Устройство для управления процессом вертикального вытягивания листового стекла Советский патент 1987 года по МПК C03B15/00 

11

Изобретение относится к управлению процессом вертикального вытягивания листового стекла.

Цель изобретения - повьшёние точности управления.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема коммутатора.

Устройство для управления процессом вертикального вытягивания листового стекла состоит из датчика 1 тблщины ленты 2 стекла, преобразователя 3 сигнала датчика 1 толщины ленты стекла, элемента 4 сравнения, за- датчика 5 толщины стекла, регулятора 6 толщины ленты стекла, пускателя 7 положения холодильников .8, датчика 9 температуры стекломассы 10, преобразователя 11 температуры стекломассы, преобразователя 12 токового сигнала, датчика 13 тока, коммутатора 14, датчиков 15 и 16 положения холодильников, исполнительного механизма 17 поворота холодильников, за- датчйка 18 скорости вытягивания, регулятора IS скорости вытягивания, привода 20 машины, тахогенератора 21, задатчика 22, регулятора 23 напряжения, печного трансформатора 24 напряжения и электродов 25 и 26, установленных в торцах щели лодочки 27.

Коммутатор 14 содержит два реле .28 и 29 с замыкающими контактами 30 - 3 реле 29.

В качестве датчика 1 толщины ленты стекла может быть использован датчик индукционного типа ИДП-6, в качестве элемента 4 сравнения - корректирующий прибор К 15.3.2, в качестве задатчика 5 толщины ленты стекла - задающее устройство ЗУ-11, в качестве регулятора 6 толщины ленты стекла устройство, регулирующее РП 4-У-1.6, в качестве пускателя 7 положения холодильников пускатель бесконтактный реверсивный ПБР-ЗА, в качестве датчика 9 температуры стекломассы - термоэлектрический преобразователь ТПР, в качестве преобразователя 11 температуры стекломассы - устройство РПЧ-Т-ОВ, в качестве преобразователя 12 токового сигн:ала - преобразователь измерительный переменного тока Е842, в качестве датчи- .ка тока -13 - трансформатор тока типа Т-0,66-10-0,5-200/5УЗ, в качестве датчиков 15 и 16 положения хоЛодиль

952

НИКОВ - выключатель путевой.конечный контактный мгновенного действия серии ВК200Г, в качестве исполнительного механизма 17 поворота холодильНИКОВ - механизм исполнительный электрический однооборотный типа МЭО-К, в качестве задатчика 18 скорости вытягивания - дистанционный указатель положения ДУП-М (с реостатным датчиком положения), в качестве регулятора 19 скорости вытягивания - устройство управления однофазное нереверсивное серии БУ3509-322У4, в качестве привода 20 машины и тахогене- ратора 21 - двигатель постоянного тока типа ПБСТ с тахогенератором, в качестве задатчика 22 тока - дистанционный указатель положения ДУП-М, в качестве регулятора 23 напряжения - регулятор напряжения РН1- 250У4, в качестве печного трансформатора 24 - трансформатор ТПО 25/300 ПКУ4.

Устройство работает следующим образом.

. Сигнал с датчика 1 толщины ленты стекла через преобразователь 3 поступает на вход элемента 4 сравнения.

0

5

0

5

0

на второй вход которого подается сигнал от задатчика 5 толщины. Сигнал рассогласования поступает на вход регулятора 6 толщины ленты стекла, на второй вход которого поступает с датчика 9 температуры через преобразователь 11 сигнал, пропорциональный температуре стекломассы 10 в под- машинной камере, а на третий вход с датчика 13 тока через преобразователь 12 токового сигнала - сигнал.

5

пропорциональный вязкости и сопротивлению стекломассы 10. С выхода регулятора 6 сигнал подается на коммутатор 14, с второго выхода которог о сигнал подается на пускатель 7, воздействующий на исполнительный механизм 17. С помощью последнего осуществляется изменение положения холодильников 8 относительно вырабатываемой ленты 2 стекла. Если возмущение насколько велико, что изменением положения холодильников 8 невозможно скомпенсировать поступающие возмущения и привести толщину ленты 2 стекла к заданному значению, сигналы от датчиков 15 и 16 крайнего положения поступают на коммутатор 14, который переключает управляющий сигнал на за- датчик 18 скорости вытягивания и задатчик 22 напряжения, приложенного к электродам токообогреваемой лодочки 27, тем самым меняя задание на величину скорости вытягивания и тока через луковицу. Регулирование скорое- ти происходит по самостоятельному контуру: регулятор 19, привод 20 машины, тахогенератор 21, задатчик 18 Сигнал рассогласования между сигналом, пропорциональньгм скорости, из- меряемой тахогенератором 21 и сигналом задатчика 18, меняет в регуляторе 19 скорость в нужном направлении до устранения рассогласования.

Контур регулирования тока в луко- вице состоит из электродов 25 и 26, печного трансформатора 24, датчика 13 тока, преобразователя 12, регулятора 23 напряжения и задатчика 22. Данный контур является разомкнутым. В режиме промежуточного положения холодильников 8 между датчиками 15 и 16 эта система при определенном задании с задатчика 22 предназначена для выравнивания температуры наружных и внутренних слоев луковицы и непрерывного слежения за сопротивлением луковицы, пропорциональном вязкости стекломассы 10. В режиме сложения сигнал с преобразователя 11 поступа- ет на регулятор 6, где вместе с сигналом о температуре стекломассы с преобразователя 11 дает более точную поправку о вязкости и температуре стекломассы в луковице. Эта по- правка используется для снижения инерционности системы и внесения уточнения в сигнал рассогласования с элемента 4 сравнения.

При увеличении толщины ленты 2 вырабатываемого стекла сигнал с датчика 1 через преобразователь 3 поступает на элемент 4 сравнения, с выхода которого положительньй сигнал рассогласования через коммутатор 14 и пускатель 7 стремится развести холодильники 8 и снизить отбор тепла от охлаждаемой ленты 2 стекла после луковицы. Если через некоторое время с истема приходит в равновесие, сигнал рассогласования становится равным нулю и холодильники 8 перестают поворачиваться.

ЕСЛИ рассогласование велико и холодильник 8 при повороте достигает датчика 16, коммутатор отключает сигнал с элемента 4 сравнения на пускатель 7 и переключает сигнал рассогла

j W

5 0 0 35

0

5

0

5

сования на задатчики 18 и 22. Задатчик 18 начинает изменять задание регулятору 19 скорости вытягивания на увеличение скорости привода, 20. Если увеличение скорости при увеличенной толщине ленты приводит к уменьшению толщины ленты до заданной, изм енение задания задатчи ком 18 прекращается и система приходит в новое уравновешенное состояние. Одновременно с изменением задания на увеличение скорости меняется задание в задатчике 22 на увеличение напряжения приложенного к электродам 25 и 26. Увеличение напряжения приводит к возрастанию тока в луковице, которое необходимо для дополнительного выравнивания температуры стекломассы в луковице и снижению ее вязкости. Одновременное воздействие изменением скорости вытяги-- вания и изменением .тока в лодочке приводит к более быстрому устранений - возмущений.

Аналогично работает схема, снижается толщина ленты. Это может произойти, если повьшается температура стекломассы и снижается ее вязкость. В этом случае, если сведение холо- . дильников до датчика 15 не устраняет рассогласования, коммутатор 14 переключает сигнал рассогласования на задатчики 18 и 22, которые начинают уменьшать задание регулятору 19 скорости и регулятору 23 напряжения. Скорость вытягивания снижается и уменьшается ток, протекающий через луковицу, что приводит к быстрому устранению возмущений.

Данное техническое решение позволяет учитывать изменения химической неоднородности стекломассы при формовании ленты и осуществлять дополнительное выравнивание температуры стекломассы в луковице, уменьшить транспортное запаздьгоание в канале регулирования толщина - скорость путем своевременного учета изменения вязкости стекломассы в луковице измерением сопротивления луковицы и тем самым повысить точность управления.

Формула изобретения

Устройство дпя управления процессом вертикального вытягивания листового стекла, содержащее датчик толщины ленты стекла, датчик температуры стекломассы с преобразователем.

два датчика положения холодильников, задатчик толщины ленты стекла, элемент сравнения, регулятор толщины ленты стекла, коммутатор, регулятор скорости вытягивания, привод вытяги- вания листового стекла и исполнительный механизм поворота холодильников с пускателем, причем задатчик толщины ленты стекла подключен к первому Входу элемента срамения, выход кото- рого подключен к первому входу регулятора толщины ленты стекла, второй вход которого соединен с выходом преобразователя датчика температуры

ны ленты стекла соединен с первым входом коммутатора, первый выход которого соединен с пускателем исполнительного механизма поворота холодильников, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком тока с преобразователем, тахогенер;а- тором, регулятором напряжения с за- датчиком, задатчиком скорости вытяги

15

Заказ 2269/22 Тираж 427Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

.Производственно-полиграфическое прел.приятие, г.Ужгород, у.i.Проектная, 4

5 015

20

25

вания, преобразователем датчика толщины ленты стекла и печным трансформатором с электродами, установленными в зоне формования ленты стекла, причем датчики положения холодильников подключены к второму и третьему входам коммутатора, второй выход которого подключен к задатчику скорости вытягивания, выход которого подключен к первому входу регулятора скорости вытяг ивания, второй вход которого соединен с тахогенератором, третий выход коммутатора соединен с задатчиком регулятора напряжения, регулятор напряжения подключен к печному трансформатору, выход преобразователя датчика тока соединен с треть- им входом регулятора толщины ленты стекла, выход преобразователя датчика толщины ленты стекла соединен с вторым входом элемента сравнения, а выход регулятора скорости вытягивания соединен с приводом вытягивания листового стекла .

Изобретение относится к управлению процессом вертикального вытягивания листового стекла, позволяет повысить точность управления. Уст-во содержит датчик 1 толщины ленты 2 стекла, преобразователь 3 толщины, эл.емент 4 сравнения, задатчик 5 толщины стекла, регулятор 6 толщины, пускатели 7 положения холодильников, датчик 9 температуры стекломассы 10, преобразователь 11 температуры, пре- образоват.ель 12 токового сигнала, датчик 13 тока, коммутатор 14, датчики 15 и 16 положения холодильников, исполнительный механизм 17 поворота холодильников, задатчнк 18 скорости вытягивания, регулятор 19 скорости вытягивания, привод 20 машины, тахо- генератор 21, задатчик 22 регулятора 23 напряжения, печной трансформатор 24 напряжения, электроды 25 и 26, установленные в торцах щели лодочки 27. 3 ил. ш (Л со сл 00 СО сл Фиг.1