Привод черпаковой цепи земснаряда Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

I1

Изобретение относится к черпаковым земснарядам и драгам, а именно к приводам черпаковых цепей многочерпако- вых земснарядов.

Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамических нагрузок,.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - копия осциллО Граммы силы тока и напряжения электродвигателя верхнего черпаково- го барабана.

Предлагаемый черпаковый привод включает в себя электродвигатель 1, на валу которого установлен гидравлический насос 2 для отбора и суммирования мощности, и гидроаккумулятор 3, связанные между собой посредством золотника 4 и трубопроводов 5-8. На трубопроводе 5 установлен обратный клапан 9. На трубопроводе 10, соединенном с трубопроводом 5, установлен переливной золотник 11, связанный трубопроводом 12 с гидроаккумулято- ром 3. Слив рабочей жидкости осуществляется в бак 13. Обмотка электромагнита 14 золотника 4 питается от электромагнитного реле 15, управляющая обмотка 16 которого включена на падение напряжения в депи электродвигателя 1, а задающая обмотка 17 включена к источнику независимого питания с потенциометром 18.

Устройство работает следующим образом.

Исходя из технологического режима, принимается среднее значение тока 1о и соответственно регулируется ток потенциометром 18. Начиная с точки В, ток уставки будет вьше тока в управляющей обмотке 16 и гидравлический насос 2 будет работать в режиме насоса, нагретая жидкость из бака 13 в гидроаккумулятор 3 по трубопроводам 7, 6 и 5 через невозвратный клапан 9 и золотник 4 от давления Р. до Р,

TXHtlГмЭл

При достижении максимального допустимого давления Р открывается переливной золотник 11 и слив рабочей жидкости осуществляется по трубопроводу 10 в бак 13, а гидравлический насос 2 переходит в режим холостого хода.

От точки В до точки D (черпак вышел из грунта) гидравлический насос 2 отбирает энергию от электродвигателя Момент сопротивления, создаваемый гидравлическим насосом, определяется

33

давлением в идроаккумуляторь;, а подача насоса - частотой вращения электродвигателя .

В точке D черпак врезается в грунт

и ток в задающей обмотке Г/ становится меньше тока в управляющей обмотке 16, при этом золотник 4 перемещается электромагнитом 14 в положение, соответствующее работе гидравлического

насоса 2 в режиме мотора. При этом гидравлический насос работает параллельно с электродвигателем 1 за счет энергии рабочей жидкости, поступающей из гидроаккумулятора 3 по трубопроводам 8 и 6 далее по трубопроводам 5 и 7 через обратный клапан 9 в бак 13, сообщая электродвигателю ранее отобранную энергию и помогая ему преодолеть сопротивление резанию черпака. При этом, дополнительный вращающийся момент, создаваемый гидравлическим насосом-мотором, определяется изменением давления в гидроаккумуляторе 3 от Р до .

Переключение режимов работы гидравлического насоса 2 осуществляется золотником 4 автоматически в зависимости от нагрузки на привод и тока в задающей обмотке 17 по сигналу

электромагнитного реле 15,. Направление перемещения золотника 4 определяется полярностью рассогласования между управляющим сигналом обмотки 16 и сигналом задающей обмотки 17. При этом сила тока управляющего сигнала в обмотке 16 пропорциональна силе тока в якоре электродвигателя, а сила тока в задающей обмотке 17 соответствует средней нагрузке на привод в

заданном технологическом режиме черпания грунта.

Применение предлагаемого устройства позволит снизить колебания силы тока и пиковые значения мощности, что

заметно стабилизирует нагрузку и снижает динамические усилия и вибрацию черпаковой башни.

Такое снижение динамической нагрузки на ДГ понизит колебания напряжения и частоты тока в общесудовой сети

и улучшит эксплуатационные характеристики систем, питающихся от ДГ. Кроме того, применение предлагаемого устройства позволит работать дизель- генераторной установке судовой электростанции с повышенными значениями и с меньшими удельными расходами топлива.

N

U O

Редактор А.Козориз

fopofmepucfnu/ia naipi/jnu с изНестны прибоЗон .

характерис/пияп ttat/ i/3/ u с прешла tafним j/cmpoiemSfH

Фиг.2

Составитель Л.Виноградов Техред И.Ве-ресКорректор Т. Колб.

Заказ 1301/41 Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Время записи t,c