Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов на раскряжевочных установках Советский патент 1989 года по МПК B27B5/29 B27B27/00 

I

ел ю

о:

о:

4 К

Фиг. 2

10

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в оборудовании для первичной обработки древесины.

Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - схема кинематических цепей роликов пониженной и повышенной скоростей; на фиг. 4-6 - различные положения роликов при подаче и тягового органа цепного конвейера; на фиг. 7 - вид А на фиг. 1; на фиг. 8 - схема гидросистемы; на фиг. 9 - схема электропривода; на фиг. 10 равления.

Раскряжевочная установка состоит из механизма подачи с цепным конвейером 1 с центрирующим роликом 2 с шинами, дополнительного ролика 3 повышенной скорости с рифлями, электро привода механизма подачи 20 с электродвигателем 4, редуктором 5, кинематическими цепями 6 и 7 с малым передаточным отношением (для получения повышенной скорости л; 1,8 м/с на дополнительном ролике 3) и с большим передаточным отношением (для получения на центрируюшем ролике 2 пониженной скорости 0,3 м/с), шарнирно 8 и 9 закрепленных на основании 10 рычагов 11 и 12 с гидроцилиндрами 13 и 14. При этом на рычагах 11 и 12 закреплены центрирую- ший ролик 2 и дополнительный ролик 3, которые установлены по обе стороны пильного станка 15 и выполнены- с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении I подачи хлыстов

делять, например, тонкомерные сортименты используется дополнительный конвейер 21.

Рычаги роликов 2 и 3 соединены один с другим направляющими лотками. Лоток 22 соединяет рычаги 12 дополнительного ролика 3. У центрирующего ролика 2 используется аналогичный лоток. Эти лотки предназначены для направленного перемещения короткомерных лесоматериалов, а также различного мусора на соответствующие конвейеры. Ролик 2 также снабжен механическим тормозом 23, например, дисково- колодочным.

Гидросистема гидроцилиндров 13 и 14 рычагов роликов содержит распределители 24-

схема системы уп- 27 с магнитами 28-33 и регулятор 34 потока.

Двигатель 4 привода пускателя 35 подключен к трехфазной сети напрямую и пускателями «Вперед 36 и «Назад 37 через узел 38 уменьшения его двигательного момента с сопротивлениями 39. Кроме того, он дополнительно снабжен узлом 40 торможения и получения пониженной скорости в двигателе 4. Пускатели 41, все статорные обмотки двигателя 4 соединены параллельно и подсоединены к одной из фаз, а нуль звезды 42 статорных обмоток через сопротивление 43 присоединен к другой фазе трехфазной сети.

Система управления (фиг. 10) содержит условно три реле 44-46 заказа, включае- 30 мые кнопочными постами 47-49, и блок 50 одновременного включения электропривода и гидроцилиндров на повыщенные и пониженные скорости со схемой управления пускателями 35-37 и 41 и магнитами 28- 33, и реле 51-53, реле 54 и 55 времени.

25

и в обратном направлении II подъема 35 выключатели 56 и 57 крайнего и исходного и опускания из положений, образующихположения пильного диска станка 15. Крорычагами 11 и 12 с основанием 10 ост-ме

рые углы аир, прямые углы у, ц и тупые углы ф и е, выше и ниже уровней III и IV приемного стола 16 и подающего механизма 1.

40

того, в схеме управления используются осветители (фиг. 1) 58-61 и фотоприемники 62-65, условно определяющие позиции останова хлыстов, соответствующие, например, длинам сортиментов 2 и 4 м, а также их пор- . овые элементы. Кроме того, в схеме управления используются контакты 66 и 67, например, ножных педалей и реле 68 времени.

Между центрирующим роликом 2 и дополнительным роликом 3, ниже их, расположен выносной конвейер 17 для отделения короткомерных сортиментов любых -диаметров и 45 длин, например до 2-2,5 м. Под выносным конвейером 17 позицией 18 условно показан продольный конвейер для выноса мусора и опила. Кроме того, позицией 19

того, в схеме управления используются осветители (фиг. 1) 58-61 и фотоприемники 62-65, условно определяющие позиции останова хлыстов, соответствующие, например, длинам сортиментов 2 и 4 м, а также их пор- . овые элементы. Кроме того, в схеме управления используются контакты 66 и 67, например, ножных педалей и реле 68 времени.

Устройство работает следующим образом.

После окончания предыдущей подачи и раскряжевки хлыста диск пильного станка воздействует на конечный выключатель 56 его крайнего положения и включает реле 52. Последнее включает пускатель 37 «НаПОКаЗаНО окно для сброски опилок от ПИЛЬ:

ного станка 15 на продольный конвейер50 зад. Двигатель 4 подключается к трехфаз18 (направляющий трубопровод для опи-ной сети через узел 38 уменьщения его

лок и кожух пильного диска чС опилосо-двигательного момента .и двигатель 4 пебирающей емкостью не показаны). Окно 20реводит ведущую ветвь цепного конвейера

служит для сброски оторцовок на продоль-1 из свободного положения V (фиг. 4) в

ный конвейер 18 в тех случаях, когда этонатянутое положение VI, а ведущую ветвь из

требуется. В общем случае оторцовки мо-55 натянутого положения VII в свободное пологут попадать при отсутствии окна 20 непосредственно на конвейер 17. В тех случаях, когда технологически необходимо отжение VIII. После возврата пильного диска 15 в исходное положение он воздействует на конечный выключатель 57 его исме

0

5

того, в схеме управления используются осветители (фиг. 1) 58-61 и фотоприемники 62-65, условно определяющие позиции останова хлыстов, соответствующие, например, длинам сортиментов 2 и 4 м, а также их пор- . овые элементы. Кроме того, в схеме управления используются контакты 66 и 67, например, ножных педалей и реле 68 времени.

Устройство работает следующим образом.

После окончания предыдущей подачи и раскряжевки хлыста диск пильного станка воздействует на конечный выключатель 56 его крайнего положения и включает реле 52. Последнее включает пускатель 37 «Нажение VIII. После возврата пильного диска 15 в исходное положение он воздействует на конечный выключатель 57 его исходного положения, который отключает пускатель 37 и включает реле 53. Реле 52 и 53 включают магнит 29, который переводит ролик 2 из положения IX (фиг. 5 и 6), в котором рычаги 11 образуют с основанием 10 острый угол а, а сам ролик 2 расположен на уровне X, ниже уровня IV подающего механизма 1, в положение XI (фиг. 5), в котором его рычаги 11 образуют с основанием 10 тупой угол г|), а сам ролик 2 при этом находится на уровне XII, выше уровня IV. Прн этом ролнк 2 приподнимает комлевую часть хлыста и надежно с ним сцепляется. В свою очередь, реле 53 переводит ролнк 3 в крайнее положение ХП1 после включения магнита 32. После возврата пнльного диска в исходное положение оператор осуществляет следующую подачу хлыста, например, на длнну короткомерного сортимента 2 м. Для этого он включает реле 44 заказа и промежуточное реле 51. Последнее включает пускатель 35 двигателя «Вперед, который подсоединяет его к сети через узел 38. Одновременно реле 51 отключает магнит 29 н включает реле 54 времени, магнит 28

нению с двигательным моментом, реализуемым .со стороны механизма 1 подачи При этом механизм подачи обеспечивает максимальную скорость 1,8 м/с, а ролнк 2 - соответственно 0,3 м/с.

Одновременно с большим двигательным моме нтом, обеспечиваемым при вращательном движении ролика 2, обеспечивается со стороны ролика 2 значительная сила его тяги при поступательном перемещении со ско

10 ростью 1,2-1,5 м/с из положения XI в направлении I с переходом в положение XIV и IX. При подходе к положению IX ролик выходит из зацепления с хлыстом, так как ролик 2 с шипами опускается

.- ниже уровня IV подающего механизма, где его рычаги 11 в положении IX образуют с основанием острый угол а. При этом гидроцилиндром 14 ролик 3 с рифлями переводится в положение XV (фиг. 5) при включении реле 44 заказа и на длину ко20 роткомерного сортимента относительно пильного станка 15 перемещается на весу на повышенной скорости 1,8 м/с.

Таким образом, процесс разгона механизма подачи и хлыста осуществляется, с

гидроцилиндра 13 и включает магнит 33 и одной стороны, более интенснвно, а с друf Tlf а от ЛМ ЛГЧ31ЯТ 0 Г-и nnrtllU nUU А f ..л,..,,,, ,..n.,..... пл

отключает магнит 32 гидроцилнндра 14.

Двигатель 4, работая в режнме, блнз- ком к режиму холостого хода, разгоняется до сверхноминальной частоты вращения и при этом переводит ведущую ветвь подающего конвейера из положения VIII в натя- Q скорости нутое положение VII. В конце разгона двигателя включается реле 54 времени, которое отключает пускатель 36 и включает пускатель 35. Предварительно разогнанный двигатель 4 начннает работать на естественгой - в более облегченных условиях работы двигателя и, в частности с полным исключением пусковых токов и существенным уменьшением средних токов за период разгона. На установившейся повышенной «1,8 м/с хлыст перемещается к заданной позиции останова и перед ней затемняет предварительный фотоприемник 62 первой познцни останова, выходной пороговый элемент которого отключает магнит 28 н включает магнит 29, а также вклюной характеристике н после выбора слаби- jj чает реле времени 55, отключает пусканы вначале несколько уменьшает свою частоту вращения и увелнчнвает двигательный момент в такой степени, насколько это необходимо для разгона механизма подачи и

хлыста.

При этом механизм подачи и хлыст увеличивают свою скорость, а двигатель привода ее уменьшает, и поэтому на первом этапе разгона осуществляется выравнивание скоростей предварнтельно разогнанного дви40

тель 35, включает пускатель 41 и дает команду на замыкание механического тормоза 23 (эта часть схемы не показана).

Пускатели 41 соединяют все статорные обмотки двигателя 4 параллельно и подключают к одной из фаз, а нуль их звезды 42 через ограниченное сопротивление 43 подключается к другой фазе.

Двигатель 4 начинает работать с третьими пространственными гармониками погателя и разгоняемых из неподвижного по-ля, которые образуют в его короткозамTif чь/отлл а п п п ггч ti k viuiJOKfo 1.1 vriLi/ TO 1ГЖГ1 rm л .. рч.«. , .-.. ., г;„„. .. .

ложения подающего механизма и хлыста. Причем условия этого разгона существенно улучщаются за счет того, что двигатель работает здесь в зоне повышенных частот вращения, а поэтому его средняя двигательная мощность за процесс разгона существенно увеличивается.

Кроме того, условия разгона существенно улучшаются за счет того, что передаточные отношения кинематических цепей механизма 1 подачи и ролика 2 сущесткнутом роторе в три раза большее количество полюсов, и поэтому он вначале интенсивно тормозится в режиме рекуперативного торможения, а затем пере.ходит на поннженную скорость, приблизительно рав- 5Q ную 1/3 от номинальной, т. е. на скорость л;0,6 м/с. Прн этом двигательный момент двигателя 4 уменьшается в 3-4 раза. Однако это уменьшение применительно к хлысту происходит лишь в кинематической цепи двигателя 4 с редуктором 5 и киневенно отличаются, например в 6 раз. По-55 матической цепи 6 дополнительного ролнэтому при разгоне к хлысту прикладывает-ка 3.

ся со стороны ролика 2 увеличенный так-Двигательный момент в режиме питания

же в 6 раз двигательный момент по срав-двигателя 4 третьими гармониками со сторонению с двигательным моментом, реализуемым .со стороны механизма 1 подачи. При этом механизм подачи обеспечивает максимальную скорость 1,8 м/с, а ролнк 2 - соответственно 0,3 м/с.

Одновременно с большим двигательным моме нтом, обеспечиваемым при вращательном движении ролика 2, обеспечивается со стороны ролика 2 значительная сила его тяги при поступательном перемещении со ско0 ростью 1,2-1,5 м/с из положения XI в направлении I с переходом в положение XIV и IX. При подходе к положению IX ролик выходит из зацепления с хлыстом, так как ролик 2 с шипами опускается

- ниже уровня IV подающего механизма, где его рычаги 11 в положении IX образуют с основанием острый угол а. При этом гидроцилиндром 14 ролик 3 с рифлями переводится в положение XV (фиг. 5) при включении реле 44 заказа и на длину ко0 роткомерного сортимента относительно пильного станка 15 перемещается на весу на повышенной скорости 1,8 м/с.

Таким образом, процесс разгона механизма подачи и хлыста осуществляется, с

одной стороны, более интенснвно, а с друодной стороны, более интенснвно, а с дру f ..л,..,,,, ,..n.,..... пл

скорости

гой - в более облегченных условиях работы двигателя и, в частности с полным исключением пусковых токов и существенным уменьшением средних токов за период разгона. На установившейся повышенной «1,8 м/с хлыст перемещается к заданной позиции останова и перед ней затемняет предварительный фотоприемник 62 первой познцни останова, выходной пороговый элемент которого отключает магнит 28 н включает магнит 29, а также включает реле времени 55, отключает пуска jj чает реле времени 55, отключает пуска40

тель 35, включает пускатель 41 и дает команду на замыкание механического тормоза 23 (эта часть схемы не показана).

Пускатели 41 соединяют все статорные обмотки двигателя 4 параллельно и подключают к одной из фаз, а нуль их звезды 42 через ограниченное сопротивление 43 подключается к другой фазе.

Двигатель 4 начинает работать с третьими пространственными гармониками по 1ГЖГ1 rm л .. рч.«. , .-.. ., г;„„. .. .

кнутом роторе в три раза большее количество полюсов, и поэтому он вначале интенсивно тормозится в режиме рекуперативного торможения, а затем пере.ходит на поннженную скорость, приблизительно рав- 5Q ную 1/3 от номинальной, т. е. на скорость л;0,6 м/с. Прн этом двигательный момент двигателя 4 уменьшается в 3-4 раза. Однако это уменьшение применительно к хлысту происходит лишь в кинематической цепи двигателя 4 с редуктором 5 и кине5 матической цепи 6 дополнительного ролнны основного ролика 2 остается еще таким, что он обеспечивает интенсивное торможение и перемещение хлыстов любых масс, так как передаточное отношение кинематической цепи 7 ролика 2 здесь в 6 раз больше. В этих условиях двигатель 4 обеспечивает перемещение механизма подачи с пониженной скоростью «0,6 м/с, а ролика 2 со скоростью «0,1 м/с, что обеспечивает для хлыста режим еще более интенсивна надвигание пильного диска 15 на хлыст (эта часть схемы не показана). В конце пропила хлыста он воздействует на конечный выключатель 56 крайнего положения пильного диска, который снимает все блокировки, подготавливая схему к последующей работе, и включает реле 52. Последнее вновь отключает магнит 28 и включает магнит 29, который переводит ролик 2 в крайнее положение XI. При этом ролик

ного рекуперативного торможения со сторо- Ю 3 продолжает находиться в положении XV, ны последнего совместно с его торможени-а поэтому выносной конвейер 17 (фиг. 2)

ем механизмом 1.

Одновременно с указанными тормозными

режимами хлыста дополнительно обеспечистаковится как бы полностью раскрытым для сброски отпиленного сортимента. Поэтому отпиленный короткомерный сортимент Бается интенсивный тормозной его режим за с Любой толщины без осуществления спе- счет одновременного встречного перемеще-циальной операции сброски проваливается

ния ролика 2 на повышенной скорости, например 1,2-1,5 м/с. При этом ролик 2 на этой скорости перемещается из положения IX в направлении II и одновременно поднимая переднюю часть хлыста, интенсив- 20 го сортимента пильный диск возвращается но с ним сцепляется и обеспечивает ин-в исходное положение и воздействует на

тенсивное его торможение как силовымконечный выключатель 57. Последний отклюупором, но без значительных ударных на-чает реле 52, и ролик 3 повышенной

грузок.скорости при включении магнита 32 перемеПосле снижения скорости хлыста сраба- 25 щзется в крайнее положение XIII для

на выносной конвейер 17, которым он затем транспортируется в узел сортировки всех короткомерных сортиментов. После пропила и сброски отпиленного короткомернотывает реле 55 времени, которое отключает магнит 29 и вновь включает магнит 28, а также магннты 30 и 31. При этом гидроцилиндр 13 начинает работать через регулятор 34 потока и обеспечивает пониобеспечения подачи последующих хлыстов. В тех случаях, когда необходимо отделять более короткомерные или более тонкомерные сортименты от всех остальных короткомерных сортиментов на дополниженную скорость поступательного переме- ЗО тельный конвейер 21, то оператор включает

щения ролика, например 0,1-0,2 м/с. Поэтому хлыст начинает перемещаться на пониженной скорости 0,2-0,3 м/с, обеспечиваемой суммой вращательного и поступательного перемещений ролика 2 при подаче

реле заказа 45. Работа в этом случае осуществляется аналогично приведенной выше, но с той разницей, что ролик 3 при подаче находится в положении XIII.

Поэтому после отпиливания короткомер- хлыстов пониженных масс, и на скорости 35 ного и тонкомерного сортимента он по на- «0,1 м/с при подаче хлыстов большихправляющему лотку 22 также без дополмасс.нительной операции сброски перемещается

на дополнительный выносной конвейер 21. При подаче хлыстов на длины других

Со стороны ролика 2 обеспечивается любая необходимая тяга хлыстов, в том числе и максимальная.

На указанных пониженных скоростях при предварительно замкнутом механическом тормозе 23 хлыст доводится на небольшое расстояние 0,08-0,15 м до основного фотоприемника 63. При этом уменьшение расстояний доводки хлыстов различных масс до позиции останова на пониженной скорости обеспечивается за счет интенсификации торможения и саморегулирования тормозных путей хлыстов различных масс. Последнее

40

45

сортиментов оператор включает реле 46 заказа. При этом отличием работы установки является то, что хлыст не перемещается на весу, а опирается на дополнительный ролик 3 повышенной скорости, который первоначально находится в положении XIII. Затем, когда до заданной позиции остается 1,5-2 м, включается реле 68 времени, которое включает магнит 33, а также дается команда на опускание приемного стола (эта часть схемы не показана).

Гидроцилиндр 14 по команде реле 68 одобеспечивается тем, что здесь хлысты боль- 50 повременно с перемещением хлыста осущест- ших масс более интенсивно сцепляются свляет также поступательное перемещение ророликом 2, а меньщих - с меньщей ин-лика на повыщенной скорости 1,2-1,5 м/с из

положения XIII в направлении I подачи. Это перемещение заканчивается по команде выходного порогового элемента предваритенсивностью, а следовательно, в зависимости от масс к ним прикладывается больший или меньший тормозной момент.

Выходной пороговый элемент фотоприем-55 тельного фотоприемника 64 второй позиции

ника 63 отключает пускатель 41 и магнит 28.точного останова. При этом ролик остается,

Осуществляется точный останов хлыста внапример, приблизительно в положении XVI,

заданной позиции. Затем дается командат. е. несколько выше уровня HI приемнона надвигание пильного диска 15 на хлыст (эта часть схемы не показана). В конце пропила хлыста он воздействует на конечный выключатель 56 крайнего положения пильного диска, который снимает все блокировки, подготавливая схему к последующей работе, и включает реле 52. Последнее вновь отключает магнит 28 и включает магнит 29, который переводит ролик 2 в крайнее положение XI. При этом ролик

3 продолжает находиться в положении XV, а поэтому выносной конвейер 17 (фиг. 2)

стаковится как бы полностью раскрытым для сброски отпиленного сортимента. Поэтому отпиленный короткомерный сортимент Любой толщины без осуществления спе- циальной операции сброски проваливается

го сортимента пильный диск возвращается в исходное положение и воздействует на

на выносной конвейер 17, которым он затем транспортируется в узел сортировки всех короткомерных сортиментов. После пропила и сброски отпиленного короткомерно щзется в крайнее положение XIII для

обеспечения подачи последующих хлыстов. В тех случаях, когда необходимо отделять более короткомерные или более тонкомерные сортименты от всех остальных короткомерных сортиментов на дополни

сортиментов оператор включает реле 46 заказа. При этом отличием работы установки является то, что хлыст не перемещается на весу, а опирается на дополнительный ролик 3 повышенной скорости, который первоначально находится в положении XIII. Затем, когда до заданной позиции остается 1,5-2 м, включается реле 68 времени, которое включает магнит 33, а также дается команда на опускание приемного стола (эта часть схемы не показана).

Гидроцилиндр 14 по команде реле 68 одго стола 16, а его опорное плечо для перемещаемого хлыста существенно увеличивается, что дает возможность осуществлять дальнейшую подачу хлыста на пониженной скорости без помощи приемного стола, т. е. на весу и при возможности предварительного опускания приемного стола.

После раскрытия хлыста вновь включается реле 52, которое кратковременно включает магнит 33. Ролик 3 переходит в положение XV и не мещает при этом осуществлению одновременно с раскряжевкой сброски отпиленного сортимента при предварительно опушенном приемном столе 16. Это позволяет исключить отдельную операцию сброски и для большинства остальных сортиментов.

В процессе подачи и раскряжевки хлыстов различной формы оператор с помощью контактов 66 и 67, например ножной педали, может перемещать ролик направлении I или II и при этом опускать или поднимать этим роликом или опускать перемещающийся хлыст и таким образом исключать задс ржки при подаче хлыстов, прежде всего неправильной геометрической формы, и при их раскряжевке.

Таким образом, предлагаемое устройство имеет более расширенные технико-технологические возможности по сравнению с известными установками, то позволяет увеличить производительность, а также раскряжевочно-сортировочного потока в целом, позволяет уменьшить установленную мощность двигателя привода, использовать вмес5

10

то двух приводов один привод, обеспечить саморегулирование тормозных путей хлыстов различных .масс, величин пониженных скоростей в определенных пределах. При этом получение интенсивных тормозных ре- жимов и пониженных скоростей обеспечивается при использовании простых технических средств, которые в известных устройствах не могут быть использованы.

0Формула изобретения

Устройство для подачи п точного останова лесоматериалов на рпскряжевоч- ных установках, включающее ii0.ia;oi:i;.h механизм, центрируюпиь: ро.шк. --- . стол, установленны м. жд г.ильным станком раскряжевочной усганоБкп и n iiOMiihiNi столом, допо,-1нитель ;ый po.inK, ;;,i(. KTpc)Hpi:- вод подающего механизма, гидросистему - и систему управления, отличающееся тем,

0 что, с целью повыщения производительности и упрощения конструкции, ролики установлены на рычагах, имеющих гидроцилиндры их поворота в продольной вертикальной плоскости, гидросистема имеет элект-. роуправляемый регулятор потока, который включен в одну из магистралей гидроцилиндра центрирующего ролика, электропри- вод снабжен узлом торможения и получения пониженной скорости, а система управления - блоком одновременного вклю0 чения электропривода подающего механизма и гидроцилиндров поворота рычагов, причем последние выполнены в виде лотков.

5

Изобретение относится к лесной промышленности. Цель - повышение производительности и упрощение конструкции. Центрирующий ролик 2 установлен на рычаге 11, имеющем выполненный в виде гидроцилиндра 13 привод поворота. Дополнительный ролик 3 установлен на рычаге 12, имеющем гидроцилиндр 14. Оба ролика в различных положениях могут занимать уровень как ниже, так и выше подающего механизма 1 и приемного стола 16. При разгоне лесоматериала ролик 2 перемещается гидроцилиндром 13 в направлении подачи, что позволяет уменьшить момент, передаваемый на электропривод. При торможении в заданной позиции ролик 2 также входит в контакт с лесоматериалом и обеспечивает получение пониженной скорости. 10 ил.

62 5J

фие.1

Фиг.З

Л

/и

Фиг. 6

16

16

.jr

15

/-Т

АЛМ.

esj

.Р

-J -

to

-t

р о

Р

О

и

о чэ

CS4 « if -a lO tes iQ to Ю

.-t.

Э iSr

tf

3|L

op

«ХЭ 1,

%

r

LO ю

т t

3i

tc.

.&.

to 00 lO to

лиз1{} 1

Ch

«

tR

.

X

wi

X

0