Шаговый электродвигатель Советский патент 1960 года по МПК H02K37/00 

Известны различные двухфазные, синхронные (шаговые) двигатели с числом полюсов сгатора, Б два раза большим числа полюсов ротора.

Предлагаемая конструкция электродвигателя вносит изменение в конструкцию, предложенную авт. св. № 126768 заключающееся в том, что ротор двигателя выполнен в виде полого цилиндра из гистерезисного материала, наматниченного при изготовлении двигателя.

Такое выполнение двигателя позволяет снизить индуктивность обмотки- управления и увеличить его быстродействие.

На чертеже изображена принципиальная конструкция предлагаемого двигателя, содержащего двухфазную статорную о-бмотку /, при этом статор с обмотками и ротор изображены в схематической развертке 2, ротор выполнен полым из гистерезисного материала. Кривые статического синхронизирующего момента 5 даны для полярности включения -обмоток управления, изображенных на чертеже: а - при реверсировании полярности включения данной обмотки и б - для случая реверсирования полярности одной из обмоток. Предлагаемый двигатель не име-ет «жестких полюсов на роторе, что не является препятствием для его использования в качестве шагового, в пределах частоты приемистости, поскольку при этом условии щаговый двигатель работает без скольжения.

С целью улучшения фиксации зон «а-магниченности на роторе прошлифовываются на глубине 0,3-;-1,0 мм пазы, что позволяет улучшить устойчивость работы двигателя в синхронном режиме. Подмагничивание полюсов ротора происходит с каждым подаваемым импульсом при отработке шага.

После сборки двигателя его обмотки управления на короткое время перевозбуждаются, чем обеспечивается намагниченность полюсов

ротора, соответственно наибольшей петле перемагничивания примененного гистерезисного материала.

Двигатель может устойчиво работать с большим моментом наГруЗКИ.

Предмет изобретения

Шаговый электродвигатель по авт. св. № 126768, отличаюш,ийся.тем, что, с целью снижения индуктивности обмотки управления и увеличения быстродействия его ротор выполнен в виде полого цилиндра из гистерезисного материала, намагниченного при изготовлении двигателя.: