(54) ЭЛЕКТЮПРИВОД МЕХАНИЗМА УПРАВЛЕНИЯ П01иЧЕЙ И ТОЧНОЙ ОСТАНОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ
I
Изобретение oTfiocKicn к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных раскряжевочных установках лесной промышленности.
Известны, устройства автоматического управления подачей и точной остановкой хлыстов, в которых хлыст воздействует на датчики позиций их останова в том числе и без непосредственного соприкосновения с датчиками (М.
Наиболее близким техническим решением является электропривод механизма управления подачей и точной остановкой лесоматериалов, содержащий основной и дополнительный электродвигатели, предварительный и основной датчики 2.
Недостатками известных устройств является то, что для каждых п позиций останова хлыстов они должны иметь 2п датчиков, так как каждая позиция останова хлыстов содержит предварительный датчик, переводящий привод на скорость дотягивания и основной датчик, осуществляющий его отключение. Это приводит к усложнению конструкции.
Цель изобретения уменычение массо-габаритных показателей механизма.
Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены п реле заказов, (п+1) усилителей с выходными реле, причем каждый усилитель кроме первого и последнего подключены к шинам . питания параллельно соединенными замыкающими контактами 1с. и (1.+1) реле заказов, а первый и последний усилитель подключен к
to 1пинам питания замыкающими контактами соответственно первого и последнего реле заказов, два реле переключения, причем первое реле переключения подключено к шинам питания через параллельные цепи состоящие из
IS замыкающего контакта -К репс заказа и замыкающего контакта выходного реле -k усилтеля, а второе - через параллельные цепи, состоящие из замыкающего контакта k реле заказа и замыкающего контакта выходного
м реле (k +1) усилителя, реле отключения подключено к шинам питания через параллельные цепи, состоящие из последовательно соединенных замыкающего контакта i. реле заказа и 38 размыкающего контакта входного реле (-k +1) усилителя и последовательно соединенного с ними замыкающего контакта второго реле переключения. На фиг. I изображены механизм подачи с приводом и приемный стол с датчиками позиций останова хлыстов; на фиг. 2 - блок ре-. ле заказа и блок усилителей фотоприемников датчиков позиций останова хлыстов; на Фиг.Зсхема подключения к сети двигателей привода; на фиг. 4 - блок схемы управления двигателями привода. Электропривод механизма управления подачей и точным остановом лесоматериалов содержит механизм подачи 1, односкоростной злектродвигатель 2 и соединенный с ним через дополнительный редуктор 3 двухскоростной электродвигатель 4. Вдоль приемного стола 5 установлены с одной стороны на основании 6 осветители 7-17, а на основании 18 фотоприемники 19--29. Основания 5 и 6 могут быть установлены друг от друга на расстоянии семи-восьми метров. Блок 30 реле заказов содержит реле заказов 31-40 и кнопочные станции 41 - 50 для заказов десяти позиций автоматического останова хлыстов. Блок 51 усшгителей фотоприемников 19-29 содержит усилители 52-62, с выходным реле. При зтом каждый усилитель соединен со своим фотоприемник.М, т.е. фотоприемник 19 с усилителем 52, 20 с 53, 21 с 54, 22 с 55 и т.д. Каждый осветитель, фотоприемник и усилитель в совокупности составляют датчики по зиций останова хлыстов. Электродвигатель 2 подсоединен к сети пускателем 63. В роторной цени включены сопротивления 64, шунтируемыс контактами пускателя 65. Дополнител ный электродвигатель 4 подсоединен к сети пускателей 66 и 67, большой и малой скорости. Блок 68 схемы управления электродвигателя содержит реле-повторитель 69, первое реле переключения 70 электродвигателя с рабочей на промежуточную скорость, второе реле переключения 71 электродвигателя с промежуточной скорости вперед на скорость дотягивакия и реле отключения 72 электродвигателя, а также реле времени 73. В блоке 68 исполь зуется контакт 74 конечного выключателя верхнего положения пилы. Реле заказов 3140 становятся на самоблокировку замыкающими контактами 75-84. Усилители 52-62 подключены к шинам питания замыкающими контактами 85-104. Реле-повторитель 69 подключено к щинам питания параллельно соединенными замыкающими контактами 105-110 реле заказов 31-40. Первое реле переключекия 70 электродвигателя с рабочей на промежуточную скорость подключено к шинам питания параллельными цепями, состоящими из последовательно соединенных замыкающих контактов 111 - 116 выходнь1х реле усилителей 52-61 и замыкающих контактов 117- 121 реле заказов. Второе реле переключения 71 злектродвигачеля с промежуточной на скорость дотягивания подключены к шинам питания параллельными цепями , состоящими из последовательно соединенных замыкающих контактов 122-127 усилителей 53-62 замыкаюндих контактов 128-133 реле заказов 31-39. Реле отключения 72 подключено к щинам питания через параллельные цепи, состоящие из последовательно соединенных замыкающих контактов 134-139 реле заказов и размыкаюн1их контактов 140-145 выходных реле усилителей 53-62 и последовательно соединенного с ними замыкающего контакта 146 второго реле переключения 71. Реле переключения 71 и реле отключения 72 становятся на самоблокировку соответственно контактами 147 и 148 Пускатель 63 подключен к щинам питания замыкаю1цим контактом 149 реле-повторителя 69 и размыкающим контактом 150 реле переключения 70, пускатель 66 - замыкаюцим контактом 151 реле переключения 70 и раз 1ыкаю 11им контактом 152 реле переключения 71, а пускатель 67 - замыкающим контактом 153 реле переключения 71 и размыкающим контактом 154 реле отключения 72. Реле времени 73 подключено к тинам щ.гания замыкающим контактом 155 реле-повторителя 69, а пус.атель 65 годключен к ишнам питания через замыкающий контакт 156, реле времени 73 и размыкающий контакт 157 реле переключения 70. Параллельно включенные реле заказов подключе11Ы к тинам питания и через размыкающий контакт реле отключения 72. Электропривод работает следуюпщм образом. Каждый из осветителей 7-17, гЬотоприемников 19-29, усилителей 52-62, кроме первых (6,19 и 52) и последних (17, 29, 62) образуют в совокупности предварительные или основные датчики. При срабатывании кнопочной станции, например, 44, включается реле заказа 34, которое подсоединяет к сети реле- повторитель 69 и пару усилителей 55 и 56, фотоприемников 22 и 23. Реле-повторитель 69 включает пускатель 63, который замыкает свои контакты, включенные в цепь питания двигателя 2, и реле времени 73, которое с выдержкой времени (после окончания разгона хлыста) включает пускатель 65. Осуществляется перемещение хлыста на рабочей скорости, например, 2,0 м/с. Хлыст затемняет фотоприемник 22 и при этом срабатывает выходное реле усилителя 55, которое через последовательно соединенные замыкающий контакт 114 этого реле и замыкающий контакт 120 реле заказа включает реле переключения 70 электропривода с рабочей на промежуточную скорость. Последнее отключает контактами 156 и 157 пускатели 63 и 65 и контактом 151 включает пускатель 66. Так как передаточное отношение дополнительного редуктора 3, через который подключен дополнительный электродвигатель 4, имеет передаточное отношение, то хлыст переходит на про межуточную скорость, например, 1,0-0,8 м/с. На этой скорости хлыст пересекает второй фотоириемник 23, соответствующий заказной позиции его останова, и при этом включается выходное реле усилителя 56 и замыкается ко такт 125. Последний через последовательно со единенный с ним эамыкашчшй контакт 131 реле заказа 34 включает реле переключения 71 электропривода на скорость дотягивания обратного направления. Это реле размыкающим контактом 152 отключает пускатель 66 и включает пускатель 67 замыкающим контактом 153. Одновременно реле переключения 71 подготавливает цепь реле отключения 72 привода,но последнее не включается, так как, несмотря на включение замыкающего контакт та 137 реле заказа 34, размыкающий контакт 143 выходного реле усилителя 56 пока разомкнут. Пускатель 67 переводит двухскорост ной двигатель 4 на малую скорость (например, 0,2 м/с) в направлении назад. Хлыст на этой скорости возвращается до фотоприемника 23, который вновь освещается осветителем I1 и выходное реле его усилителя 56 отключается и при этом его размыкаюпшйся контакт 143 включает реле отключения 72. Последнее своим размыкающим контактом 154 отключает п скатель 67 и хлыст останавливается в заданной позиции. Одновременно реле отключения 72 в блоке 30 размыкающим контактом 158 отключает реле заказа 34 и по команде осуществляется надвигание пилы «а хлыст. При этом контакт конечного выключателя верхнего положения пилы 74 в 76 блоке 68 снимает все блокировки и подготавливает схему к последующему заказу. Таким образом, данное устройство позволяет существенно уменьшить количество используемых датчиков. Формула изобретения Электропривод механизма управления подачей и точной остановкой лесоматериалов, содержаший основной и дополнительный электродвигатели, предварительный и основной датчики, отличающийся тем, что, с целью уменьшения массогабаритных показателей, в него дополнительно введен п реле заказов. (п+1) усилителей с выходными реле и причем. каждый k усилитель, кроме первого и последнего подключен к шинам питания параллельно соединенными замыкающими контактами V и ( -И) реле заказов, а первый и последний усилитель подключены к гнинам питания замыкающими контактами соответственно первого и последнего реле заказов, два реле переключения, причем первое реле переключения подключено к шинам питания через параллельные цепи, состоящие из замыкающего контакта реле заказа и замыкаюи1его контакта выходного реле К усилителя, а второе - через параллельные цепи, состояпше из замыкающего контакта It реле заказа и замыкающего контакта вы.ходного реле (V.+I) усилителя, реле отключения подключено к шинам питания через параллельные цепи, состоящие из последовательно соединенных замыкающих контакта k. реле заказа и размыкающего контакта выходного реле (k+l) усилителя и последовательно соединенного с ними замыкающего контакта второго реле переключения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Воевода Д. К. Основные методы автоматизации в лесной промышленности. М., 1962, с. 198-201. 2.Авторское свидетельство СССР N 484077, кл. В 27 В 31/00, 1975.
4iVj
Х-
i.
«
5i
Si
.
S
gs
«S
5
,
§
иг.д
o-V
I I Y I Т /1 ff2 W 1л IW //У |//г 1/ J Z.Jf/ IУ771
АЛМ
/«бГ|Л
рЛJ/JJ (да f/J7 1л(Г«Р
в
ш
vf- J/
V«
.« v Y V У
n W W
