Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов Советский патент 1987 года по МПК B27B27/00 B27B5/29 

1

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей пром1)1шленности н может быть применено на раскряжевочных установках с продольной подачей.

Цель изобретения - упрощение кон- -струкции.

На фиг. 1 показано устройство для подачи и точного останова лесоматериале: с фотостворами, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг.4 - схема установки отражателей в фото- с творе под различными углами; на фиг. 5 - схема подключения двигателя привода подакщего механизма к сети; на фиг. 6 и 7 - схема управления устройством.

Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов (фиг.1) содержит подающий механизм 1 с приводом 4 в составе редуктора 2 и двигателя 3, приемный стол 5.

По обе стороны приемного стола 5 в вертикальных плоскостях 6 и 7 установлены блоки отражателей.

По одну сторону приемного стола установлены осветитель 8 (лазер) и фотоприемник 9, а их оптические оси 10 параллельны направлению подачи и совпадают с вертикальными плоскостями 6 и 7.

Приемньш стол.5 снабжен фотостворами, которые задают позиции останова хлыстов в автоматизированном режиме .

Каждый фотоствор выполнен в виде блока отражателей, установленных по обе стороны приемного стола плоскостях 6 и 7 на условном пересечении,

например, строк а,dj; а,„..,

а;; ..., d(, ..., dj, d,, ..., d; и С,, ..., С;; С-, ..., Gi (фиг. 2).

При этом каждый фотоствор (фиг.З) имеет два подвижных отражателя РО;, РО;, соединенных с полыми рамками PJ и Р , которые закреплены в скобах СК; и СК|, а последние на рычагах

и г.

с помощью регулировочных

винтов к ; , К;

и М;, М. Рычаги закреплены на шарнирах S; и соединены с.приводами т;, га перемещения подвижных отражателей в зону вертикальной плоскости 7 расположения оптических, осей осветителя и фотоприемника. Кроме того, они снабжены пружинами рг; и рГ) .

20063 - .2

Каждыйфотоствор имеет неподвижные отражатеши, например , оЬ , оЬ; , ое ;, ое , , od ,

При этом подвижные отражатели 5 установлены (фиг. 4) в вертикальной П.ПОСКОСТИ под углами об 45 и ot 45 к оптическим осям, совпадающим с продольной вертикальной плоскостью 7, а остальные отражатели установлены под углами 45 и 135 к горизонтальной плоскости, например , у ,

р. Г .У.

Схема подключения двигателя приво 5 да подающего механизма к сети (фиг.5) содержит пускатель 11 динамического торможения, т.е. его подключения к сети постоянного тока, и пускатель 12 его подключен к трехфазной сети.

Q В роторной цепи включены сопротивления 13 и управляемые вентили, например тиристоры 14. При .этом пускатели 11 и 12 и тиристоры 14 входят в состав блока 15 управления тормо5 жением и остановом привода.

При этом роторные цепи блока 15 используются для получения пониженной скорости, например, импульсным методом регулирования. Этот режим

JQ усшовно начинается после подключения к роторным цепям блока 15 тахогенера- тора 16 и блока 17 регулирования величины пониженной скорости.

Схема управления устройством содержит задатчик 18 позиций останова привода механизма подачи, условно содержащий реле 19-22 заказа и соответствующие им кнопочные посты 22- 26 с кнопками Пуск и Стоп.

jg Блок 27 включения приводов перемещения подвижных отражателей фотостворов в зону оптических осей осветителя и фотоприемника содержит про- . межуточные реле 28-31, а также такт 32 конечного выключателя нижнего положения пилы и магниты приводов подвижных отражателей (не показаны), начиная от фотоствора С,-С (окончательная позиция) до фотоствора C,j е,. C,j, . Кроме того, схема управления содержит реле 33 и реле 34 времени. Работа устройства осуществляется следующим образом.

При отключенных приводах га- и т

, подвижных отражателей в условной строке а луч 35 от осветителя 8, например лазера, свободно проходит вдоль его оптической оси в направлении III через полые их рамки Р; следнего перпендикулярного направле ния VII в фотостворе вследствие вклю чения второго приводного отражателя

JO

и поэтому нигде не взаимодействует с отражателями и фотоприемником 9, который остается затемненным.

Его выходной пороговый элемент остается отключенным, а также и про- j межуточное реле 28. При этом все фотостворы соответствуют предварительным позициям, в которых привод переводится, например, на тормозной режим и пониженную скорость, и ocrioB- ным позициям, в которых осуществляется отключение привода и его точ- ньй останов.

Во многих случаях фотостворы могут совмещать эти функции,- например кроме . первого (C,-Cj), не:которых промежуточных (Су-С) и последнего (С,- С, ). Для позиции, соответствующей длине сортимента 6 м, фотоствор 10 1о определяет предварительную позицию, а С -С,, основную. Для длины сортимента 6,5 м С, -С„ является предварительной позицией, а основной.

Предположим, что применительно к позиции останова 6,5 м в задатчике 18 эту позицию определяет реле 22 заказа, а для позиции 6,0 - реле 21. Оператор для перемещения хлыста в позицию, соответствующую, например, 30 пускатель 11 динамического торможег -Г

fi 12

луч, после взаимодействия с ним изменяет свое направление с Vii на VIII, т.е. уже параллельно оси 10 и проходя через полые рамки предьщущих подвижных отражателей, т.е. Р,, и Р, воздействует на фотоприемник 9 путем его освещения. При этом срабатьшает его пороговый элемент, который включает реле 28.

Таким образом, при заказе любой позиции останова хлыста вначале в f5 предварительном фотостворе (С, -С(о для позиции останова С(,) образуется перед движущимся к заданной позиции останова хлыстом поперечная лучевая сетка. Поэтому движущийся, например на больщой скорости 1,8 м/с хлыст после включения реле 21, которое включило пускатель 12, доходит до фотоствора С,д -С,д и воздействует на его поперечную сетку.

При этом фотоприемник 9 вновь затемняется и его пороговый элемент 9 отключается, включая одновременно реле 29. Реле 29 отключает магниты

20

25

m

10

и m,., пускатель 12 и включает

длине сортимента 6,0 м, нажимает в задатчике 18 кнопку Пуск 26 и включает реле 22 заказа.

Реле 22 в блоке 27 включает при-

(магниты) передвиже- 35 жение двигателя 3, которое прекраводы т,д и ния подвижных отражателей РО, и Р0|(, в зону оптических осей, совпадающих с вертикальной плокостью 7, а также подключает к сети фотоприемник 9. При этом в фотостворе С, -С, верхний Р0,о (в строке а ) и нижний POJo (в строке d) отражатели перемещаются в направлении-I и перекрьшают зону оптических осей осветителей 8 и фотоприемника 9. Поэтому луч 35 изменяет свое направление с III на IV, т.е. с параллельной продольной оси 10 приемного стола на перпендикулярный ему.

Если в фотостворах используются неприводные отражатели и в строках 3. -, Ъ . , Ь; , е., е , d,-, т.е. приме- , нительно к фотоствору С -С ,о , оа оЬ

щается после вк лючения реле 34 времени.

По команде реле 34 времени вновь включается пускатель 12 и промежуточ40 ное реле 33, подключающее роторные цепи двигателя 3 к блоку 15 регулирования пониженной скорости с тахо- генератором 16, поэтому двигатель 3 начинает перемещать хлыст на понижен45 ной скорости, например 0,3 м/с. На этой скорости хлыст вновь пересекает лучевую сетку, но уже в фотостворе С,, -cjj , который соответствует позиции останова хлыста при заданной дли50 не сортимента 6 м. При этом затемняется осветитель 9, пороговый элемент которого включает реле 31. Это реле отключает пускатель 12 и реле 33. Двигатель 3 отключается, и осуществ(0

, J ° MJ ni cu cjio J ичллючаетии, и осуществ™

.воре°с;: 1сГ с;ра ;;е °ся п;„ й« „°а «. - ™- -« «сетка лучей осветителя 8 прямого и - позиции.

обратного направления, т.е. направлений IV, V, VI, VII. При этом с по13200634

следнего перпендикулярного направления VII в фотостворе вследствие включения второго приводного отражателя

пускатель 11 динамического торможеР о луч, после взаимодействия с ним изменяет свое направление с Vii на VIII, т.е. уже параллельно оси 10 и, проходя через полые рамки предьщущих подвижных отражателей, т.е. Р,, и Р, , воздействует на фотоприемник 9 путем его освещения. При этом срабатьшает . его пороговый элемент, который включает реле 28.

Таким образом, при заказе любой позиции останова хлыста вначале в предварительном фотостворе (С, -С(о ) для позиции останова С(,) образуется перед движущимся к заданной позиции останова хлыстом поперечная лучевая сетка. Поэтому движущийся, например, на больщой скорости 1,8 м/с хлыст после включения реле 21, которое включило пускатель 12, доходит до фотоствора С,д -С,д и воздействует на его поперечную сетку.

При этом фотоприемник 9 вновь затемняется и его пороговый элемент 9 отключается, включая одновременно реле 29. Реле 29 отключает магниты

пускатель 11 динамического торможеm

10

и m,., пускатель 12 и включает

ния, магниты m „ и т , рел 34 времени. Поэтому лучевая сетка перемещается скачком в фотоствор С„ -€4 и осуществляется динамическое тормощается после вк лючения реле 34 времени.

По команде реле 34 времени вновь включается пускатель 12 и промежуточное реле 33, подключающее роторные цепи двигателя 3 к блоку 15 регулирования пониженной скорости с тахо- генератором 16, поэтому двигатель 3 начинает перемещать хлыст на пониженной скорости, например 0,3 м/с. На этой скорости хлыст вновь пересекает лучевую сетку, но уже в фотостворе С,, -cjj , который соответствует позиции останова хлыста при заданной длине сортимента 6 м. При этом затемняется осветитель 9, пороговый элемент которого включает реле 31. Это реле отключает пускатель 12 и реле 33. Двигатель 3 отключается, и осуществMJ ni cu cjio J ичллючаетии, и осуществ™

. - ™- -« «Реле 31 также дает команду на надвигание пильного диска на хлыст.

Пильный диск пропиливает хлыст и воздействует на контакт 32 конечного выключателя нижнего положения пилы. Последний в схемах по фиг. 6 и 7 снимает все блокировки, и схема после подъема пильного диска в исходное положение вновь готова к автоматизированной подаче следукяцего хлыста.

Если хлыст при последующей подаче перемещается, например, к позиции, соответствующей длине сортимента 6,5 м, то оператор включает реле 22 заказа. При этом работа осуществляется аналогично указанной для позиции 6,0 м, но разница в том, что лучевая сетка вначале образуется в фотостворе С„ С, , а затем после ее перекрытия в фотостворе С, -С, ,после отключения магнитов т„ и т,, и включения магнитов т,, и m

10

осветитель и один фотоприемник с усилителем. Формула изобретения

Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов, включающее подающий механизм с приводом, приемный стол и систему управления приводом, содержащую задатчик, блок управления торможением, фотостворы, калщый из которьк установлен в соот- ветствукядей позиции останова, осветитель с фотоприемником и подключен- ньш к задатчику блок управления фотостворами с элементами включения фотостворов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конст- рукции, каждьй фотоствор вьтолнен в виде блока отражателей, -установленных по обе стороны приемного стола, осветитель и фотоприемник установлены по одну сторону приемного стола, а их оптические оси параллельны направлению подачи, каждый вновь точный останов хлыста, но уже - фотоствор имеет два подвижных отра- в другой позиции, соответствующей жателя с подключенными к элементам длине сортимента 6,5 м и т.д.включения фотостворов с приводами

перемещения в зону оптических осей осветителя и фотоприемника, причем

}5

П

20

При перекрытии лучевой сетки в фотостворе -с осуществляется

30

Таким образом, изобретение позволяет упростить конструкцию устройства для подачи и точного останова лесоматериалов за счет использования в заданных позициях останова лесоматериалов фртостворов с подвижными дистанционно управляемыми отражате- лями, применяя при этом лишь один

8uLS Ш XL

подвижные .отражатели установлены Б вертикальной плоскости под углом

/ сО

чэ к оптическим осям осветителя и фотоприемника,а остальные отражатели установлены под углами 45 и 135 к горизонтальной плоскости.

PL

30

подвижные .отражатели установлены Б вертикальной плоскости под углом

/ сО

чэ к оптическим осям осветителя и фотоприемника,а остальные отражатели установлены под углами 45 и 135 к горизонтальной плоскости.

ж

ои

Изобретение относится к лесной :и деревообрабатьшающей промышленности. Цель изобретения - упрощение конструкции. Устройство содержит механизм 1 подачи с приводом. Вдоль приемного стола 5 в поперечных верти- кальньгх плоскостях установлены фотостворы, каждый из которых содержит подвижные отражатели с электроприводами, а также неподвижные. Осветитель и фотоприемни к установлены с одной стороны приемного стола 5 в вертикальной плоскости 7. Каждый фотоствор, кроме первого и последнего, одновременно является предваритель- ным и основным для одной из позиций останова (дпины лесоматериала). При задании дпины лесоматериала включается привод механизма 1 подачи, одновременно подвижные отражатели перемещаются своими электроприводами в зону оптических осей осветителя и фотоприемника. При этом в фотостворе световой луч образует ряд параллельных линий (сетку) и попадает на фотоприемник. Пересечение движущимся лесоматериалом одной из световых линий вызовет переключение привода в режим торможения, перемещение приводных отражателей фотоствора из зоны опти-. ческих осей осветителя и фотоприемника и перемещение в эту зону приводных отражателей фотоствора. При пересечении лесоматериалом последнего отключается торможение, а его приводные отражатели возвращаются в исходное положение. 7 ил. 3.SSSSff.S (Л

«pue. 3

. Ф

13

Е-123 El24

гэ

%пл:т-ртп

.

.

™„.р V /А

vplfiT 2 .

Фг/г.7

Составитель О.Матвеев Редактор.Т,Лазоренко Техред М.Моргентал Корректор С.Черни

Заказ 2563/14 Тираж 462Подписное

ВНИИПИ .Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4