Устройство для подачи комплекта деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для одновременной подачи комплекта деталей сферической формы при механизации производственных процессов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения деформаций отсекателей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, обилий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Устройство для подачи комплекта деталей включает основание 1, магазин 2, в ви- де двойного цилиндра, на поверхности внутреннего цилиндра 3 которого имеются вертикальные нанравляюшие каналы 4 для деталей 5, механизм ноштучной выдачи деталей, вынолненный в виде плоских нижних и верхних отсекателей 6 и 7, расположенных параллельно друг другу и шарнирпо связанных с качающимися на оси 8 двуплечим рычагом 9, возвратно-постунатель перемещающиеся тяги 10, выгрузочный патрубок 11.

Отсекатели 6 и 7 выполнены в форме сек- торов, подвижно установленных по кругу с возможностью смыкания своими радиальными сторонами 12 и 13 и образования сплошного нижнего 14 и верхнего 15 круговых затворов. Нижние отсекатели 6 представляют собой одно целое с возвратно-поступательно перемещающимися тягами 10, выполненными в виде ползунов, радиально перемещающихся своими направляющими 16 по неподвижной плите 17 в направляющих салазках 18 типа «ласточкин хвост и имеющих размещенные под углом 60° к ра- диусу сквозные пазы 19, взаимодействующие со штифтами 20 поворотного диска 21.

Верхние отсекатели 7 расположены на поверхности радиальных кронштейнов 22, жестко связанных с основанием 1 и снабженных проемами 23 для осей 8 двуплечего рычага 9 и вертикальным упором 24 для деталей 5.

Поворотный диск 21 с помощью пружин растяжения 25 связан с основанием 1 и обеспечен контактным выступом 26, сопрягающимся с кулачком 27. Профиль кулачка 27 имеет постоянный больишй радиус R в пределах угла поворота, определяющего период загрузки и паузы, и постоянный малый радиус г паза срабатывания 28, соответственно определяющего период выгрузки, причем встречная поверхность 29 паза срабатывания 28 выполнена скругленной, а конечная часть 30 - в виде уступа.

При сообщении вращения кулачку 27 относительно своей оси с заданной постоянной скоростью в направ.лении против часовой стрелки последний, поворачиваясь рабочей поверхностью, профиль которой имеет ю- стоянный больший радиус R, сопрягается с контактным выступом 26 поворотного диска 21, удерживая его со штифтами 20, находящимися в сквозных пазах 19 тяг 10, в положении, когда плоские нижние отсекатели сомкнуты и продолжают образовывать нижний круговой затвор 14 для находящегося на нем комплекта деталей 5. С дальнейшим проворачиванием кулачка 27, когда его рабочая поверхность с профилем, 30 имеющим постоянный больший радиус R, переходит в профиль с постоянным малым радиусом г, конечная часть 30 паза срабатывания 28, выполненная в виде устуна, соскакивает с контактного выстуна 26, освобождая тем самым поворотный диск 21, который силою пружин 25 мгновенно поворачивается в направлении нротив часовой стрелки. При этом жестко установленные на ведущем диске 21 штифты 20 воздействуют на сквозные пазы 19, выполненные в тя- I ax 10 под углом 60° к радиусу, смешая их вместе с выполненными за одно целое с ними отсекателями 6, в радиально.м направле- пии - от центра к периферии. Выполненные в виде ползунов тяги 10 перемещаются нри этом своими направляющими 16 по неподвижной плите 17 в направляющих салазках 18 типа «ласточкин хвост. Поступательное перемещение тяг 10 к нериферии происходит до упора н тифтов 20 в противоположный конец паза 19.

Начальная и конечная точки расположения центров илтифтов 20 определяют угол поворота и величину хода h ведущего диска 21. Одновременно со смещением нижних отсекателей 6 от центра к периферии происходит смещение верхних отсекателей 7

45

50

Основание 1 имеет окна 31 и 32 для про-55 от периферии к центру с помощью шарнир- хода пружины растяжения 25 и прорезь 33но связанных с ними качающихся на осях 8 для размещения кулачка 27. В неподвижнойрычагов 9, установленных в проемах 23 плите 17 конценгрично расположены проре-радиальных кронн тейнов 22, жестко связан0

0

5

5

зи 34 длиной в пределах угла поворота ве- дунхего диска 21 для прохода штифтов 20. Обечайка Г1одн1ипь икового стакана также обеспечена прорезями 35 и 36 для пружин 25 и кулачка 27.

Устройство для подачи комплекта деталей работает следующим образом.

В исходном положении п-е количество деталей 5, поступивщих из маг азина 2, находится на нижнем круговом затворе 14, образованном сомкнутыми радиальными сторонами 12 плоских 1шжних отсекателей 6, выполненных в форме секторов, и удерживается с боковых сторон вертикальными упорами 24 радиальных кронштейнов 22 и каналами 4 внутреннего цилиндра 3 магазина 2.

При сообщении вращения кулачку 27 относительно своей оси с заданной постоянной скоростью в направ.лении против часовой стрелки последний, поворачиваясь рабочей поверхностью, профиль которой имеет ю- стоянный больший радиус R, сопрягается с контактным выступом 26 поворотного диска 21, удерживая его со штифтами 20, находящимися в сквозных пазах 19 тяг 10, в положении, когда плоские нижние отсекатели сомкнуты и продолжают образовывать нижний круговой затвор 14 для находящегося на нем комплекта деталей 5. С дальнейшим проворачиванием кулачка 27, когда его рабочая поверхность с профилем, 0 имеющим постоянный больший радиус R, переходит в профиль с постоянным малым радиусом г, конечная часть 30 паза срабатывания 28, выполненная в виде устуна, соскакивает с контактного выстуна 26, освобождая тем самым поворотный диск 21, который силою пружин 25 мгновенно поворачивается в направлении нротив часовой стрелки. При этом жестко установленные на ведущем диске 21 штифты 20 воздействуют на сквозные пазы 19, выполненные в тя- I ax 10 под углом 60° к радиусу, смешая их вместе с выполненными за одно целое с ними отсекателями 6, в радиально.м направле- пии - от центра к периферии. Выполненные в виде ползунов тяги 10 перемещаются нри этом своими направляющими 16 по неподвижной плите 17 в направляющих салазках 18 типа «ласточкин хвост. Поступательное перемещение тяг 10 к нериферии происходит до упора н тифтов 20 в противоположный конец паза 19.

Начальная и конечная точки расположения центров илтифтов 20 определяют угол поворота и величину хода h ведущего диска 21. Одновременно со смещением нижних отсекателей 6 от центра к периферии происходит смещение верхних отсекателей 7

0

5

0

5 от периферии к центру с помощью шарнир- но связанных с ними качающихся на осях 8 рычагов 9, установленных в проемах 23 радиальных кронн тейнов 22, жестко связанных с основанием 1. Верхние отсекатели 7, выполненные в форме секторов, смыкаются своими радиальными сторонами 13, образуя верхний круговой затвор 15, обеспечивая практически мгновенную отсечку остающихся в магазине 2 деталей 5. Происходит выгрузка кругового комплекта деталей 5 в патрубок 11.

По мере дальнейшего вращения кулачка 27 встречная поверхность 29 паза срабатывания 28, выполненная скругленной, входит в соприкосновение с контактным выступом 26 (сместившимся также на величину хода h поворотного диска 21), поворачивая при этом последний по часовой стрелке. Вместе с поворотным диском 21 в этом направлении поворачиваются и штифты 20, воздействующие на сквозные пазы 19 в тягах 10, смещая их вместе с выполненными за одно целое с ними нижними отсекателя- ми 6 в направлении от периферии к центру, до полного смыкания и образования нижнего кругового затвора 14.

Верхний затвор 15, образованный сомкну.- тыми радиальными сторонами 13 верхних отсекателей 7, при это.м раз.мыкается. Происходит загрузка комплекта деталей на нижний круговой затвор 14 и осуществляется необходимая технологическая пауза.

Таким образом, угол с., по углу поворота кулачка 27 (в пределах паза срабатыва0

0

5

иия 28) соответстнуст nepiii :v .:;i; угол Ыг - периоду загрх К ; и ii;r.e рабочими циклами.

Пауза между рабочими UHK.UI -: , ляющая производительность устр -. . лл- висит как от выбранных 1 е()метричео1 1 параметров кулачка (угла ot радиуса R.i. гик и от заданной скорости его ращения.

Формула изобретения

Устройство для подачи комплекта деталей, содержащее основание, бункер, приводной кулачок, связанный с поворотным диском, цилиндрические вертикальные каналы, расположенные по окружности, на конце 5 каждого из которых расположен механизм поштучной выдачи детали, выполненный в виде двух пар ллельно расположенных и кинематически связанных между собой отсекателей, отличающееся тем, что, с целью повьицения надежности работы, поворотный диск выполнен подпружиненным относительно основания и связан с нижними отсекате- ля.ми посредством дополнительно введенных штифтов, закрепленных на кольце, и сквозных пазов, выполненных на нижних отсека- телях под углом к направлению перемещения последних, при этом отсекатели установлены с возможностью перемещения в радиальном направлении и выполнены в виде секторов, а кинематическая связь между ними выполнена в виде двуплечего рычага.

Изобретение относится к машиностроению и .может быть использовано для олио- вре.мениой подачи ко.мнлекта деталей сферической формы при механизации нроизнод- ствениых npoueccoFi. Целью н.зобретеп.ия является новьпнение надежности работы ст- ройства. Детали из вертикал)ых каналов 4 поступают на нижний круговой 20 разованныи .; yтLмMl paлila. ibны.iи сторонами n. iocKii.x ннжш .х отсекателе1 | 6. При eoo6meiHin враи;е|1ия к.1амк 27 он сопрягается с ()1 .поворотного диска 21, удерживая его со нlrliфтa.;и 20. на.ходяшп- Л1ися в сквозных 1 ;13ах 19 тя|- К), в положении, когла и.юские нижние отсекатели сомк- нчты. С дальне;1|ни.м п|К)В()1:)ачиваиием кулачка освобождается ислкоротный диск 21, когорый за счет |;ружинь поворачивается в Г1 1отм:- 0 1ол(жно-. нанрав.чении. Штифты 20 вс злейств -ют на 1п:ж::ие отсекатели 6. которые ;и; ;емен ак)тсч от центра к пер 1ферии. вре.мя как вер. Я1ие отсекатели 7 осуше- нют oopaTi-oc перемещение за счет их с |;|-;жпи. Л1 отеекате.чя.мн 6 иосредВ

Si

6-В

г

Г-Г

2116

(or ;i iji rc. ii I 1. Пыжик OH ci

м;:кт 1|) Т. 11;i|u|H.-;in iHТох Н Л И, ВересКорректор С. Черни

3;пчяч 1.И)Гл 14Т;-|), 87Подписное

lillllllllll I oi V ;,.ciiiii:--o ;м:м;: г-:; . ( .:,; изобретений и открытии

И -iOii;), .Vloi-kn;:, /К ) :. ч;ю.. д. 4/5 I р: Ил11;: I I 1Ч ;1о-|К1,1и i | ;i i ii-f( ч ;. 11Гн ,:мрич I ие, г. А ж1-(;род, у.ч. Проектная, 4