе, и зубчато-реечной передачи, двусторонняя рейка которой размещена с возможностью перемещения в расточках соответствующего корпуса.

Фиг.1

Фиг.З

изобретение относится к автоматиза- ции технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в технологическом оборудовании для автоматической смены инструментов или изделий. Целью изобретения является повышение надежности и упрош.ение конструкции за счет идентичности выполнения захватов магазина и захвата манипулятора, а также исключения их силовых приводов. Для этого захваты посадочных гнезд под инструменты магазина и захват манипулятора 1 выполнены идентичными в виДе зажимных губок 5, установленных шарнирно в соответ- ствуюшем корпусе магазина или манипулятора, и зубчато-реечной передачи, зубчатые венцы 8 которой выполнены на шарнирно закрепленных концах зажимных элементов, а двусторонняя рейка 9 установлена с возможностью перемещения в прорезях соответствующих корпусов магазина или манипулятора 1. Кроме этого на корпусе манипулятора 1 закреплено фиксирующее устройство в виде двигателя 10, шарнирно закрепленного на корпусе манипулятора и рычага II, жестко связанного с выходным элементом двигателя. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. 2 С SS ел ОО СО о ОО

Редактор Н. Егорова Заказ 1836/14

Составитель А. Ширяева Техред И. ВересКорректор А. Ильин

Тираж 787Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4