25
с в
СО
СП
to
00 О)
со
О)
Фиг.1
Цель изобретения - повышение надежности сборки крепежных изделий за счет обеспечения стабильности их поштучной подачи на сборочную позицию. Винты и шайбы подаются соответственно из чаш 2 и 3 вибробункера в лотки- накопители 9 и 10 и транспортируются по ним до упора в заслонки отсекате- лей 13 и . Кулачковый привод отсе- кателей выполнен в виде имеющего профилированную боковую поверхность диска 22, свободно установленного на оси и игольчатых опорах 25, закрепленных соответственно в центре и по периферии чаши 2 с возможностью взаимодействия с отсекателем 13. Диск 22, вращаясь под действием направленных колебаний чаши 2, взаимодействует с
отсекателем 13 и поворачивает вал 12 и, соответственно, отсекатель И. При этом заслонка отсекателя 13 открывает выход лотка-накопителя 9, винт поступает в центрирующий элемент 20 и под действием собственной массы западает в отверстие шайбы, находящейся на лотке-накопителе 10 под центрирующим элементом 20. После возврата от- секателей в исходное положение собранный комплект изделий выходит из-под центрирующего элемента и на позицию сборки подаются следующие винт и шайба. При выполнении следующего цикла сборки собранный в предыдущем цикле комплект изделий удаляется с лотка- накопителя 10 и по лотку 31 поступает в тару 30. 1 з.п.ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической сборки крепежных изделий, например винтов с шайбами. Цель изобретения - повышение надежности сборки крепежных изделий за счет обеспечения стабильности их поштучной подачи на сборочную позицию. Винты и шайбы подаются соответственно из чаш 2 и 3 вибробункера в лотки-накопители 9 и 10 и транспортируются по ним до упора в заслонки отсекателей 13 и 14. Кулачковый привод отсекателей выполнен в виде имеющего профилированную боковую поверхность диска 22, свободно установленного на оси и игольчатых опорах 25, закрепленных соответственно в центре и по периферии чаши 2 с возможностью взаимодействия с отсекателем 13. Диск 22, вращаясь под действием направленных колебаний чаши 2, взаимодействует с отсекателем 13 и поворачивает вал 12 и, соответственно, отсекатель 14. При этом заслонка отсекателя 13 открывает выход лотка-накопителя 9, винт поступает в центрирующий элемент 20 и под действием собственной массы западает в отверстие шайбы, находящейся на лотке-накопителе 10 под центрирующим элементом 20. После возврата отсекателей в исходное положение собранный комплект изделий выходит из-под центрирующего элемента и на позицию сборки подаются следующие винт и шайба. При выполнении следующего цикла сборки собранный в предыдущем цикле комплект изделий удаляется с лотка-накопителя 10 и по лотку 31 поступает в тару 30. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической сборки крепежных изделий, например винтов с шайбами.
Цель изобретения - повышение надежности сборки крепежных изделий за счет обеспечения стабильности их поштучной подачи на сборочную позицию.
На фиг. 1 представлен автомат, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. И - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. S - вид Г на фиг. на фиг. 6 - вид Д на фиг. , на фиг. 7 - вид Ж на фиг. ; на фиг. 8-- вид Е на фиг. j.
Автомат содержит вибробункер, состоящий из основания 1, двух чаш 2 и 3, упругих подвесок k и электромагнита 5. Чаши 2 и 3 вибробункера соединены между собой стойками 6 и установлены на свободных концах упругих подвесок , консольно закрепленных на основании 1 в наклонном положении. Чаша 2 предназначена для загрузки винтов 7, а чаша 3 - для за- гуэузки шайб 8. Подающие лотки чаш 2 и 3 состыкованы с горизонтальными лотками - накопителями 9 и 10, размещенными друг над другом по вертикали
На основании 1 закреплен также кронштейн 11, на котором на подшипниках вертикально установлен поворотный вал 12. На последнем соответствено лоткам - накопителям 9 и 10 жестк
5
0
закреплены отсекатели 13 и lA, каждый из которых выполнен в виде рычага, имеющего на свободном конце две параллельные заслонки 15 и 1б. Более длинная заслонка 15 каждого отсекателя имеет прямоугольный вырез
0 17, примыкающий к рычагу отсекателя, и размещена в поперечном пазу 18, выполненном в стенке соответствующего лотка - накопителя. Более короткая заслонка 1б каждого отсекателя перекрывает выход из соответствующего лотка - накопителя. У концов лотков - накопителей 9 и 10 на кронштейне 19, смонтированном на основании 1, вертикально закреплен центрирующий элемент 20. Верхний лоток - накопитель 9, предназначенный для подачи винтов, имеет сквозной продольный паз 21 для размещения стержня винта. Такой же продольнь°й паз 21 выполнен
5 на конечном участке нижнего лотка - накопителя 10.
Автомат снабжен также кулачковым приводом отсекателей, выполненным в виде диска 22, имеющего профилированную боковую поверхность 23. Диск 22 свободно установлен на оси 24 и игольчатых опорах 25, закрепленных соответственно в центре и по периферии верхней чаши 2 вибробункера. При этом диск 22 установлен с
возможностью взаимодействия своей профилированной боковой поверхностью 23 с верхним отсекателем 13. Для этого отсекатель 13 снабжен регули0
51
руемым упором 26, установленным на его рычаге. Вал 12 подпружинен относительно кронштейна 11 пружиной 27, что обеспечивает поджим упора 26 отсекателя 13 к профилированной боквой поверхности 23 диска 22.
В диске 22 для загрузки винтов в чашу 2 вибро5ун ера выполнены окна
Автомат работает следующим образом.
Перед работой автомата путем подбора массы съемных грузов 29 и установки их в соответствующих диаметрально расположенных отверстиях диска 22, устанавливают необходимую скорость вращения диска 22 при крутящем моменте, достаточном для срабатывани отсекателей. Под действием направленных колебаний чаш 2 и 3 вибробункера возбуждаемых упругими подвесками Ц и электромагнитом 5, винты 7 и шайбы 8 по подающим лоткам чаш 2 и 3 поступают соответственно в лотки - накопители 9 и 10, Одновременно, под действием направленных колебаний чаши 2 диск 22 начинает вращаться относително оси 2, опираясь на игольчатые опоры 25.
Вращающийсл диск 22, воздействуя своей профилированной боковой поверхностью 23 на упор 26 отсекателя 13, приводит в колебательные вращения вал 12. Тач как отсекатели 13 и И жестко связаны друг с другом через вал 12, то они совершают при этом синхронные колебательные вращения совместно с валом 12. При взаимодействии упора 26 отсекагеля 13 с впадиной профилированной боковой поверхности 23 диска 22, его длинная заслонка 15 пропускает винт 7 через свой вырез 17 и он упирается в ко
15
С
25
636
Q в свою очередь,
6
роткую заслонку 1б, перекрывающую в этот момент выход из лотка - накопителя 9.
Аналогично срабатывает отсекатель И, обеспечивая установку под центрирующим элементом 20 второй по ходу движения шайбы 8, которая упирается при этом в первую шайбу, упирающуюся,
в короткую заслонку
l6 отсекателя 1, перекрывающую выход из легка - накопителя 10 (в последующих циклах ргботы автомата шайба, располагающаяся под центрирующим элементом, упирается в шайбу комплекта, собианиого в предыдущем цикле работы) .
1алее по мере пфворста диска 22, выступ его профилированной боковой поверхности 23 воздействует на упор 26 отсекателя 13 и, отжимая его, поворачивает отсекатели 13 и И совместно с валом 12. При этом длинные заслонки 15 отсекателей 13 и I , так как их участки с вырезами 17 выходят за соответствующий поток комплектуемых крепежных изделий, а участки со сплошной стенкой пересекают соответствующий поток комплектуемых изделий, отсекают от соответствующего потока изделий первый винт 7 и первую шайбу 8 (в последующих циклах - собранным комплект). Одновременно короткие заслонки 1б отсекателей освобождают выходы соответствующих лотков - изкопителеГ-.
Винт с лотка - накопителя 9 поступает в центрирующий элемент 20 и под действием собственного веса направляется своим стержнем в отверстие шайбы, находяи;ейся под центрирующим элементом, а собранный комплект винта с шайбой с лотка накопителя 10 поступает в наклонный лоток 31 и далее по .с нему - в Tdpy 30. При последующем повороте диска 22, упор 26 вновь входит во впадину его рабочего профиля 23, отсекатели возвращаются в исходное положение и следующий цикл выполняется аналогичным образом.
Установка диска 22 на игольчатых опорах 25 обеспечивает стабильность его вращения (скорости вращения и величины крутящего моме1- та) в случае загрязнения i- оверхности смазочными материалами, так как значительные удельные давления, действующие в этом случае в опорных точках, обеспечивают паодавливание масляного слоя и
30
35
0
0
5
соответственно стабильность сил трения между опорами и диском. Необходимая величина удельных давлений, действующих в опорных точках, обеспечивается подбором соответствующего радиуса притупления концов игольчатых опор.
Формула изобретения
г2
0
5
0
дежности сборки крепежных изделий, он снабжен вертикально смонтированным поворотным валом с двумя закрепленными на нем соответственно лоткам-накопителям отсекателями и кулачковым приводом отсекателей, который выполнен в виде имеющего профилированную боковую поверхность диска, свободно установленного на оси на игольчаты опорах, закрепленных соответственно в центре и по периферии одной из чаш вибробункера, причем диск установлен с возможностью взаимодействия профилированной боковой поверхностью с одним из отсекателей.
fS tfJL/aA
Suff r
fe
Эшг
ll
gfuaS
xf
ВидД.
