Способ тестового диагностирования безынерционных объектов Советский патент 1987 года по МПК G05B23/02 

t .13174002

Изобретение относится к автоматике. 240. Отсюда I Z. - Ё1 600 - элемент и может быть применено для диагности- 1 исправен, поэтому переходят к сле.рования аналоговых систем регулирования при их производственном контроле.

Целью изобретения является упрош..- ние выявления неисправного элемента диагностируемого объекта.

На фиг.1 пр иведена в качестве примера структурная схема некоторого объекта диагностирования; на фиг.2 и 3 - то же,, для двух тактов диагностирования .

На фиг.1-3 приняты следующие обоз- начения: U j U - тестовое воздейстдующему тексту диагностирования, например проверке элемента 3,

При проверке элемента 3 контролируемого объекта в эталонном объекте удаляется соответствующий элемент 3 (фиг.З). Как и в предыдущем случае при и, 1; Ui 2 имеем Z 160. 0 Равенство Z Z обеспечивает сигнал на выходе исключенного элемента 3,, равный

гз-2/а5--а ;а. - 16- 16,

вие на соответствующих входах объек- при этом

та (модели) диагностирования; 5 -Xj .4.

элементы объекта (модели); X;,Z. - Изменим входные сигналы U, , U тасигнал на входе и вькод i-ro элеменА Д

та объекта соответственно; л., Z. КИМ образом, чтобы . Положим и,, 2 5 тогда равенство Z Z обеспечивается при Uj Х5/а,, 1. При и, 1 имеем . Выходной сигнал эталонного объекта при,и,-2; U, 1 равен 120. Так как IZ - .21 0, то элемент 3 контролируемого объекта принимается.неисправным.

сигнал на входе и вькод i-ro элемен- та модели соответственно.

Способ тестового диагностирования безынерщюнных объектов рассмотрим на примере выявления неисправного элемента 3 объекта, структурная схема которого приведена на фиг.1, а зависимость между входными и выходны- I lH сигналами элементов имеет вид У

и

1

i-Xi.

При подаче тестовьгх воздействий и„ на входы объекта и модели их

1 i . л

выходные сигналы Z и Z будут неоди- нак.овыми. Б этом случае последовательно проверяют элементы объекта и соответственно из структуры модели последовательно исключают ее элементы. В первом такте диагностирования проверяют элемент 1 объекта, для чего из структуры модели исключают элемент 1 (фиг.2),

На входдз контролируемого и эталонного объектов подают тестовые сигьа- лы и 1; и, 2о В этом случае, приняв

для простоты а.1, гюлучаем величи:ну выходного сигнала контролируемого объекта Равенство Z Z обеспечивается при подаче в эталонный объект сигнала

Z, (Z/5-aia..Ui)/a3a,Ui(160/5-2- 4-2)/ /3-2- 2 - 4/3,

затем меняют входные сигналы U ,,U, . Так как X,U., то сигнал U., остается неизменным, а Uj может быть произвольным, но не равньм двум (иначе нет изменения входных сигналов). Положим . Uj 3 . При и.,1; имеем . При и, 1; и,3 и ходной сигнал этадонной модели Z

дующему тексту диагностирования, например проверке элемента 3,

При проверке элемента 3 контролируемого объекта в эталонном объекте удаляется соответствующий элемент 3 (фиг.З). Как и в предыдущем случае при и, 1; Ui 2 имеем Z 160. Равенство Z Z обеспечивает сигнал на выходе исключенного элемента 3,, равный

гз-2/а5--а ;а. - 16- 16,

Изменим входные сигналы U, , U та

КИМ образом, чтобы . Положим и,, 2 5 тогда равенство Z Z обеспечивается при Uj Х5/а,, 1. При и, 1 имеем . Выходной сигнал эталонного объекта при,и,-2; U, 1 равен 120. Так как IZ - .21 0, то элемент 3 контролируемого объекта принимается.неисправным.

Формула из

обретения

Способ тестового диагностирования безьюерциорных объектов, основанный на сравнении вы ходных сигналов объекта и его МОД1ВЛИ при воздействии на их входы одинаковых тестовых сигналов 5 изменении параметров при рассогласовании выходных сигналов модели и объекта, фиксации состояния модели при вьтолнении заданных соотношений между выход а.1ми сигналами модели и- объекта и определении места и вида неисправности объекта по состоя- н:йю модели и ее па.раметров., о т л и - ч а ю щ И и с я тем, что, с целью упрощения выявления неисправного элемента диагностируемого объекта, изменение параметров модели осуществляют путем последовательного исключения из структуры модели ее элементов в со- ответствующ€;м такте диагностирования, на вход.элемента, к Которому бьш подключен выход исключенного элемента, подают контрольный сигнал и изменяют контрольный сигнал до получения равенства выходных сигналов модели и объекта, а затем изменяют тестовое

воздействие на соответствующих входах модели и объекта,, обеспечивая неизменным сигнал на выходе элемента, к. которому бьш подключен вход исключенного элемента, при равенстве выходных

313174004

сигналов модели и объекта фиксируют стве выходных сигналов модели и объ- неисправность контролируемого элемен- екта считают контролируемый элемент ta объекта, соответствующего исклю- исправным и переходят к следующему ченному элементу модели, при неравен- такту диагностирования объекта.

Изобретение относится к автоматике и позволяет установить неисправный элемент непрерывного объекта (системы управления, электрической цепи) для широкого класса неисправностей при ограниченном доступе к внутренним точкам объекта и при отсутствии его математической модели. Цель изобретения - упрощение выявления неисправного элемента диагностируемого объекта. В способе используется эталонный объект, в котором поочередно исключаются элементы, соответствующие проверяемым элементам диагностируемого объекта. На входы эталонного и диагностируемого объектов подают одинаковые входные сигналы и путем изменения сигнала, подаваемого в точку, соответствующую выходу исключенного элемента, добиваются равенства выходных сигналов объектов. Затем, оставляя неизменным сигнал в точке, соответствующей выходу исключенного элемента, изменяют входные сигналы объектов таким образом, чтобы сигнал в точке, соответствующей входу исключенного элемента, остался неизменным. О состоянии проверяемого элемента судят по равенству сигналов с выходов объектов. Если сигналы равны, то проверяемый элемент неисправен, если не равны, то исправен. 3 ил. & (Л оо 4;;

Ui

ер иг. 2

фигЗ