Привод черпаковой цепи земснаряда Советский патент 1987 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к черпаковым земснарядам, и драгам, а именно к приводам черпаковых цепей многочерпаковых земснарядов.

Цель изобретения - повышение энергетических показателей.

На чертеже схематически изображен привод.

Предлагаемый черпаковый привод включает электродвигатель 1, на валу которого установлен гидравлический насос 2 переменной производительности (например, аксиально-плунжерный) для отбо)а и суммирования мопдности, и гидроаккумулятор 3, связанные между собой посредством трубопровода 4. На последнем установлен предохранительный клапан 5. Трубопроводом 6 насос 2 соединен с баком 7. Электромагнитное реле 8 имеет управляющую обмотку 9, которая включена в цепь электродвигателя 1, и задающую обмотку 10, которая подключена к источнику независимого питания с потенциометром 11, выполненным в сочетании с инерционным амперметром, включенным последовательно с обмоткой 9. Орган регулирования подачи насоса выполнен в виде электромагнитного толкателя 12, обмотка 13 которого подключена к контактам управляющей обмотки 9 электромагнитного реле 8, а шток толкателя 12 связан посредством тяги 14 с наклонной шайбой 15 насоса 2 (при необходимости в качестве механизма 14 может быть установлен усилитель).

Устройство работает следующим образом.

Исходя из технологического режима принимается среднее значение тока /о, соответственно регулируя ток потенциометром 11.

Когда черпак не взаимодействует с грунтом, то мгновенный рабочий ток /р в управляющей обмотке 9 электромагнитного реле 8 меньще значения тока /о в задаю.- щей обмотке 10 источника независимого питания (). При этом, толкатель 12 посредством тяги 14 устанавливает шайбу 15 так, что гидронасос 2 будет работать в режиме «насоса, забирая жидкость по трубопроводу 6 из бака 7 и нагнетая ее по трубопроводу 4 в гидроаккумулятор 3. Гидронасос отбирает энергию от электродвигателя 1 и накапливает (аккумулирует) ее в гидроаккумуляторе 3. При этом, чем больше разница между значениями среднего тока /о и мгновенным рабочим /р, тем больше отклоняет толкатель 12 шайбу 15 гидронасоса 2, увеличивая его производительность, а следовательно, и момент, «догружающий электродвигатель 1, что приводит к выравниванию /о и /р. По мере увеличения момента на черпаковом барабане наклон шайбы 15 уменьшается, что приводит к уменьшению производительности гидронасоса 2 и, следовательно, к снижению момента, «догружающего электродвигатель 1. Предохранительный клапан 5 срабатывает при достижении Рмакс в гидроаккумуляторе 3.

Когда момент на черпаковом барабане будет соответствовать среднему значению тока /о (), шайба 15 гидронасоса 2 установится вертикально, его подача, а следовательно, и мо.мент равны нулю.

Когда черпак врезается в грунт, то мо„ мент на черпаковом барабане больще среднего значения (/р /о). Электрический ток в управляющей обмотке 9 электромагнитного реле 8 будет больше, чем в задающей обмотке 10. При этом толкатель 12 поворачивает шайбу 15 гидронасоса 2 в обратную

5 сторону так, что гидронасос 2 начинает работать в режиме «мотора, разгружая электродвигатель 4. Жидкость под давлением поступает из гидроаккумулятора 3 по трубопроводу 4 в гидронасос 2, а затем по трубопроводу 6 сливается в бак 7. Чем больше

0 разница момента на барабане и его средним значением, тем больше разница /р и /о, тем больше ток в обмотке 13 электромагнитного толкателя 12, тем больше толкатель 12 отклонит шайбу 15 гидронасоса -

5 .мотора 2, увеличивая его производительность, а следовательно, и момент, «разгружающий электродвигатель 1. При этом величина «разгружающего и «догружающего электродвигатель 1 моментов, развиваемых гидронасосом 2, изменяется путем изменения

0 производительности гидронасоса независимо от давления в гидроаккумуляторе 3, в зависимости от величины момента на черпаковом барабане, поддерживая величину вращающегося момента электродвигателя 1 постоянной, равной среднему значению мо5 мента на черпаковом барабане, тем самым стабилизируется нагрузка привода черпаковой цепи, исключаются динамические нагрузки на привод, что способствует повышению надежности работы

40

земснаряда.

В процессе работы вследствие изменения технологических условий (напри.мер, грунт более тяжелый) средняя величина рабочего тока /рср повышается, что фикси45 руется инерционным амперметром-потенциометром 11. При этом, оператор воздействует на потенциометр и уменьшает его сопротивление в цепи задающей обмотки 10 источника независимого питания. В дальнейшем поддерживается стабильное значение

50 среднего тока в рабочей цепи, соответствующее новым условиям технологического режима.,

Применение предлагаемого устройства позволит снизить колебание силы тока и пи- 55 ковые значения мощности, что значительно стабилизирует нагрузку, способствует повышению со5ф и уменьшению удельного расхода топлива дизель-генератора.

Формула изобретения Привод черпаковой цепи земснаряда, содержащий электродвигатель, соединенный с рабочим валом барабана черпаковой цепи и гидравлическим насосом, который через первый трубопровод непосредственно и через второй трубопровод с предохранительным клапаном соединен с баком и гидроаккумулятором непосредственно, а якорная цепь электродвигателя соединена с первым входом потенциометра через управляющую обмотку

Составитель Л. Виноградов

Техред И. ВересКорректор М. Шароши

Тираж 607Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

электромагнитного реле, задающая обмотка которого подключена к второму входу потенциометра, и орган регулирования подачи насоса, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических показателей, орган регулирования подачи насоса выполнен в виде электромагнитного толкателя, обмотка которого подключена к контактам управляющей обмотки электромагнитного реле, а шток толкателя связан посредством тяги с гидравлическим насосом.

Изобретение предназначено для нод- водной разработки грунтов и позволяет повысить энергетические показатели приводов черпаковых цепей многочерпаковых земснарядов. Для этого орган регулирования подачи насоса 2 выполнен в виде электромагнитного толкателя 12, обмотка 13 которого подключена к контактам управляюш,ей обмотки 9 электромагнитного реле (ЭМР) 8. Шток толкателя 12 связан посредством тяги I4 с наклонной шайбой 15 с гидравлическим насосом 2, который через трубопровод 6 непосредственно и через трубопровод 4 с предохранительным клапаном 5 соединен с баком 7. С насосом 2 непосредственно связан также гидроаккумулятор 3, а на валу насоса 2 установлен электродвигатель (ЭД) I. Якорная цепь ЭД 1 соединена с одним из входов потенциометра II через обмотку 9 ЭМР8. Задающая обмотка 10 ЭМР 8 подключена к второму входу потенциометра II. Гидронасос отбирает энергию от ЭД 1 и накапливает ее в гидроаккумуляторе 3. При этом чем больше разница между значениями среднего тока 1о и мгновенным рабочим /р, тем больше толкатель 12 отклоняет шайбу 15, увеличивая производительность насоса 2. По мере увеличения момента на червячном барабане наклон шайбы 15 уменьшается. Уменьшается и производительность насоса 2. Путем изменения производительности насоса 2 независимо от давления в гидроаккумуляторе 3 будет изменяться величина раз- гружаюш,его и догружаюшего ЭД 1 моментов. Поддерживая величину вращающегося момента ЭД 1 постоянной, стабилизируют нагрузку привода черпаковой цепи, исключая динамические нагрузки на него. I ил. о (Л оо со со 00