Загрузочный ротор Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам автоматической загрузки штучными заготовками роторных машин.

Цель изобретения - повышение надежности работы загрузочного ротора путем исключения движущихся элементов в механизме вторичной ориентации.

На фиг.1 изображен загрузочный ротор., продольный разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.6 - то же, при подаче изделия обратной стороной; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг.8 - то же, при подаче изделия обратной стороной; на фиг.9 - разрез Е-Е на фиг.4; на фиг. 10 - загрузочный ротор для загрузки деталей типа колпачков, общий вид; на фиг. 11 - вид. Ж на фиг. 10; на фиг.12 - разрез 3-3 на фиг.11; на фиг. 13 - разрез И-И на фиг.10; на фиг.14 - разрез К-К на фиг. 13, при подаче изделия донышком ввер.ч; на фиг. 15 - то же, при подаче изделия донышком вниз; на фиг. 16 - разрез Л-Л на фиг. 13, при подаче изделия доныц - ком вверх; на фиг. 17 - то же, при подаче изделия донышком вниз; на фиг. 18 - разрез М-М на фиг.13.

Загрузочный ротор содержит вал 1, смонтированный на основании 2, бункер 3 с коническим дном 4, установленным на валу 1 с возможностью вращения от привода (не показан) и кинематически связанным со звездочкой 5, смонтированной на корпусе 6 бункера 3. По периферии бункера 3 равномерно расположены механизмы первичной ориентации, выполненные в виде лотков 7 для изделия 8 (например,, плоских деталей). Ротор содержит механизм поштучной выдачи, выполненный в виде электромагнитного устройства 9, установленного на основании 2 в начале сектора а ориентации, и электроколлектора 10, установленного на корпусе 6.

Коническое дно 4 бункера 3 установлено с возможностью осевого смещения (встряхивания) за счет взаимодействия трех роликов 11 с неподвижным копиром 2. Приемник выполнен Б виде цепной звездочки 13 с огибающим транспортным конвейером 14 с захватами 15, установленного в корпусе 6 под механизмами вторичной ориентации. Под каждым лотком 7 смонтированы механизмы вторичной ориентации, каждый из которых выполнен в виде лотка 16, расположенного в вертикальной плоскости с карманом 17, ограниченным цилиндрической поверхностью 18, входная часть 19 которого установлена соосно лотку 7 накопителя, а выходная часть 20 - соосно приемнику.

На основании 2 смонтирован сталкива- тель, выполненный, например, в виде секторного поддона 21, поверхность 22 которого наклонена к горизонтали с выемкой 23 в ее центральной части и пластины 24, раз5

мещеннои в конце сектора а ориентации под углом к направлению вращения ротора. На каждом механизме вторичной ориентации выполнены кольцевые концентрично расположенные пазы 25 и 26, расположенные на разных уровнях. При этом пластина 24 размещена в кольцевом пазу 26, а секторный поддон в кольцевом пазу 25. При подаче деталей типа колпачков механизм первичной ориентации может быть вьшолнен в виде воронок 27, установленных с возможностью вращения от шестерни 28, закрепленной на валу 1. В кармане 17 каждого механизма вторичной ориентации выполнен уступ 29, торец 30 которого

g перпендикулярен оси накопителя, со смонтированным на пем штырем 31, при этом входная часть 19 кармана 17 смещена относительно выходной части 20 в радиальном направлении. Механизм сталкивания в это.м случае выполнен в виде сектора 32, под0 пружиненного рычага 33 и пластины 34, закрепленных на основании 2 и смещенных относительно друг друга по углу в направлении вращения ротора. Сектор 32 и пластина 34 размещены в ко;1ьцевом пазу 26, а подпружиненный рычаг 33 в кольцевом пазу 25.

Ротор работает следующим образом. Изделия 8 засыпаются в бункер 3. При вращ,ении ротора и встряхивании конического дна 4 изделия 8 устремляются в лотки 7 и заполняют их.

В начале сектора а изделия 8, проходя мимо неподвижного электромагнитного устройства 9 (в котором синхронно вращению ротора возникают магнитные импульсы за счет синхронной подачи электроимпульсов с

,- вращаюи;егоси коллектора 10), поштучно и поочередно выдергиваются из лотков 7. В это время в кольцевых пазах 25 и 26 находится секторн1з1Й поддон 21 и пластина 24. Изделие 8 падает под собственным весом на секторный юддон 21.

0 Если же изделие 8 упало на секторный поддон 21 в зада11ном положении (фиг.6 и 8), то, покативц ись до выемкн 23 по поверхности 22, оно сразу же сваливается с нее в захват 15 транспортного конвейера 14.

Если изделие 8 упало на секторный поддон 2 в неправильно сориентированном положении, то оно опирается на поверхность 22 секторного поддона 21 до подхода пластины 24 (фиг.5,7,9) и в конце секQторного поддона 21 нзделие 8, взаимодействуя с пластиной 24, кантуется на 180° и надает в захват 15 транспортного конвейера 14 роторной машины.

При подаче изделий 8 (тига колпачков) они по конусному дну 4 гюпада-ют на

5периферию, захватываются враш,ающимися воронками и заполняют лотки 7. В начале сектора а. изделия 8, проходя мимо неподвижного электромагнитного устройства 9 (в

0

5

котором синхронно вращению ротора возникают магнитные импульсы за счет синхронной подачи электроимпульсов с вращающегося коллектора 10), поштучно и поочередно выдергиваются из лотков 7 и тут же падают на щтырь 31 (фиг.12), установленный, для надежного захвата, под углом р к вертикали.

Если изделие 8 упало на штырь 31 (фиг.5) в положение донышком вверх (неправильно ориентированное изделие), то оно проходит мимо подпружиненного рычага 33 (фиг. 14,16,18) и пластиной 34 отклоняется в карман 17 для кантования, переворачивается под воздействием пластины 34 и штыря 31 и падает донышком вниз в захват 15 транспортного конвейера 14 роторной ма- щины.

Если изделие упало на штырь 31 (фиг. 15 и 17) в положении донышком вниз (правильно ориентированное изделие), то подпружиненный рычаг 33 сразу же сбрасывает его (фиг.8) в захват 15 транспортного конвейера 16.

Формула изобретения

. Загрузочный ротор, содержащий вал, смонтированный на основании, бункер с коническим дном, установленный на валу с возможностью вращения, по периферии которого равно.мерно расположены механизмы первичной ориентации, механизмы вторичной ориентации, размещенные на роторе под накопителями, и приемник, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, ротор снабжен сталкивателем, смонти

рованным на основании с возможностью взаимодействия с механизмами вторичной ориентации и размещенным в двух концент- рично расположенных на разных уровнях кольцевых пазах, дополнительно выполненных на каждом механизме вторичной ориентации, причем каждый механизм вторичной ориентации.выполнен в виде лотка, расположенного в вертикальной плоскости с карманом, ограниченным цилиндрической поверхностью, входная часть которого установлена соосно накопителю, а выходная - приемнику.

2. Загрузочный ротор по п. 1, отличающийся тем, что механизм сталкивания выполнен в виде размещенного в нижнем кольцевом пазу секторного поддона с опорной поверхностью, наклоненной к горизонтали с выемкой в ее центральной части и пластины, размещенной в верхнем кольцевом пазу под углом к направлению вращения ротора.

3. Загрузочный ротор по п. 1, отличающийся тем, что в приемной части кармана каждого механизма вторичной ориентации выполнен уступ, торец которого перпендикулярен оси накопителя со смонтирован- ным на нем штырем, а выходная часть кармана относительно входной в радиальном направлении, при этом механизм сталкивания выполнен в виде сектора, подпружиненного рычага и пластины, смещенных относительно друг друга по углу в направлении вращения ротора, причем подпружиненный рычаг размещен в нижнем кольцевом пазу, а подпружиненный рычаг и сектор - в вррхнем.

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам автоматической загрузки штучными заготовками роторных машин. Целью изобретения является повышение надежности работы загрузочного ротора путем исключения движущихся элементов в механизмах вторичной ориентации. Для этого в механизмах вторичной ориентации, смонтированных под лотками 7, выполнены два кольцевых концентрич- но расположенных паза на разных уровнях и в них расположен сталкиватель, закрепленный на основании. Каждый механизм вторичной ориентации выполнен в виде мотка, расположенного в вертикальной плоскости с карманом, ограннченным цилиндрической поверхностью, входная часть которого установлена соосно лоткам 7, а выходная - приемнику, выполненному в виде транспортного конвейера I4 с захватами 5, огибаюшего звездочку 3, смонтированную на корпусе 6 бункера, установленного с возможностью врашения на валу 1 ротора. 2 з.п.ф-лы. 8 ил. СО о О5 О5 00 N Фиг. f

{риг. 2

2

.З

Г-Г

г-г

л-л

Е-Е

21

24

Фиг.5

VU2.6 (Риг.7VU2.89иг.9

Видж

7////// / / / i /

фиг. 10

3-J

VU. 11

(Риг. 12

М

И-И

Фиг. is

К-к

/Г-Л

Л-л

л-л

/Y-. Y

cpue.

ipusJS

5

(Риг. 1В

Фиг./7

Фиг. 16