Устройство для штабелирования деталей с отверстиями Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штабелирования деталей с отверстиями, например пластин статора или ротора.

Целью изобретения является повышение производительности процесса штабелирования.

На фиг. 1 изображено устройство для штабелирования деталей с отверстиями в момент штабелирования; на фиг. 2 - то же, в момент смены кассеты; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит плиту 1 с продольным пазом 2, шибер 3, несуший фиксатор 4, ось 5, на которой установлен двуплечий рычаг 6, ограничивающий упор 7 для фиксации двуплечего рычага 6, пружины 8, ограни- чиваюший упор 9, досылатель 10, затвор 11 с продольной прорезью 12. Кассеты, выполненные в виде V-образных скоб 13.

Шибер 3, досылатель 10 и затвор И выполнены в виде пластин, установленных с возможностью перемещения одна относительно другой.

Затвор II вместе со скобой 13 перемешается под ось штампа. Досылатель 10 со стороны рычага имеет скос 14 под 45°, контактируюш.ий со скосами фиксатора 4 и рычага б, а также с основанием скобы 13.

На плиту 1 установлена и закреплена плита 15, на которой с нижней стороны неподвижно установлен магазин 16 со скоба- ми 13 и пуансоном 17, контролирующим ширину скоб.

Досылатель 10 со стороны, противоположной рычагу, имеет неподвижно установленный упор .18, через который специальное устройство передает от пресса (не показаны) возвратно-поступательные горизонтальные движения. Для обеспечения одновременного движения шибера и досылателя предусмотрен механизм, состоящий из цилиндрического подпружиненного пальца 19, у которого головка 20 со стороны шибера имеет скос. Палец имеет цилиндрические поверхности 21 и 22. Поверхность 21 пальца, сопрягаясь с отверстием 23 в шибере и отверстием 24 в досылателе, обеспечивает их совместное поступательное перемещение вместе со ско- бой 13 и затвором 11. Прекращение движения шибера со скобой и затвором осуществляется с помощью скощенного упора 25, а автономное движение досылателя осуществляется с помощью прорези 26. Устройство также содержит стол пресса 27. толкатели 28 и матрицу 29.

Устройство работает следующим образом.

Сменные скобы помещают в магазин 16 с постоянно действующим поджимом к шиберу 3 (не показано). Шибер 3 фиксатором 4 и рычагом 6, находящимся в вертикальном положении с помощью упора 7 и пружины 8. захватывает скобу 13 для подачи ее к оси

5

0

0

5

0

5 5 0

5

шта.мтш. Подача шибера со скобой и досыла- телем скобы к матрице (лтампа осуществляется с помощью механизма, обеспечивающего возвратно-поступательное горизон- тельное движение (не показано). После того как скоба, установленная на шибере, при своем движении закроется затвором 11, упор 7 упирается в край прорези 12 затвора и последним начинает свое движение вместе с шибером и зажатой между ними скобой.

При совпадении осей скобы и штампа движение шибера со скобой и затвором прекращается с помощью скошенного упора 25, который, войдя под скощенную головку 20 пальца 19, аксиально перемещает палец с цилиндрической поверхностью 21 из отверстия 24 в досылателе и вводит цилиндрическую поверхность 22 в прорезь 26 досылателя, благодаря чему досылатель без шибера и затвора продолжает свое движение и, контактируя своей скошенной стороной со скобой, досылает скобу в вертикальном направлении по оси шта.миа ввер.х к матрице. После того как скоба будет адресована к матрице, начинается штамповка отдельных деталей со штабелированием их на скобе, на концах которой выполнены за.мки, препятствующие соскакиванию деталей со скобы. Этот эффект усиливается дополнительно за счет того, что расстояние между концами скобы, определяемое контролирующим пуансоном 17, расстояния между базовыми отверстия.ми отштампованной детали, поэтому при штабелировании детали устанавливаются на скобе с натяго.м. Вырубленная деталь из .матрицы штампа на скобу выталкивается толкателями 28, установленными в пуансоне штампа. Механизм, обеспечивающий возвратно-поступательное горизонтальное движение, кинематически связан с отсчитывающим устройством (не показано), которое подает команду для обратного движения устройства непрерывного штабелирования после вырубки последне/ детали пакета. Затем пуансон поднимается вверх, а устройство начинает свое движение в обратном направлении. Вначале получает движение досылатель 10 от упора 18, а затем вместе с досылателем получает движение и шибер с помощью пальца 19, который, выходя из прорези 26 при движении досылателя и упираясь в край отверстия 24, обеспечивает это движение. В этот момент нижнее плечо рычага 6 освобождено от скоса досылателя, а верхнее его плечо упирается в скобу 13 и при совместном движении с пш- беро.м скоба поворачивает рычаг 6 по часовой стрелке на угол 45° до упора в упор 9, растягивая пружину 8. Затем шибер, продолжая свое движение, рычагом 6 поднимает скобу вверх, и устройство выходит из провального отверстия в плите обеспечивая выпадение набранного и скрепленного пакета.

В момент падения пакета деталей затвор, не доходя до магазина, останавливается, шибер с фиксатором 4 и рычагом 6, занявшим вертикальное положение с помош.ью пружины 8 и упора 7, останавливаются против магазина 16, а крайняя сменная скоба 13 западает между фиксатором и рычагом. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для штабелирования деталей с отверстиями, содержащее плиту с отверстием для перемеш,ения деталей из зоны обработки, кассеты для штабелирования деталей и механизм смены кассет, огличаюи ееся тем, что, с целью повышения производительности процесса штабелирования, кассеты выполнены в виде V-образных скоб, механизм смены кассет выполнен в виде расположенных параллельно и с возможностью

перемещения одна относительно другой шиберных пластин, досылающей пластины со скосом со стороны отверстия и затворной пластины с продольным пазом, подпружиненного двуплечего рычага, щарнирно смонтированного на шиберной пластине с возможностью взаимодействия нижним подпружиненным концом со скосом досылающей пластины, фиксатора закрепленного на шиберной пластине с возможностью образования совместно с двуплечим рычагом гнезда для размещения кассеты, двух ограничительных упоров, смонтированных на шиберной пластине, причем один из дополнительных упоров смонтирован с возможностью в:5аимодействич с нижним концом двуплечего рычага, а другой ограничительный упор смонтирован с возможностью взаимодействия с верхним концом .авунлеч.то рычага.

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением, в частности к устройству для штабелирования деталей с отверстиями. Целью изобретения является повышение производительности процесса штабелирования деталей. Кассеты, выполненные в виде У-образны. скоб, захватываются фиксатором и двуплечим рычагом, закрепленными на шиберной пластине, и перемещаются в рабочую зону. Досылающая пластина свои.м скосом перемещает кассету из шиберной пластины вверх в рабочую зону, где осуществляется штабелирование деталей в кассету. При перемещении щпбериой пластиной кассеты последняя фиксируется затворной пластиной. Затем .досылающая пластина перемещается в исходное положение, в этом же направлении перемеп;ают шиберную пластину, которая через ограничительный упор, входящий в продольный паз, перемещает досылатель. Поворот двуплечего рычага ограничивается двумя ограничительными упорами, закреплеппымп на щиберной пластине. При выходе пластин из рабочей зоны кассета со сжатой деталью удаляется из рабочей зоны. 4 ил. и сл со со со 00 со

18232226 2if

/I

,

фаг. 1

Фиг. 2

18 22 19

Риз. J

12 11

26 го 25