Устройство управления Советский патент 1987 года по МПК G05G1/12 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Цель изобретения - обеспечение удобства эксплуатации и повышение надежности.

На фиг. 1 изображена конструкция устройства; на фиг. 2 - механизм возврата рукоятки; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм включения микропереключателя.

Устройство управления содержит корпус 1, взаимно перпендикулярные дуги 2 и 3 карданного подвеса, в прорезях 4 и 5 которых размещена рукоятка 6 управления с наконечником 7, датчики 8, кинематически связанные с концами 9 дуг 2 и 3 карданного подвеса, микропереключатель 10, сопряженный с рукояткой 6 управления через механизм 11 его включения, пружинно-поводковые механизмы 12 возврата рукоятки 6 управления в исходное положение, которые размеш,ены на осях 13, жестко связанных с дугами 2 и 3, и выполнены в виде пружин 14 кручения, установленных на осях 13, причем один конец 15 пружины 14 связан с дугой 2(3), а другой 16 - с поводком 17, закрепленным на оси 13.

Поводок 17 закреплен на оси 13 с по- мош,ью кулачка 18, в центральном отверстии 19 которого выполнены зубцы 20, сопряженные с зубчатым колесом 21 оси 13 и регулировочного упора 22, причем кулачок 18 и регулировочный упор 22 снабжены выступами 23 и 24, для сопряжения с поводком 17, жестко связанным со свободно установленной на оси 13 втулкой 25, а регулировочный упор 22 снабжен также размешенными на его ободе 26 зубьями 27 для сопряжения с зубчатым сектором 28, закрепленным на корпусе 1.

Устройство снабжено дополнительным микропереключателем (не показан), а механизм 11 включения выполнен в виде Г-обра:ь ного рычага 29, сопряженного одним плечом 30 с шариком 31, помещенным в углубление 32 ползуна 33, сопряженного с рукояткой 6 управления, а другим плечом 34 - через двухлапчатую плоскую пружину 35 с основным (10) и дополнительным микропереключателями.

Дополнительный микропереключатель установлен рядом с основным. Ползун 33 поджат к наконечнику 7 рукоятки 6 пружиной 36. Втулка 25 может фиксироваться на оси 13 с помощью штифта (не показан). Сектор 28 закреплен на корпусе 1 с помощью других штифтов 37. Рычаг 29 установлен на другой оси 38 и поджат спиральной пружиной (не показана). Рукоятка 6 управления выполнена в виде кнопки. Дуги 2 и 3 соединены с датчиками 8 с помощью зубчатых колес 39.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии оператора на рукоятку 6

шаровой наконечник 7 перемещает ползун 33

в осевом направлении, преодолевая пружины 36, п-ри этом конусная часть углубления 32 ползуна 33 нажимает на шарик 31 и через него отжимает плечо 30 рычага 29, преодолевая действие спиральной пружины, укрепленная на другом плече 34 рычага 29 плоская пружина 35 нажимает на штоки двух микропереключателей, включая их и тем самым обеспечивая ввод данных от датчиков 8 координат.

При отклонении кнопки 6 управления от среднего положения дуги 2 и 3 через зубчатые колеса 39 поворачивают датчики 8 на соответствующий угол, при этом с датчиков 8 снимается напряжение, величина

5 которого пропорциональна углу поворота оси 13.

При снятии усилия с рукоятки 6 ползун 33 под действием пружины 36 возвращается в исходное положение, а щарик 31 опускается в углубление 32 ползуна 33,

0 рычаг 29 освобождает штоки микропереключателей, выключая их.

Рукоятка 6 поднимается в исходное положение также под действием пружин 14 пружинно-поводковых механизмов 12.

Пружинно-поводковый механизм 12 работает следующим образом.

При отклонении рукоятки 6 дуги 2 и 3, ось 13 и кулачок 18, соединенные между собой, тоже отклоняются, при этом выступ 23 кулачка 18 отводит выступ 16 свободQ но вращающейся втулки 25, дополнительно закручивая пружину 14, и увеличивает усилие противодействия.

При снятии усилия с рукоятки 6 свободно вращающаяся втулка 25 под действием пружины 14 возвращается на упор 22,

5 одновременно возвраш,ая кулачок 18 в исходное положение.

При отклонении рукоятки 6 в другую сторону срабатывает пружинно-поводковый механизм 12, расположенный на противоположной стороне дуги 2(3).

0 В целях регулировки усилий отклонения рукоятки 6 в заданных пределах у всех четырех пружинно-поводковых механизмов 12 поворачивают сектор 28, увеличивая или уменьшая усилие пружин 14. После оконс чания регулировки сектор 18 заштифтовы- вается двумя штифтами 37.

Формула изобретения

1. Устройство управления, содержащее корпус, взаимно перпендикулярные дуги кар0 данного подвеса, в прорезях которых размещена рукоятка управления с наконечни- ком,датчики, кинематически связанные с концами дуг карданного подвеса, микропереключатель, сопряженный с рукояткой управления через механизм его включения, пру5 жинно-поводковые механизмы возврата рукоятки управления в исходное положение, которые размещены на осях, жестко связанных с дугами, и выполнены в виде пружин кручения, установленных на осях, причем один конец пружины связан с дугой, а другой - с новодком, закрепленным на оси, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства эксплуатации, поводок закреплен на оси с помощью кулачка, в центральном отверстии которого выполнены зубцы, сопряженные с зубчатым колесом оси, и регулировочного упора, причем кулачок и регулировочный упор снабжены выступами для сопряжения с поводком, жестко связанным со свободно установленной на оси втулкой, а регулировочный упор

снабжен также размещенными на его ободе зубьями для сопряжения с зубчатым сектором, закрепленным на корпусе.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным микропереключателем, а механизм включения выполнен в виде Г-образного рычага, сопряженного одним плечом с шариком, помещенным в углубление ползуна, сопряженного с рукояткой управления, а другим - через двух- лапчатую плоскую пружину с основным и дополнительным микропереключателями.

12

Изобретение обеспечивает удобство эксплуатации и повышение надежности. Устройство управления содержит корпус, взаимно перпендикулярные дуги карданного подвеса, в прорезях которых размеш,ена рукоятка управления 6, датчики, микропереключатель, пружинно-поворотные механизмы возврата рукоятки, которые размещены на осях 13, жестко связанных с дугами, и выполнены в виде пружин 14 кручения, установленных на осях 13, причем один конец пружины связан с дугой, а другой - с поводком 17, закрепленным на оси 13. Обеспечение удобства эксплуатации и повышение надежности достигаются тем, что поводок закреплен на оси 13 с помощью кулачка 18, в центральном отверстии которого выполнены зубцы, сопряженные с зубчатым колесом оси 13, и регулировочного упора (РУ) 22, причем кулачок 18 и РУ 22 снабжены выступами для сопряжения с поводком 17, жестко связанным со свободно установленной на оси 13 втулкой 25, и РУ 22 снабжен также зубьями для сопряжения с зубчатым сектором, закрепленным на корпусе. 1 з. п. ф-лы, 4 ил. 36 7J 32 31 W Фм. 2 2/7 26

e.J

ФигМ